1' Conceptos Generales

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1. Conceptos Generales
1.1 Definiciones básicas Sistema arreglo,
conjunto o colección de componentes relacionados
de manera que constituyan un todo. Sistema de
control arreglo de componentes conectados de
manera tal que el arreglo se pueda comandar,
dirigir o regular a sí mismo o a otro sistema.
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Proceso operación o desarrollo natural,
progresivamente continua, caracterizada por una
serie de cambios graduales que tienden a un
determinado resultado. Automatización control de
un proceso industrial por medios automáticos en
vez de humanos. Entrada estímulo o excitación
que se aplica a un sistema de control desde una
fuente de energía externa con el fin de producir
una respuesta especifica por parte del sistema.
Salida respuesta obtenida del sistema de
control.
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• Sistemas de control
• Naturales
• Hechos por el hombre
• Híbridos
• Sistemas de control en lazo abierto son aquellos
  en los cuales la acción de control es
  independiente de la salida.
• Sistemas de control en lazo cerrado la acción de
  control depende de la salida. Se conocen también
  como sistemas retroalimentados.

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1.2 Clasificación de sistemas
Un sistema se dice monovariable o escalar si
tiene una sola entrada y una sola salida. Si el
sistema tiene más de una entrada o más de una
salida se llamará multivariable. Un sistema es
determinista si a cada entrada le corresponde una
y solo una salida. Un sistema se dice causal o no
anticipatorio si la salida del sistema al tiempo
no depende del valor de la entrada aplicada
después del tiempo
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Un sistema dinámico es aquel cuya salida presente
depende de entradas pasadas y presentes. Si el
valor de la salida al tiempo depende
solamente de la entrada aplicada en el
sistema se conoce como estático o sistema sin
memoria. Un sistema se dice que es invariante en
el tiempo, fijo o estacionario, si sus
propiedades son invariables con traslaciones en
el tiempo. En caso contrario, el sistema es
variante en el tiempo. Un sistema dinámico se
dice relajado al tiempo inicialmente relajado
o en reposo, si la salida depende
exclusivamente de la entrada
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Un sistema se dice lineal si cumple con el
principio de superposición, es decir, si la
salida producida por la suma de 2 entradas es
igual a la suma del efecto producido por cada
entrada aplicada individualmente. Si la relación
anterior no se cumple, entonces el sistema es no
lineal. Estudiaremos en este curso sistemas
dinámicos, lineales, escalares e invariantes en
el tiempo.
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1.3 Introducción a los sistemas de control
Revisar la importancia del control automático y
su desarrollo histórico en los textos
introductorios de la bibliografía.
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Aspectos de control de sistemas Análisis
investigación de las propiedades del
sistema. Diseño determinar el sistema de control
para ejecutar una tarea especifica.