Manipulation directe du mod le : S lection. Tirer une partie du mod le ... f(Q)-M = E, erreur actuelle. Trouver L, tel que J(Q)L = E. L : r solution syst me lin aire ...
La position est d finie en fonction d'un syst me de r f rence ... C'est un vecteur, sa direction sera toujours la m me que celle du vecteur : 'vf - vi ' (C'est pas mal abstrait) ...
D velopper une librairie C de gestion de la cin matique inverse pour la main. ... Si le temps le permet, g rer l'interp n tration des doigts. Approche ...
174 spectres ELODIE : 4600 K Teff 6200 K, logg 3.5, [Fe/H] -1.00, / 10 ... r duire les biais ( chantillons locaux) sonder le disque pais in situ (z =1-2 kpc) ...