NAMA: MARIO NOVIYANTO NPM: 10406457 FAKULTAS : TEKNOLOGI INDUSTRI JURUSAN: TEKNIK ELEKTRO PEMBIMBING: ~ Dr. Ir. Hartono Siswono, MT ~ Dr. Setiyono, ST., MT

1
NAMA MARIO NOVIYANTONPM
10406457FAKULTAS TEKNOLOGI
INDUSTRIJURUSAN TEKNIK ELEKTROPEMBIMBING
Dr. Ir. Hartono Siswono, MT
Dr. Setiyono, ST., MT

• UNIVERSITAS GUNADARMA 2011

2
Judul Penulisan

• RANCANG BANGUN
• KERETA WISATA TANPA REL
• BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

3
LATAR BELAKANG

• Pusat perbelanjaan merupakan suatu tempat dimana
  masyarakat bisa membeli barang kebutuhanya
• Namun, lambat laun hanya sedikit pusat
  perbelanjaan yang dirasa nyaman bagi pengunjung.
  Karena kenyamanan dianggap faktor penting di
  dalamnya, maka penulis membuat terobosan baru
  dalam teknologi yaitu merancang kereta wisata
  tanpa rel yang berbasis mikrokontroler

4
TUJUAN PENULISAN

• merancang dan merealisasikan sistem kerja kereta
  wisata yang dapat beroperasi secara otomatis
  tanpa memerlukan operator di atas kereta tersebut
  dengan menggunakan cara kerja dari
• line follower.

5
BATASAN MASALAH

• Kereta wisata ini dibuat tidak memerlukan
  bantalan rel berupa besi, sebagai gantinya
  menggunakan garis hitam yang dimanipulasi sebagai
  rel ataupun jalur bagi kereta tersebut. Dengan
  kemampuan untuk dapat menghindar dari garis hitam
  sebagai pembatas (rel) yang berada di samping
  maupun depan sensor.

6
belakang
garis
garis
DEPAN
7
FLOWCHART
8
BLOK DIAGRAM
9
(No Transcript)
10
KEADAAN KERETA

• KERETA BERHENTI
• KERETA MAJU
• KERETA BERBELOK KE KANAN
• KERETA BERBELOK KE KIRI

11
UJI COBA ALAT

• Pengujian pada Catu Daya
• Pengujian Sensor
• Pengujian Mikrokontroller

12
PENGUJIAN CATU DAYA
Pengukuran titik A
Pengukuran titik B
Percobaan Output
ke - Output
1 9,2 V
2 9,1 V
3 9,2 V
4 9,2 V
5 9,2 V
rata-rata 9,2 V
Percobaan Output
ke - Output
1 5,01 V
2 4,98 V
3 5,01 V
4 5,01 V
5 4,98 V
rata-rata 4,99 V
13
PENGUJIAN SENSOR
14
Pengukuran SENSOR A SENSOR A SENSOR B SENSOR B SENSOR C SENSOR C SENSOR D SENSOR D SENSOR E SENSOR E
Tegangan (V) Alas Alas Alas Alas Alas Alas Alas Alas Keadaan Keadaan
ke- Hitam Putih Hitam Putih Hitam Putih Hitam Putih Terhalang Tidak Terhalang
1 0.39 4.62 0.38 4.62 0.37 4.62 0.37 4.62 0.56 4.62
2 0.38 4.63 0.4 4.63 0.39 4.64 0.39 4.64 0.53 4.64
3 0.38 4.65 0.4 4.66 0.39 4.66 0.4 4.66 0.52 4.66
4 0.38 4.66 0.4 4.67 0.39 4.66 0.39 4.67 0.53 4.66
5 0.37 4.67 0.41 4.7 0.39 4.68 0.4 4.68 0.53 4.68
Tegangan 0.38 V 4.64 V 0.39 V 4.65 V 0.38 V 4.65 V 0.39 V 4.65 V 0.53 V 4.65 V
rata-rata 0.38 V 4.64 V 0.39 V 4.65 V 0.38 V 4.65 V 0.39 V 4.65 V 0.53 V 4.65 V
15
PENGUJIAN MIKROKONTROLLER
16
Keadaan 1 (kereta berhenti)
Pengukuran Tegangan Tegangan Tegangan Tegangan Tegangan
ke- Sensor A Sensor B Sensor C Sensor D Sensor E
1  4.67 4.67  4.68  4.65 0.51
2  4.71  4.71  4.69 4.70 0.52
3  4.72  4.72  4.72 4.72 0.53
4  4.70  4.71  4.71 4.70 0.53
5  4.71  4.72  4.71 4.71 0.53
Tegangan  4.70 V  4.70 V 4.70 V 4.69 V  0.52 V 
rata-rata  4.70 V  4.70 V 4.70 V 4.69 V  0.52 V 
Pengukuran Tegangan Tegangan Tegangan
ke- P (2.0) P (2.2) P (2.4)
1  0  0 0 
2  0  0  0
3  0  0  0
4  0  0  0
5  0 0   0
Tegangan  0 V  0 V  0 V
rata-rata  0 V  0 V  0 V
17
Keadaan 2 (kereta maju)
Pengukuran Tegangan Tegangan Tegangan Tegangan Tegangan
ke- Sensor A Sensor B Sensor C Sensor D Sensor E
1 4.74 4.73 4.73 4.73 4.73
2 4.72 4.73 4.73 4.72 4.73
3 4.73 4.73 4.73 4.73 4.73
4 4.73 4.72 4.73 4.73 4.73
5 4.74 4.74 4.74 4.73 4.74
Tegangan 4.73 V 4.73 V 4.73 V 4.73 V 4.73 V
rata-rata 4.73 V 4.73 V 4.73 V 4.73 V 4.73 V
Pengukuran Tegangan Tegangan Tegangan
ke- P (2.0) P (2.2) P (2.4)
1 4.68 4.14 4.16
2 4.65 4.12 4.15
3 4.66 4.12 4.15
4 4.67 4.13 4.16
5 4.67 4.14 4.16
Tegangan 4.66 V 4.13 V 4.16 V
rata-rata 4.66 V 4.13 V 4.16 V
18
Kereta ke kanan A HITAM
Pengukuran Tegangan Tegangan Tegangan Tegangan Tegangan
ke- Sensor A Sensor B Sensor C Sensor D Sensor E
1 0.36 4.70 4.70 4.70 4.70
2 0.37 4.70 4.71 4.71 4.70
3 0.37 4.71 4.74 4.74 4.74
4 0.37 4.73 4.72 4.72 4.72
5 0.37 4.72 4.74 4.74 4.73
Tegangan 0.37 V 4.71 V 4.72 V 4.72 V 4.72 V
rata-rata 0.37 V 4.71 V 4.72 V 4.72 V 4.72 V
Pengukuran Tegangan Tegangan Tegangan
ke- P (2.0) P (2.2) P (2.4)
1 4.65 0 4.14
2 4.65 0 4.13
3 4.68 0 4.16
4 4.67 0 4.17
5 4.69 0 4.17
Tegangan 4.67 V 0 V 4.15 V
rata-rata 4.67 V 0 V 4.15 V
19
Kereta ke kanan B HITAM
Pengukuran Tegangan Tegangan Tegangan Tegangan Tegangan
ke- Sensor A Sensor B Sensor C Sensor D Sensor E
1 4.73 0.41 4.74 4.74 4.74
2 4.73 0.41 4.74 4.74 4.74
3 4.74 0.42 4.74 4.76 4.76
4 4.77 0.43 4.77 4.77 4.77
5 4.78 0.43 4.79 4.79 4.79
Tegangan 4.75 V 0.42 V 4.76 V 4.76 V 4.76 V
rata-rata 4.75 V 0.42 V 4.76 V 4.76 V 4.76 V
Pengukuran Tegangan Tegangan Tegangan
ke- P (2.0) P (2.2) P (2.4)
1 4.68 0 4.16
2 4.70 0 4.18
3 4.71 0 4.19
4 4.72 0 4.20
5 4.73 0 4.21
Tegangan 4.71 V 0 V 4.18 V
rata-rata 4.71 V 0 V 4.18 V
20
Kereta ke kanan AB HITAM
Pengukuran Tegangan Tegangan Tegangan Tegangan Tegangan
ke- Sensor A Sensor B Sensor C Sensor D Sensor E
1 0.42 0.46 4.81 4.81 4.82
2 0.43 0.46 4.82 4.82 4.82
3 0.43 0.46 4.82 4.83 4.82
4 0.43 0.46 4.83 4.83 4.83
5 0.43 0.47 4.84 4.84 4.84
Tegangan 0.43 V 0.46 V 4.82 V 4.83 V 4.82 V
rata-rata 0.43 V 0.46 V 4.82 V 4.83 V 4.82 V
Pengukuran Tegangan Tegangan Tegangan
ke- P (2.0) P (2.2) P (2.4)
1 4.77 0 4.25
2 4.77 0 4.18
3 4.78 0 4.26
4 4.78 0 4.26
5 4.78 0 4.26
Tegangan 4.78 V 0 V 4.24 V
rata-rata 4.78 V 0 V 4.24 V
21
Kereta ke kiri C HITAM
Pengukuran Tegangan Tegangan Tegangan Tegangan Tegangan
ke- Sensor A Sensor B Sensor C Sensor D Sensor E
1 4.81 4.84 0.43 4.83 4.83
2 4.85 4.85 0.45 4.85 4.85
3 4.85 4.85 0.45 4.85 4.85
4 4.86 4.86 0.45 4.86 4.86
5 4.85 4.85 0.38 4.86 4.86
Tegangan 4.84 V 4.85 V 0.43 V 4.85 V 4.85 V
rata-rata 4.84 V 4.85 V 0.43 V 4.85 V 4.85 V
Pengukuran Tegangan Tegangan Tegangan
ke- P (2.0) P (2.2) P (2.4)
1 4.72 4.24 0
2 4.80 4.26 0
3 4.81 4.27 0
4 4.80 4.26 0
5 4.80 4.27 0
Tegangan 4.78 V 4.26 V 0 V
rata-rata 4.78 V 4.26 V 0 V
22
Kereta ke kiri D HITAM
Pengukuran Tegangan Tegangan Tegangan Tegangan Tegangan
ke- Sensor A Sensor B Sensor C Sensor D Sensor E
1 4.86 4.86 4.86 0.45 4.86
2 4.86 4.87 4.86 0.47 4.87
3 4.87 4.87 4.87 0.46 4.86
4 4.87 4.87 4.87 0.47 4.87
5 4.87 4.87 4.87 0.46 4.87
Tegangan 4.87 V 4.87 V 4.87 V 0.46 V 4.87 V
rata-rata 4.87 V 4.87 V 4.87 V 0.46 V 4.87 V
Pengukuran Tegangan Tegangan Tegangan
ke- P (2.0) P (2.2) P (2.4)
1 4.81 4.27 0
2 4.81 4.27 0
3 4.81 4.27 0
4 4.82 4.27 0
5 4.82 4.27 0
Tegangan 4.81 V 4.27 V 0 V
rata-rata 4.81 V 4.27 V 0 V
23
Kereta ke kiri CD HITAM
Pengukuran Tegangan Tegangan Tegangan Tegangan Tegangan
ke- Sensor A Sensor B Sensor C Sensor D Sensor E
1 4.87 4.87 0.47 0.48 4.87
2 4.80 4.80 0.45 0.45 4.84
3 4.86 4.86 0.47 0.48 4.87
4 4.87 4.87 0.47 0.48 4.87
5 4.87 4.87 0.47 0.48 4.86
Tegangan 4.85 V 4.85 V 0.47 V 0.47 V 4.86 V
rata-rata 4.85 V 4.85 V 0.47 V 0.47 V 4.86 V
Pengukuran Tegangan Tegangan Tegangan
ke- P (2.0) P (2.2) P (2.4)
1 4.82 4.27 0
2 4.80 4.25 0
3 4.81 4.27 0
4 4.81 4.27 0
5 4.81 4.27 0
Tegangan 4.81 V 4.26 V 0 V
rata-rata 4.81 V 4.26 V 0 V
24
KESIMPULAN

• Kereta wisata ini tidak memerlukan operator dalam
  pengoperasiannya, namun hanya menggunakan
  mikrokontroler AT89S51 sebagai pengganti operator
  yang menggerakan kereta wisata ini berjalan
  secara otomatis
• Kereta wisata ini menggunakan prinsip kerja dari
  line follower dengan menggunakan sensor dari LED
  serta Photodioda sebagai sensor pembaca garis
  antara hitam dan putih agar mempermudah teknis
  pembuatan karena bentuknya yang praktis jadi
  tidak membutuhkan selubung sehingga sensor ini
  lebih presisi.
• Kereta wisata ini terdapat 2 motor DC, di sebelah
  kanan dan di sebelah kiri sebagai penggerak roda.
  Cara kerja dari kedua motor tersebut jika kereta
  berbelok ke kanan, maka roda sebelah kiri akan
  berputar sedangkan roda sebelah kanan akan
  berhenti. Jika kereta berbelok kiri, maka roda
  sebelah kanan akan berputar sedangkan roda
  sebelah kanan akan berhenti

25
SARAN

• Kereta wisata ini adalah salah satu contoh
  pengimplementasian prinsip line follower dalam
  kehidupan sehari-hari.
• Prinsip dari line follower ini dapat dikembangkan
  lagi agar dapat diimplementasikan kembali,
  sebagai contoh dijadikan alat pengantar makanan
  otomatis, trolley otomatis, dll.