Presentaci

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Líneas de Investigación
  Ingeniería de Software Sistemas de Tiempo
Real Robótica Sistemas Embebidos y Sistemas
Operativos Programación de Juegos Detección y
eliminación de Virus Dr.Pedro Mejía
Alvarez. Departamento de Computación.
CINVESTAV-IPN. http//delta.cs.cinvestav.mx/pmalv
arez
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Temas de Tesis en Ingeniería de Software

• Ingeniería de software para Sistemas en Web.
• Arquitecturas de Software.
• Pruebas de Software y Confiabilidad.
• Mantenimiento de Software.
• Diseño de Sistemas con UML.

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Tema de Tesis Web Software Enginering
Web Sites Modernos Los sitios de Web modernos
son actualmente muy complicados y de miles de
lineas de codigo. Necesitan utilizar Ingenieria
con grupos de gente de diversos talentos
Programming skills Graphics design
Usability Information layout and engineering
Data communications Data base Es necesaria la
Ingenieria de Software para Sistemas en Web
!!!!!!!!!!! Temas de Tesis Propuestos Software
development process for the web Design modeling
for web applications UML, etc. Testing web
applications? Maintenance of web
applications? Programming technologies HTML
3.2, Java 1.1, CGI, Perl, JavaScript, AWT, Active
Server Pages, HTML 4 0 Java 1 2 Java Servlets
EJB XML JSP, Servlets, EJB, XML, JSP, .NET
Frameworks and APIs
4
Temas de Tesis Arquitecturas de Software

• ? Estilos Arquitectonicos
• pipe and filter
• object oriented
• event based
• layered
• repositories
• process control
• ? Architectural Description Languages
• ? Patrones de Dieseño

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Tema de Tesis Arquitecturas de Software
Wojtek Kozaczynski
The why
The what
System Features
Architecture Qualities
Satisfies
Architecture
S/W Requirements
Constrain
Architecture Representation
System Quality Attributes
Technology
Produces
Defines
The how
The who
Follows
Architect
Process
Skills
Defines role
Organization
Stakeholders
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Tema de Tesis Arquitecturas de Software
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Temas de Tesis Pruebas y Confiabilidad
criterion
refine
refined requirements / test specs
model / structure
test requirements
generate
analysis
DESIGN ABSTRACTION LEVEL
IMPLEMENTATION ABSTRACTION LEVEL
software artifact
input values
prefix postfix expected
execute
evaluate
automate
test cases
test scripts
test results
pass / fail
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Temas de Tesis Diseño de Sistemas en UML
A model is a complete description of a
system from a particular perspective
Models
Activity Diagrams
9
Temas de Tesis Diseño de Sistemas en UML
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Temas de Tesis en Sistemas de Tiempo Real

• Planificacion de Sistemas de Tiempo Real.
• Planificación de Procesos de Control en Tiempo
  Real con Realimentacion.
• Diseño de sistemas de control con restricciones
  de tiempos usando MatLab-SimuLink.
• Diseño de Sistemas Operativos y Mecanismos de
  Tiempo Real para Sistemas Embebidos.

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Planificación de Sistemas de Tiempo Real
T1 T2 T3
J3,2 released
J3,1 released
J2,1 released
J1,3 released
J1,2 released
J1,1 released
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Temas de Tesis Planificacion de Procesos de
Control en Tiempo Real con Retroalimentacion
 

•  
• En esta tesis se pretende integrar al la
  planificacion de sistemas de tiempo real,
  conceptos derivados de la teoria de control.
• Se pretende integrar a la planificacion de
  tiempo real un loop de retroalimentacion, con el
  fin de que sea posible monitorizar el
  comportamiento de los parametros temporales del
  sistema. Se pretende desarrollar un sistema de
  tiempo real con planificacion adaptiva que
  incluya lazos de control.
• El tipo de control que se piensa integrar es de
  varios tipos
• Control PID.
• Control adaptivo.
• Control estocastico.
• Se pretende diseñar una aplicación real, en el
  laboratorio del departamento de control
  automatico en el cual se prueben los desarrollos.

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Planificación de Tiempo Real en Sistemas de
Control de Procesos

• Planificación estática.
• Planificación adaptiva
• Sistema Operativo para Control de Procesos.
• Sistema de Diseño de sistemas de control con
  restricciones de tiempos usando MatLab-SimuLink.

Interrupcion Externa
Interrupt dispatch
Interrupt service
Planificador despachador
Timer interrupt
Time service events
Services (create thread, sleep, notify, send,)
Llamadas al sistema (trap)
Sistema Operativo
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Temas de Tesis Diseño de Herramientas para
Planificación y Simulación de Sistemas de Tiempo
Real
  El diseño de sistemas de tiempo real, requiere
de herramientas que permitan verificar, validar y
visualizar el comportamiento temporal de cada una
de las tareas del sistema. Con este propósito,
esta línea de investigación consiste en el
desarrollo de heramientas visuales de
planificación, y simulacion de sistemas de tiempo
real. En esta línea también se trabaja en la
integración de un kernel de tiempo real
concurrente en las herramientas de forma que sea
posible hacer un seguimiento de la ejecución de
un conjunto de tareas de tiempo real.
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Herramientas de Planificación de Sistemas de
Tiempo Real
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Temas de Tesis Diseño de sistemas de control
con restricciones de tiempos usando
MatLab-SimuLink.
  En este trabajo de tesis, se pretende diseñar
sisetmas de tiempo real a partir de la
herramienta MATLAB-Simulink. Se pretende diseñar
tareas de tiempo real de forma visual en donde el
codigo generado por Simulink, pueda ser integrado
al Sistema Operativo Diseñado por el
grupo. MATLAB Simulink es una herramienta para
diseño y modelado de sistemas de control de
procesos. Esta herramienta es capaz de generar
codigo a partir de un diseño.
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Ambiente de diseño
Este trabajo esta dentro de un proyecto de
investigación que consiste en crear un ambiente
de diseño, en donde los procesos de tiempo real
se programen de forma visual, se genere
automáticamente el código de cada tarea y este se
ejecute en el sistema operativo de tiempo real.
SEPTIEMBRE 2003
OSCAR MIRANDA GÓMEZ
18
Metodologia de Planificacion con
Simulink-Kernel-Simulador
Modelo Simulink
Codigo-TR
Codigo Kernel
Kernel
Simulador
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Generacion de Codigo Simulink
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Sistemas Operativos de Tiempo Real

• Interrupciones.
• Excepciones y Tolerancia a Fallos.
• Manejo de Memoria.

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Temas de Tesis en Sistemas

• Robotica.
• Diseño de Sistemas en Telefonos Celulares.
• Diseño y programacion de Juegos interactivos.
• Deteccion y Eliminacion de Virus

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Tema de Tesis Robotica Humanoide

• Mecanica Control Computacion
• Ingeniería de reversa (servomecanismos,
  controlador, programación)
• Mecánicas (cabeza, tobillos), comunicación
  inalámbrica, hardware para control,
• Sistema de programación, interfaz
  bidireccional para los servos
• Percepción
• Equipar al Robonova con sensores Visión,
  Infrarrojos, Unidad Inercial
• Reconstrucción 3D Monocular
• SLAM Visual
• Odometría visual, Navegación Inercial (IMU),
  SLAM Visual, etc.
• Obtención de Modelos y Desarrollo de Simulador
• Geométrico, Cinemático, Dinámico
• Control Cinemático y Dinámico
• Control articular, control cinemático, control
  dinámico (ZMP, FRI)
• Aplicaciones
• Reconocer pelota, Evitar y reconocer obstáculos
  y marcas, Caminar hacia la pelota, conducir la
  pelota, Penalties (tirar y parar), coordinacion
  con otros robots, Pruebas RoboCup, Futbolistas.

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Tema de Tesis Robots Humanoides
Video
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Tema de Tesis Robotica Humanoide
25
Tema de Tesis Robotica Humanoide
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Estudiantes Graduados
Msc. Julio Cesar Cornejo Herrera. Tema de Tesis
Planificador de tareas en Tiempo Real con
Restricciones de Energia en Retroalimentacion.
Msc. Omar U. Pereira Zapata. Tema de Tesis
Planificacion de Sistemas de Tiempo Real en
Multiples Procesadores. Msc. Miguel Angel
Fajardo. Desarrollo de un Sistema Grafico para
Analisis, Diseño y Monitoreo de Tareas de Tiempo
Real. Msc. Leticia Davila Nicanor. Evaluacion
de la Calidad en Sistemas de Informacion en
Internet   Msc. Oscar  Miranda. Diseño de
Sistemas Operativos de Tiempo Real.   Msc. Juan
Carlos Medina Martinez. Tecnicas de Ingenieria
de Requerimientos de Software   Msc. Jose Jaime
Lopez Rabadan.Tecnicas de Diseño en Sistemas de
Informacion en Internet. Msc. Luis de Jesús
GonzalezSeguridad en Sistemas Multimedia de
Tiempo Real
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Estudiantes Graduados
Msc. Luis Arturo Jimenez Mendoza. Tema de Tesis
Manejador de Bases de Datos en un Sistema de
Tiempo Real. Msc. Francisco Javier Zuluaga
Ramirez Kernel basado en Linux para una PDA, con
soporte para procesos de tiempo real.. Msc.
Roberto Linares Zamora Herramienta en
MatLab/Simulink  para simulacion de un sistema de
control en tiempo real Dr. Luis Eduardo Leyva
del Foyo. Profesor de la Universidad de Oriente
de Cuba. Tesis. Tratamiento de Interrupciones,
Excepciones y Sincronizacion en Aplicaciones
Embebidas y de Tiempo Real Basadas en Componentes
Dra. Leticia Davila Nicanor. Tema de Tesis
Confiabilidad en Sistemas de Informacion en
Internet
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Colaboraciones y Proyectos
  Dr. Dionisio de Niz. Software Engineering
Institute. Carnegie Mellon University. Prof.
Daniel Mosse. Department of Computer
Science University of Pittsburgh. Prof. Luis
Eduardo Leyva del Foyo Departamento de
Tecnologias de la Informacion Universidad
Autónoma Metropolitana-Cuajimalpa Mexico.