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Departamento de Ingeniería Electrónica Área de
Control Automático
DESARROLLO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE
RECONFIGURACIÓN DE FALLAS PARA EL SISTEMA
INVERSOR-MOTOR Tesista M.C. Marco A. Rodríguez
Blanco Asesor de Tesis Dr.
Abraham Claudio Sánchez. Programa de Doctorado en
Ingeniería Electrónica
ANTECEDENTES Actualmente existe una creciente
necesidad e interés en desarrollar sistemas de
control tolerantes a fallas para aplicaciones de
procesos industriales críticas como en la
industria minera y petrolera, en donde la calidad
del producto y la seguridad del equipo y del
personal son aspectos muy importantes. El
sistemas inversor-motor es uno de los equipos que
forman parte de muchos procesos industriales
críticos por lo que abordar este caso es de gran
interés.
OBJETIVO Detectar averías en los IGBTs de un
inversor y devanado del estator de un MI por
medio de la medición de señal de compuerta
aplicado a un sistema inversor-motor tolerante a
fallas con redundancia múltiple, pocos puntos de
medición y robusto ante ruido y transitorios de
sobre-corriente.
PROBLEMÁTICA
Todo en tiempo real
Lento aislamiento eléctrico
Sólo una redundancia
Sólo averías en los IGBTs
Rama completa
Esquema con redundancia dinámica
Sistema impulsor de un motor de inducción
trifásico
No detectan avería en el Motor
PROPUESTA
Hardware con dispositivos discretos
Detección y Localización de avería en los IGBTs
Reconfiguración Sistema
S
Redundancia 1, 2
Procesador Digital de Señales
Detección y Localización de avería en el devanado
del estator
Reconfiguración Sistema y control
Redundancia 3
S