Repaso anlisis del LGR

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Repaso análisis del LGR

• Prof. Silvana Revollar

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Introducción

• El método de Evans o Lugar Geométrico de las
  Raíces es una representación gráfica de las
  raíces de la ecuación característica para todos
  los valores de un parámetro de un sistema.
• En el caso de un sistema retroalimentado como el
  de la figura 1 representa las raíces de la
  ecuación característica (polos de lazo cerrado) a
  medida que la ganancia del controlador Gc varía
  de 0??

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Introducción

• Si Gc es un controlador proporcional, es decir,
  GcKc,
• la función de transferencia de lazo cerrado es
• y la ecuación característica es
• Esta ecuación parametrizada en función de la
  ganancia debe cumplir con las siguientes
  condiciones
• Condición de magnitud
• Condición de ángulo

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• -Cuál es el rango de ganancias para un
  controlador proporcional?
• Cómo se comporta el sistema a medida que la
  ganancia aumenta?
• Qué polos de lazo cerrado permiten obtener la
  respuesta temporal más rápida?

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(No Transcript)