Laboratoire d'Informatique Industrielle

1
Laboratoire dInformatique Industrielle Li2,
CERV/ENIB, BREST, FRANCE
Groupe de REcherche en Sciences de lInformation
et de la COgnition GRESICO, UBS/IUP, VANNES,
FRANCE
Perception Active pour Acteurs Virtuels
Marc Parenthoën, Jacques Tisseau, Thierry
Morineau.
2
Introduction Idées Bibliographiques
3
Plan

• Acteurs Virtuels Autonomes

Modélisation du Comportement

• Activité Crédible

Affordances, Stratégie Sensorimotrice

• Simulation dans la Simulation

Perception Active, Culture Comportemental
4
GCFs Kosko86
Modélisation du Comportement
spécifier un comportement
contrôler le movement
fuzzyfication

• Explicatif

• Explicatif

perceptions

• Emotionel

• Emotionel

• Perceptif

• Perceptif

• Prédictif

actions

• Adaptatif

défuzzyfication
5
Acteur Virtuel Réactif
6
Plan

• Acteurs Virtuels Autonomes

• Activité Crédible

Affordances, Stratégie Sensorimotrice

• Simulation dans la Simulation

7
GCFs et Selection dAffordance

• valeur absolue ? accessibilité valeur relative

implementation par règles floues sur les capteurs
? activations externes du GCF
8
Affordance et Modalité dAction
paramétriser une formule réactive
Séquence de configurations sensorimotrices (enchaî
nement de postures)

• conserver des variables dans des bornes

• spécifier la trajectoire principale (variables
  détat)

• spécifier la stratégie perceptive associée

Stratégie sensorimotrice
9
Plan

• Acteurs Virtuels Autonomes

• Activité Crédible

• Simulation dans la Simulation

Culture Comportementale, Perception Active
10
Perception Active Droulez Berthoz 88
11
Simulation in the Simulation

• Predictions Using its Own Culture

• Strategy Choice

• Adaptation

12
Acteur Virtuel Prédictif

• simulation dun modèle de comportement

projection

• choix dune stratégie sensorimotrice

• perception active implémentable

stratégie
13
Adaptation des Prototypes de la Librairie
Choix du Prototype de Proie

• effecteurs prédits

• remises en cause (choix discret /...)

• hebbien différentiel pour mise à jour des liens

14
Autonomisation de lApprentissage
sélection par perception active
comparaison
adaptation
modification
15
Plan

• Acteurs Virtuels Autonomes

• Activité Crédible

• Simulation dans la Simulation

16
Laboratoire dInformatique Industrielle Li2,
CERV/ENIB, BREST, FRANCE
Groupe de REcherche en Sciences de lInformation
et de la COgnition GRESICO, UBS/IUP, VANNES,
FRANCE
Perception Active pour Acteurs Virtuels
Merci.
Marc Parenthoën, Jacques Tisseau, Thierry
Morineau.
17
Human and Virtual Helmsman

• associated to each affordance

• part of strategy

• no HF strategy

18
Remises en Causes pour lApprentissage

• lors de la défuzzyfication

• puis le long du graphe et de ses cycles

• en tenant compte des sensations

effecteur proposé comparé avec effecteur estimé
19
Démo du Génie des Alpages

• chien particulier
• mouton normal en
• restant paranoïac

• autre chien de berger
• dirigé par le berger
• mouton particulier

20
Chien Imaginant un Mouton Stressé
21
VR Histoire
in virtuo
presence
22
Approche Individu-Centrée
Systèmes Multi-Agents
modularité, incrémentalité