AEROPETRO - PowerPoint PPT Presentation
Title:
AEROPETRO
Description:
Title: Slide 1 Author: Francisco Wendell Bezerra Lopes Last modified by: NUPEG Document presentation format: Apresenta o na tela Other titles: Arial Wingdings ... – PowerPoint PPT presentation
Number of Views:65
Avg rating:3.0/5.0
Title: AEROPETRO
1
AEROPETRO SISTEMA DE SUPERVISÃO E VIGILÂNCIA
AÉREA DE INSTALAÇÕES DE PETRÓLEO
- Aluno Djalma Teixeira Maranhão Neto
- Orientadores Prof. Pablo Javier Alsina
- Prof. Adelardo Dantas de Medeiros
2
Objetivos
- OBJETIVO GERAL Desenvolvimento de um veículo
aéreo autônomo (UAV) para supervisão e vigilância
de instalações de petroquímicas. - OBJETIVO ESPECÍFICO Projeto e desenvolvimento de
arquitetura de hardware e software para o sistema
robótico.
3
Arquitetura do Sistema
- Arquitetura Mestre-Escravo
- O que está envolvido na concepção de uma
arquitetura para sistemas robóticos? - Hardware Firmware Software
- Tempo Real
- Comunicação
- Redes Industriais Ex Controller Area Network
(CAN) - Comunicação direta com o PC Universal Serial Bus
(USB)
4
Atividades Realizadas
- Especificação dos componentes de hardware
necessários para o desenvolvimento do protótipo. - Ajuda na seleção dos motores e hélices do
protótipo. - Início do desenvolvimento de software embarcado
(firmware). - Estudo e análise dos modelos de comunicação
utilizados no sistema. - Cotação dos Equipamentos para compra
- Computador Embarcado.
- Sensores da Unidade Inercial
- Microcontroladores
5
Próxima Etapa
- Iniciar a construção do protótipo do Quadrotor.
- Integração hardware/software através de um
framework - Encapsula a comunicação entre os dispositivos
escravos e mestre. - Possibilita a abstração dos dispositivos.
- Acesso através duma biblioteca de software.
6
Agradecimentos
