Affiche HAVROBOT 2005 - PowerPoint PPT Presentation
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Title:
Affiche HAVROBOT 2005
Description:
Huit lectro-aimant. Mod le 3D CATIA V5 R13. Huit Canons Ressorts ... et d clench s par 1 lectro-aimant. D clench par 1 Electro-aimant. 1. 2. 3. HAVROBOT. Partie ... – PowerPoint PPT presentation
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HAVROBOT
Partie commande microcontrôleur 68HC111 ou 2
microcontrôleurs Pic16f84 ou 16F8770
Solution retenue Marteau Tourelle de 8 canons
sur une plateforme motorisée
Stratégie simple Déplacement Linéaire,Tir
dans la balle centrale, Tir dans les quilles
Marteau frappant la balle de GRS
Modèle 3D CATIA V5 R13
- Partie Opérative
- - Propulsion 2 moteur pas à pas réduction
- - Marteau 1 électro-aimantCapteur optique
présence balle - Tourelle 1 servo Moteur Huit canons Ã
ressortsHuit électro-aimant
Déclenché par 1 Electro-aimant
Conception par assemblage de tôles pliées
Huit Canons à Ressorts Préalablement chargés et
déclenchés par 1 électro-aimant
2 Groupes moteurs Entraînement Poulie Courroie
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