Kid Net Project: Signal Strength based Orientation Discovery

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Kid Net Project Signal Strength based
Orientation Discovery

• Group Members
• Saleel Kudchadker
• Sushma Myneni

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Agenda

• Project Goals
• Introduction to Project
• Project Details
• Problems Faced
• Results
• Goals Not Achieved

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Project Goals

• Providing a facing direction measurement system
  of a sensor with another
• Use metrics such as Signal Strength, Packet error
  rate to estimate orientation
• Generate MATLAB model to estimate orientation

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Project Details and Assumptions

• Assumptions
• Kids are in close proximity with in 1.5 ft
• Antenna of the motes are not covered
• Project Details
• Readings were taken at multiples of 90º angles
• Telos B mote is mounted vertically

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Project Details

• We have used Telos B motes in our experiments
• We have used the internal antenna (F-inverted)
  present on the PCB

• Radiation pattern of the F-inverted (vertical
  mounting) is not perfectly Omnidirectional

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Evaluation Setup
Sensor 3
0º 90º 180º 270º
Sensor 2
Sensor 4
Sensor 0
0º 90º 180º 270º
0º 90º 180º 270º
0º 90º 180º 270º
Sensor 1
0º 90º 180º 270º
7
Evaluation Setup
Sensor 3
0º 90º 180º 270º
Sensor 2
Sensor 4
Sensor 0
0º 90º 180º 270º
0º 90º 180º 270º
0º 90º 180º 270º
Sensor 1
0º 90º 180º 270º
8
Evaluation Setup
Sensor 3
0º 90º 180º 270º
Sensor 2
Sensor 4
Sensor 0
0º 90º 180º 270º
0º 90º 180º 270º
0º 90º 180º 270º
Sensor 1
0º 90º 180º 270º
9
Evaluation Setup
Sensor 3
0º 90º 180º 270º
Sensor 2
Sensor 4
Sensor 0
0º 90º 180º 270º
0º 90º 180º 270º
0º 90º 180º 270º
Sensor 1
0º 90º 180º 270º
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Problems faced

• Omni-directional antenna of telos B needs
  analysis of radiation pattern
• Multipath problems resulted in erroneous results
• Packet error rate is very high even at shorter
  range like 1feet

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Results

• Matlab model takes the radiation pattern and
  RSSI values to calculate angle of orientation
  which agrees with experimental setup

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Goals not achieved

• Unable to include packet error rate metric
• Experiment was not conducted by varying the
  height
• Experiment was conducted only indoors

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Questions?