Dr' Roberto Cherjovsky - PowerPoint PPT Presentation
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Title: Dr' Roberto Cherjovsky
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ROBÓTICA Y MEDICINA
- Dr. Roberto Cherjovsky
- Decano
- Facultad de Medicina
- Universidad Abierta Interamericana
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Del Chamanismo a la Nanotecnología
3
Ayer
Science Museum Londres. Brazo artificial
perteneciente al caballero feudal Gotz von
Berlinchingen. 1489-1562
4
Hoy
5
Robots autónomos
6
Robots esclavos
7
Robótica y medicina
Aplicaciones médicas de la robótica
- Diagnóstico
- Imágenes
- Laboratorio
- Terapéutica
- Rehabilitación
- Acompañamiento
- Interconsulta
- Educación médica
- Telemedicina
- Registro
Dr. Roberto Cherjovsky
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Variedades y aplicaciones
- Macro robótica
- Rehabilitación
- Prótesis
- Ortesis
- Microrobótica
- Diagnóstico
- Cirugía
- Biorobótica
- Educación
- Acompañamiento
- Robótica e inteligencia artificial
- ?
- Robótica y nanotecnología
- ?
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Objetivos de las aplicaciones
- Mejorar la calidad de las maniobras humanas en
cirugía. - Sustituir segmentos corporales con adecuada
funcionalidad. - Ayuda a discapacitados.
- Simulación de seres humanos.
- Reemplazo asistencial de funciones no creativas.
- Normatización de la asistencia.
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- Mejorar la calidad de las
- maniobras humanas en cirugía.
- Sustituir segmentos corporales con adecuada
funcionalidad. - Ayuda a discapacitados.
- Simulación de seres humanos.
- Reemplazo asistencial de funciones no creativas.
- Normatización de la asistencia.
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Mejorar la calidad de las maniobras humanas en
cirugía.
- Proyecto ROBODOC
- Proyecto DA VINCI
- Proyecto ZEUS
- Proyecto EVOLUTION
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Proyecto DA VINCI
- Principales componentes
- Consola
- Sistema de endoscopia
- Brazos robóticos
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Proyecto DA VINCI Características
- Endoscopio con iluminación propia, visión
binocular e imagen 3-D de 16 aumentos. - Tres brazos robóticos multiarticulados, libres de
fricción, con interfase que transmite los
movimientos de las manos del cirujano y elimina
el temblor. - Capacidad para 6 grados de movimiento, más uno
dependiente del instrumental quirúrgico.
14
(No Transcript)
15
(No Transcript)
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Proyecto DA VINCI Posibilidades
- Cirugía de la vesícula biliar
- Cirugía de la hernia inguinal
- Cirugía del reflujo y la obesidad
- Cirugía colónica y rectal
- Cirugía del esófago
- APROBADO POR FDA
- Cirugía laparoscópica, torácica, de próstata
- 90 equipos actualmente en uso
- Más de 300000 intervenciones realizadas
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Proyecto DA VINCI ventajas y desventajas
- La curva de aprendizaje es más corta.
- Mayor precisión en las maniobras.
- Realización más simple de algunas maniobras
complejas. - Telecirugía.
- El costo del equipo es importante.
- Por ahora incrementa el tiempo quirúrgico.
- No ha completado su desarrollo.
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Demostración
19
Demostración
20
Demostración
21
(No Transcript)
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Proyecto DA VINCIPosibilidades futuras
- Cirugía cardíaca endoscópica
- Cirugía cardíaca con corazón latiendo
- Cirugía torácica.
- Otras aplicaciones?
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(No Transcript)
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Proyecciones futuras
- Miniaturización (micro y nanotecnología)
- Cirugía de telepresencia
- Independencia del robot (autónomos)
- Simulación previa
- Proyecto guiado por imágenes
- Aprendizaje mediante simuladores de técnicas
complejas o de conocimientos (reñidos con la
ética si se emplean seres humanos)
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Creatividad
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Muchas gracias
Por el silencio y la atención
Dr. Roberto Cherjovsky
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