Title: General purpose of GIS
1Formación SIG10. Introducción a la teledetección
Florent DEMORAES Marc SOURIS Crédito imágenes
Julie VALLÉE y Vincent HERBRETEAU
Traducción Florent DEMORAES
2Contenido
- Teledetección Definición
- Proceso de teledetección
- Radiación electromagnética
- Interacción de los elementos de la superficie
terrestre con la radiación - Los satélites
- Los sensores
- Resolución de imágenes
- La imagen numérica
- Imágenes satelitales ejemplos
- Correcciones de imagen
- Técnicas de filtrado espacial
- Tratamientos de imagen índices y neo-canales
- Clasificación
- Aplicaciones
3Teledetección definición
- Ciencia y arte de obtener información acerca de
la superficie de la Tierra sin entrar en contacto
con ella. Esto se realiza detectando y grabando
la energía emitida o reflejada y procesando,
analizando y aplicando esa información.
4Proceso de teledetección
- El proceso de teledetección involucra una
interacción entre la radiación incidente y los
objetos de interés. Un ejemplo de este proceso,
con el uso de sistemas de captura de imágenes
puede verse en la siguiente figura.
A. Fuente de energía o iluminación
B. Radiación y la atmósfera
C. Interacción con el objeto
D. Detección de energía por el sensor
E. Transmisión, Recepción y Procesamiento
F. Interpretación y análisis
G. Aplicación
5Radiación electromagnética
- Dada la importancia que la radiación
electromagnética tiene como transmisor de
información en todas las formas de teledetección,
es necesario hacer un estudio de la misma y sus
propiedades. - El conjunto de las longitudes de onda que puede
adoptar la radiación se denomina espectro
electromagnético. Por razones prácticas se suele
dividir en una serie de regiones debido a que las
longitudes de onda dentro de esas regiones
presentan cierta homogeneidad en determinados
aspectos.
6(No Transcript)
7Radiación electromagnética
- El espectro visible representa una pequeña
porción del total del espectro electromagnético. - Las longitudes de ondas visibles se extienden de
0,4 à 0,7 µm. Es la única parte del espectro que
podemos asociar con colores. - Morado 0.4 - 0.446 µm
- Azul 0.446 - 0.500 µm
- Verde 0.500 - 0.578 µm
- Amarillo 0.578 - 0.592 µm
- Naranja 0.592 - 0.620 µm
- Rojo 0.620 - 0.7 µm
longitudes de ondas
8Interacción de los elementos de la superficie
terrestre con la radiación
- Cada tipo de material, suelo, vegetación, agua,
etc. reflejará la radiación incidente de forma
diferente lo que permitirá distinguirlo de los
demás si se mide la radiación reflejada. El
gráfico que, para cada longitud de onda, da la
reflectividad se conoce como signatura o firma
espectral y constituye una marca de identidad de
los objetos.
En el caso de la radiación visible, las
diferencias en cuanto a la reflexión para las
diferentes longitudes de onda se traduce en lo
que llamamos colores. Un objeto es verde si
refleja la radiación solar preferentemente en
esta zona del espectro.
9Los satélites
- La trayectoria de un satélite alrededor de la
Tierra se la denomina órbita. Existen dos tipos
de satélites, los geosíncronos o geoestacionarios
y los heliosíncronos. - Geoestacionarios
- Se sitúan sobre la línea ecuatorial en una órbita
a 36000 Km de la Tierra. Permanecen siempre en la
vertical de un punto determinado acompañando a la
Tierra en su movimiento de rotación. Observación
continua de una misma región. Ex Los satélites
de comunicación y observación meteorológica. - Heliosíncronos
- Se desplazan en órbitas generalmente circulares y
polares (el plano de la órbita es paralelo al eje
de rotación de la Tierra) de modo que,
aprovechando el movimiento de rotación terrestre,
puede captar imágenes de diferentes puntos cada
vez que pase por el mismo punto de la órbita.
Estas órbitas sólo son posibles entre 300 y 1500
Km de altura. La órbita se diseña de forma que el
satélite pasa siempre sobre el mismo punto a la
misma hora local.
10Los sensores
- Un sensor es el aparato que reúne la tecnología
necesaria para adquirir imágenes a distancia y
que es transportado en una plataforma. Puede
captar información para diferentes regiones del
espectro y cada una de estas regiones se denomina
canal o banda.
- Dos tipos de sensores
- Activos generan su propia radiación y la
reciben rebotada - radar
- lidar (basado en tecnología láser).
- Pasivos reciben radiación emitida o reflejada
por la Tierra - fotográficos,
- óptico-electrónicos que combinan una óptica y un
sistema de detección electrónica (detectores de
barrido y empuje) como SPOT - espectrómetros de imagen y de antena
(radiómetros de microondas).
11Resolución de imágenes
- La salida de radiación (emitida o reflejada) de
la superficie terrestre es un fenómeno continuo
en 4 dimensiones (espacio, tiempo, longitud de
onda y radiancia). Por lo tanto se define - la resolución espacial tamaño de píxel.
- la resolución espectral indica el número y
anchura de las regiones del espectro para las
cuales capta datos el sensor. - la resolución radiométrica número de intervalos
de intensidad que pueden captarse. - la resolución temporal tiempo que transcurre
entre dos imágenes.
12La imagen numérica
- Los sensores convierten los valores de
reflectividad en valores numéricos también
llamados valores radiométricos que se extienden
entre 0 y 255. Estos valores son almacenados en
matrices compuestas de píxeles (generalmente
cuadrados). Existe una matriz por banda. - El píxel se define a través de su posición
(fila/columna) y su valor.
13Matriz de imagen numérica
- Valores radiométricos entre 0 y 255
- 0 (0 de reflectividad) Negro
- 255 (100 reflectividad) Blanco
- Estas matrices de valores radiométricos se pueden
visualizar - En matices de gris
- En composiciones coloreadas (mediante una
combinación de varias bandas)
Muestreo de valores radiométricos para una banda
espectral dada
14Imágenes satelitales ejemplos
Imagen Spot 5 del 23/11/2003
15Imágenes satelitales ejemplos
Imagen Spot 5 del 23/11/2003
Multiespectral composición coloreada
pancromático
16Imágenes satelitales ejemplos
Imagen Landsat (Tailandia)
17Imágenes satelitales ejemplos
Oil tanker sinking off Rio de Janeiro,IKONOS
Pan 1 meter resolution (15/10/2002) (Source
NASA)
18Imágenes satelitales ejemplos
Spaceborne Imaging Radar- bands C X - Synthetic
Aperture RadarPhu Kradung in northeastern
Thailand (03/10/1994) (Source NASA)
19Correcciones de imagen
- Una imagen de satélite está sometida a una serie
de interferencias que hacen que la información
que quiere obtenerse aparezca perturbada por una
serie de errores. -
- Fallos en los sensores, generan píxeles
incorrectos (corrección radiométrica) - Alteraciones en el movimiento del satélite y el
mecanismo de captación, generan distorsiones en
la imagen global (corrección geométrica) - Interferencias de la atmósfera, alteran de forma
sistemática los valores de los píxeles
(corrección atmosférica).
20Técnicas de filtrado espacial
- Métodos para resaltar o suprimir, de forma
selectiva, información contenida en una imagen a
diferentes escalas espaciales, para destacar
algunos elementos de la imagen, o también para
ocultar valores anómalos. - Los filtros más utilizados son los de paso bajo
(suavizan la imagen), de paso alto (aumentan el
contraste), los filtros direccionales (detectan
en la imagen estructuras que siguen una
determinada dirección) y los de detección de
bordes (permiten identificar y aislar objetos con
propiedades homogéneas dentro de la imagen).
21Técnicas de filtrado espacial
- El proceso de filtrado consiste en la aplicación
a cada uno de los píxeles de la imagen de una
matriz de filtrado de tamaño N x N (ventana móvil
generalmente de 3x3 aunque puede ser mayor)
compuesta por números enteros y que genera un
nuevo valor mediante una función del valor
original y los de los píxeles circundantes. El
resultado final se divide entre un escalar,
generalmente la suma de los coeficientes de
ponderación.
22Técnicas de filtrado espacial
Filtro de paso bajo eliminación del efecto
borroso (filtro de la mediana)
23Técnicas de filtrado espacial
Detección de contornos (filtro Prewitt)
24Técnicas de filtrado espacial
Detección de contornos (filtro Laplaciano)
25Tratamientos de imagen índices
- Cuando interesa detectar algún aspecto
específico de la superficie terrestre, pueden
utilizarse índices que utilicen algunas de las
bandas. - Índices de vegetación son calculados a partir
de la reflectividad en diferentes bandas. Indican
la abundancia y estado de la vegetación. Se basan
en el comportamiento reflectivo peculiar de la
vegetación. - La signatura espectral característica de la
vegetación sana muestra un fuerte contraste entre
la baja reflectividad en el rojo (0,6µ 0,7µ) y
la alta reflectividad en el infrarrojo de
longitud de onda más corta (07µ 1,1µ). Esta
diferencia es tanto mayor cuanto mayor es la
densidad de la vegetación y mejor su estado
fitosanitario.
26Tratamientos de imagen índices
- En esta idea se basan la mayor parte de los
índices de vegetación. El más conocido es el
Índice Normalizado de Vegetación (NDVI) cuya
ecuación es -
- donde ?ir es la reflectividad en el infrarrojo
cercano (banda 4 de landsat TM) y ?r es la
reflectividad en el rojo (banda 3 de landsat TM).
27Tratamientos de imagen neo-canales
- En una imagen de satélite se dispone de varias
bandas que corresponden a diversas regiones del
espectro electromagnético. En muchos casos
algunas de estas bandas corresponden a las
subregiones del visible que corresponden a los
colores azul, verde y rojo. - Por otra parte, los monitores y tarjetas de
video disponen de 3 canales para representar los
3 colores básicos. Por tanto puede utilizarse
cada canal para representar los valores de los
píxeles de una banda y obtener así una
composición de color.
28Tratamientos de imagen neo-canales
- La composición de color más obvia sería simular
el color real, asumiendo que estamos trabajando
con Landsat - b1 -gt B
- b2 -gt G
- b3 -gt R
- pero como se dispone de más bandas, nada impide
utilizarlas para generar visualizaciones en falso
color. Estas composiciones sirven para resaltar
los elementos que mayor reflectividad presentan
en las bandas utilizadas, además de obtener
visualizaciones más o menos estéticas. Así es más
fácil discriminar visualmente los elementos.
29Tratamientos de imagen neo-canales
- A partir de las bandas espectrales 3-2-1
(Landsat TM), se puede generar una composición
coloreada. En este caso, el resultado se
correspondería aproximadamente con una foto
obtenida con película color. No obstante persiste
la dificultad de desglose de especies forestales.
30Tratamientos de imagen neo-canales
- La misma escena pero en una composición RGB de
las bandas 4 - (infrarrojo cercano), 5 (infrarrojo medio) y 3
(rojo del espectro visible). La radiación
reflejada en estas regiones del espectro,
contiene - información de suma trascendencia. En este caso
no sólo se puede diferenciar claramente especies
forestales, sino que también se puede, contando
con algunos datos de referencia de campo, sacar
conclusiones acerca de la edad y variabilidad de
manejo inherentes a cada especie arbórea en
particular.
31Clasificación
- La clasificación responde a la idea de que
pueden establecerse límites precisos entre las
respuestas espectrales de unos píxeles y otros,
siendo estos límites los que definen las clases. - La clasificación en teledetección es, por tanto,
un caso particular del problema general de
clasificar N individuos (píxeles) procedentes de
una muestra en un conjunto de M lt N clases en
función de una serie de k variables (X1,
X2,...,Xk). Este problema se resuelve en dos
fases - 1. Determinación del número de clases y de las
propiedades de estas en relación a las k
variables - 2. Asignar cada uno de los N individuos a una de
las M clases utilizando una regla de decisión
basada en las propiedades de los individuos y las
clases en relación a las k variables.
32Clasificación
- La determinación de las clases puede hacerse
mediante dos criterios la clasificación
supervisada y la clasificación no supervisada. - 1. Clasificación supervisada se basa en la
disponibilidad de áreas de entrenamiento. Se
trata de áreas de las que se conoce a priori la
clase a la que pertenecen y que servirán para
generar una signatura espectral característica de
cada una de las clases. Las áreas de
entrenamiento deben ser lo más homogéneas
posibles y en las que sepamos lo que había el día
que se tomó la imagen. Por ello esta operación
(levantamiento in situ) se realiza el mismo día
en el que el satélite toma la imagen y luego se
compra esta. Otra posibilidad es utilizar
fotografía aérea o información de otro tipo.
33Clasificación
- 1. Clasificación supervisada (continuación) en
la figura siguiente se observa la caracterización
espectral de un conjunto de clases de uso de
suelo definidas a partir de los valores de
reflectividad en las diferentes bandas de landsat
MSS.
34Clasificación
- 2. Clasificación no supervisada. No se establece
ninguna clase a priori, aunque es necesario
determinar el número de clases que queremos
establecer, y dejar que las defina un
procedimiento estadístico basado en algoritmos de
clasificación automática multivariante en los que
los individuos más próximos se van agrupando
formando clases. Uno de los más habituales en
teledetección es el agrupamiento jerárquico
(ISODATA). Este consta de N pasos siendo N el
número total de individuos a clasificar.
35Clasificación
- Luego de la creación de las clases, se debe
asignar cada uno de los individuos (píxeles) a
las clases. Existen diferentes procedimientos
- No estadísticos (árboles de decisión, mínima
distancia, paralelepípedos) - Estadísticos clásicos (máxima verosimilitud o
máxima probabilidad) - Algoritmos basados en inteligencia artificial
(lógica borrosa, redes neuronales) - Algoritmos que utilizan información contextual
36Clasificación evaluación de los errores y
validación
- Dos posibilidades
- evaluar una estimación teórica del error en
función de las características del algoritmo de
clasificación, - analizar una serie de áreas test obtenidas del
mismo modo que las áreas de entrenamiento. - El segundo modo de proceder permite obtener una
estimación más realista de los errores mientras
la muestra de píxeles para la estimación del
error sea lo suficientemente grande y
representativo.
37La teledetección y sus aplicaciones
- Planificación territorial
- Actualización de fondos cartográficos
- Seguimiento de la evolución de la mancha urbana
- Manejo de riesgos de origen natural
- Seguimiento medioambiental
- Previsión meteorológicas, análisis hidrológicos
- Manejos forestal y agrícola
- Prevención de incendios
- Gestión costera y pesquera
- Prospección geológica, minera y recursos
naturales - Epidemiología espacial
38Referencias
- Manual de referencia de ERDASS
- Manual de referencia de IDRISI
- Francisco A. Sarria http//ceagi.org/portal/node/
8 - http//concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material12
1/ - http//www.eduspace.esa.int/eduspace/main.asp?ula
nges - http//ceagi.org/teledetec/Paginas/Inicio.htm
39Fin