Defensa DAFDAF CICYT 2002 Valencia

1
DAF-DAF
Diseño de Agentes Físicos Dinámicos. Aplicaciones
Futuras
MCYT Meeting 22 Abril 2004
Josep Lluís de la Rosa Human peplluis_at_eia.udg.es

Agents Research Lab Universitat de Girona
2
En esta presentación...

• Motivación
• Nuestra aproximación
• Objetivos
• Resultados - Aplicaciones futuras
• Conclusiones

3
Motivación

• 11S

4
Motivación

• 11M

5
Motivación

• RoboRescue
• Es socialmente más aceptable que el RoboSoccer, y
  un reto mayor...

6
Retos

• Múltiples robots
• Coordinación con múltiples servicios (otros
  agentes)
• Entorno desestructurado
• Decisiones sobre la marcha
• INVESTIGACIÓN SOCIALMENTE ACEPTABLE
• RETO CIENTÍFICO A LARGO PLAZO

7
En esta presentación...

• Motivación
• Nuestra aproximación
• Objetivos
• Resultados - Aplicaciones futuras
• Conclusiones

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Nuestra aproximación

• Los agentes toman decisiones en el transitorio
• Entonces, la dinámica del cuerpo físico no puede
  ignorarse en tales decisiones
• El contrapié...

9
Nuestra aproximación

• La dinámica debe tenerse en cuenta en todo
  dominio análogo
• Dominios análogos al Rescue entre otros son la
  Internet y la futura sociedad de la información
• Se hace mapping a recomendadores

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Nuestra aproximación

• Los resultados en RoboRescue y en RobotSoccer
  deben ser y son transportables a los otros
  dominios
• DAF DAF
• Diseño de Agentes Físicos Dinámicos. Aplicaciones
  Futuras

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De agentes físicos a recomendadores

• Nuestra aproximación permite realizar el mapping
  de las siguientes propiedades
• Introspección
• Modelo dinámico con CBR
• Factor de olvido
• Trust

de la Rosa J. Ll del Acebo E López B Montaner
M. From Physical Agents to recommender agents.
Lecture Notes in Computer Science (Artificial
Intelligence) 2586 165-178, 2003.
12
Nuestra aproximación
Se introduce un nuevo ciclo y el factor de
olvido drift value
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En esta presentación...

• Motivación
• Nuestra aproximación
• Objetivos
• Resultados - Aplicaciones futuras
• Conclusiones

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Objetivos

• Sintetizar diversidad/heterogeneidad para
  sistemas multiagente
• Planificación dinámica de los sistemas
  multiagente. Sistema Inteligente e Integrado de
  Planificación y Scheduling
• 3. Elementos robóticos para la síntesis de
  diversidad física
• 4. Sistema de Ayuda a la toma de Decisiones
• 5. Comparar y comprobar la mejora de los
  beneficios de los sistemas multiagente
  sintetizados de forma heterogénea respecto a los
  que no han seguido este concepto
• 6. Mostrar los resultados de investigación en el
  ejemplo del Rescate
• 7. Mostrar las aplicaciones futuras
  recomendadores (Objetivo particular)
• Para este proyecto se requiere la coordinación
  con
• La URV elementos robóticos
• La UPV planificación en entornos inciertos

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RoboCup Rescue Simulator
16
Tipos de agentes
17
RoboSoccer
18
IRES On the Integration Restaurant
ServicesACNET.02.50

• Content-based filtering through CBR engine
• Opinion-based filtering through trust
• Distributed multi-agent recommender system of
  service agents and personal agents
• Available at http//arlab.udg.es/

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EPO
Customer Intelligence
20
En esta presentación...

• Motivación
• Nuestra aproximación
• Objetivos
• Resultados - Aplicaciones futuras
• Conclusiones

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Comparación de resultados
RESCATE Caso1 Sin cooperación, V 100
vidas Caso2 Cooperación entre agentes
homogéneos, V 16 Caso3 Cooperación entre
agentes heterogéneos, V 30 SE CONSTATA UNA
VEZ MÁS QUE LA COOPERACIÓN MEJORA EL
COMPORTAMIENTO. TAMBIÉN SE CONSTATA MEJORA
ADICIONAL CON LA COOPERACIÓN ENTRE AGENTES
HETEROGÉNEOS
22
Comparación de resultados
23
SPECIAL PRIZE AGENTCITIESPremio al mejor
sistema agente recomendador del proyecto europeo
AgentCities 2003
Resultados
24
Result Pantalla Product Find Matching
Clients-Client Bien Connu
25
Resultados

• Tesis
• Israel Muñoz. Studies of Dynamics of Physical
  Agent Ecosystems. 2002. Director Josep Lluís de
  la Rosa
• gtgt Objetivos 1, 3 y 5
• Albert Oller. Disseny dAgents Físics Inclusió
  de Capacitats específiques per a lAvaluació de
  lEficiència dAccions. 2002. Director Josep
  Lluís de la Rosa
• gtgt Objetivo 3
• 3. Santiago Esteva. Modelling control and
  supervision for a class of hybrid systems. 2003.
  Directores Josep Lluís de la Rosa, Naly RaKoto
  Ravalontsalama
• gtgt Objetivo 6
• Miquel Montaner. Collaborative Recommender
  Agents Based on Case-Based Reasoning and Trust.
  2003. Directores Josep Lluís de la Rosa, Beatriz
  López.
• gtgt Objetivo 7

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Resultados

• Revista
• 1 de la Rosa J. Ll del Acebo E López B
  Montaner M. From Physical Agents to recommender
  agents. Lecture Notes in Computer Science
  (Artificial Intelligence) 2586 165-178, 2003.
  I.F.(2003)0.5
• 2 Montaner M., López, B., de la Rosa, J.Ll.
  A Taxonomy of Recommender Agents on the
  Internet. Artificial Intelligence Review 19
  285-330, Junio, 2003. I.F.(2002)0.213
• 3 González G. López B de la Rosa J. Ll
  Smart User Models for Tourism A Holistic
  Approach for Personalised Tourism Services ISSN
  1098-3058, Information Technology 
  Tourism ITT, Volumen 6 Num 4 March 2004,
  Cognizant Communication Corporation., New York,
  USA.
• Congresos
• 1 Christian G. Quintero, JL de la Rosa, Josep
  Vehí, About the value of introspection
  forphysically grounded commitments of
  cooperative intelligent robots, V Workshop en
  agentes físicos WAF 2004, Girona España
• 2 Jian Wan, Christian G. Quintero M., Ningsu
  Luo, Josep Vehí. Predictive Motion Control of a
  MiroSot Mobile Robot. World Automation Congress,
  (WAC 2004), Sevilla, España.
• 3 S. Suárez, B. López, J.L. de la Rosa.
  Co-operation strategies for strengthening civil
  agents lives in the RoboCup-Rescue simulator
  scenario. First International Workshop on
  Synthetic Simulation and Robotics to Mitigate
  Earthquake Disaster. Associated to RoboCup 2003.
  Padova, Italia, 5 de Julio de 2003.
• 4 Silvia Suárez, Beatriz López, Josep L. de
  La Rosa, Esteve del Acebo, Integration Of Fuzzy
  Filtering, Case-Based Reasoning and Multiple
  Criteria Decision Techniques in Rescue
  Operations, IV WORKSHOP EN AGENTES FÍSICOS 2003,
  Alicante, Abril 3-5, 2003
• 5 A. Figueras, J. Colomer, J.L. de la Rosa.
  Supervision of heterogeneous controllers for a
  mobile Robot. Proceedings of the 15th IFAC World
  Congress on Automatic Control (IFAC2002),
  Barcelona, España, 2002

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Resultados

• Congresos
• 5 Montaner, M., López, B., de la Rosa, J.
  Ll.. Developing Trust in Recommender Agents.
  Proceedings of the First International Joint
  Conference on Autonomous Agents and Multiagent
  Systems (AAMAS'02), Palazzo Re Enzo (Italy),
  2002.
• 6 Acebo E, de la Rosa J.L. A Fuzzy System
  Based Approach to Social Modelling in Multi-Agent
  Systems. Proceedings of the First International
  Joint Conference on Autonomous Agents and
  Multiagent Systems (AAMAS'02), Palazzo Re Enzo
  (Italy), 2002.
• 7 Josep Antoni Ramon, Josep Lluís de la Rosa,
  Bianca Innocenti, Estudio Preliminar Sobre La
  Interacción de Agentes Físicos Heterogéneos, 3r
  Workhop Hispano Luso en Agentes Físicos 2002,
  III WAF 2002, Murcia (Spain), Marzo 13-14, 2002
•   8 Montaner, M., López, B. and de la Rosa,
  J.Ll., Improving Case Representation and Case
  Base Maintenance in Recommender Agents, ECCBR
  02, European Congres on CBR 2002, Amsterdam
  (Holanda), Junio 9-12, 2002
• 9 Gustavo González, Beatriz López, Josep
  Lluís de la Rosa, The Emotional Factor An
  Innovative Approach To User Modelling For
  Recommender Systems, AMAAS 2002 World
  Congress, Bologna (Italia), Julio 19-22, 2002
•   10 Esteva S., de la Rosa J.Ll., and Aguilar
  J, Optimal Path in Hybrid Dynamic Systems
  IEE-IFAC on CACSD 2000, September 11-13, pp.
  152-157 Salford, UK

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Resultados

• Patentes
• 1
• Inventores (p.o. de firma) Josep Lluís de la
  Rosa, et al.
• Título SISTEMA PARA JUEGO ROBÓTICO
  PERSONALIZADO
• N. de solicitud P-200101720 País de prioridad
  ESPAÑA Fecha de prioridad 23/07/02
• Entidad titular UNIVERSITAT de GIRONA
• Países a los que se ha extendido España
• Empresa/s que la están explotando CyBET
•  
• 2 
• Inventores (p.o. de firma) Josep Lluís de la
  Rosa
• Título COMPUTER METHOD FOR INFLUENCING ON PEOPLE
  DECISIONS IN THE MARKET
• N. de sollicitud 04-1973-US-PAT País de
  prioridad USA/International Fecha de
  prioridad 14/03/04
• Entidad titular Agents Inspired Technologies
  S.A.
• Países a los que se ha extendido Unión Europea
• Empresa/s que la están explotando Agents
  Inspired Technologies S.A.

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Agradecimientos

• Trabajo Final de Carrera / Superior
• Carles Bosch, Xavier Armengué, J.A.Ramon,
  A.Figueras, J.M.Orriols, Josep Lluís Martí,
  Xavier Diumé, Marc Grau, Francisco Gamero
• Trabajo Final de Carrera / Técnica
• A. Fernández (ETEI), R.Martí (ETIS),
  M.O.Rodríguez (ETEI), Ll.Brucet (ETIS), M.Gómez
  (ETEI), R.García (ETEI), José Luis Muñoz (ETIS),
  David Badosa, (ETIS),Xavier Panella Vilà (ETI-EI)
• Erasmus
• P.Libbrecht, H.Teixeira, C.Van Raemdocnk,
  M.Tabet, Pieter Jan Degraeuwe, Nico de Neef, Tom
  Jeurissen, Estefan Van der Velde, Davi Degryse,
  Louis Medeiros Romao, Peio Etxebeste Garikano,
  Alexandra Burger
• AGRADEZCO LA COLABORACIÓN DE LOS DOCTORANDOS 2002
• Gustavo González, Silvana Aciar, Silvia
  Rodríguez, Christian Gionvanni

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En esta presentación...

• Motivación
• Nuestra aproximación
• Objetivos
• Resultados - Aplicaciones futuras
• Conclusiones

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Conclusiones

• Valoración del proyecto bueno y prometedor
• Se ha solicitado continuación en las 2 líneas
  RescateTIN2004-06354-C02-02 (4 EDP) y RMD
  TIN2004-04304 (11EDP)

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DAF-DAF
Diseño de Agentes Físicos Dinámicos. Aplicaciones
Futuras
MCYT Meeting 22 Abril 2004
GRACIAS POR SU ATENCIÓN
Josep Lluís de la Rosa Human peplluis_at_eia.udg.es

Agents Research Lab Universitat de Girona
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Consideración final

• El mapping es posible y con buenos resultados en
  sistemas recomendadores y de marketing
• El rescue sigue siendo un tema abierto y
  socialmente aceptado
• La introspección representa un avance
  significativo en el estado del arte en agentes
  físicos, y concretamente la introspección de la
  dinámica.

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Motivación

• Robots
• Agentes

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Comparación de resultados
RESCATE Case1 Sin cooperación, V 29
vidas Caso2 Cooperación entre agentes
homogéneos, V 34 vidas Caso3 Cooperación entre
agentes heterogéneos, V 38 vidas SE CONSTATA
UNA VEZ MÁS QUE LA COOPERACIÓN MEJORA EL
COMPORTAMIENTO. TAMBIÉN SE CONSTATA MEJORA
ADICIONAL CON LA COOPERACIÓN ENTRE AGENTES
HETEROGÉNEOS