Title: MicroTran
1MicroTran
- Se le conoce también como la versión de la
Universidad de British Columbia del EMTP - El EMTP fue desarrollado en los 60s por Hermann
Dommel - Los doctores Dommel y Martí están en UBC, en
Vancouver Canadá, y han desarrollado el EMTP en
la versión MicroTran http//www.microtran.com - Más o menos por 1980 llevé mi primer curso de
computación y aunque en el Campus Monterrey había
cierto número de terminales para usar
computadoras en línea, la mayoría de las veces
teníamos que correr programas que se ingresaban a
la computadora mediante tarjetas (cards) es por
eso que en la literatura de MicroTran, a una
línea o renglón de un archivo de datos se le
llama card. Por esas fechas llegaron al Tec
las primeras computadoras personales, unas Apple.
Las tarjetas y las Apple son historia - Microtran Power Systems Anlaysis Corporation, /
4689 West 12th Ave. / Vancouver , B.C.
2Simulación Microtran
D1
0.1365 W
2.172 mH
D2
330 mf
121 W
Vp 187 V f 60 Hz fase -90
D3
D4
109 W
Dt 1/128/60/100 1.30208e-6 s Tf 0.15 s
3Programas de MicroTran
- MTD se utiliza para generar el archivo de datos
de entrada, el cual tiene la extensión DAT. - MT realiza la simulación de transitorios
electromagnéticos del circuito definido en el
archivo DAT. - MT genera dos archivos un archivo binario con
extensión PLO y otro de texto con extensión OUT. - MTPLOT lee el archivo PLO y produce las gráficas
en el dominio del tiempo de los voltajes y las
corrientes resultado de la simulación. - Con un editor de texto podemos leer el archivo
OUT que nos da información sobre los errores
encontrados en el archivo de entrada durante la
simulación
4Salir a una ventana DOS
cmd
RUN
5Cambio al directorio MT e invocar MTD
Debido a que crearemos un archivo nuevo, no
seleccionamos ninguno de los archivos DAT que
aparecen, en su lugar oprimimos la tecla Esc.
6Crear un archivo nuevo
- Al oprimir ESC aparece un menú que permite crear
un archivo nuevo, cambiar de directorio - Seleccionar enter new filename con las flechas
y oprimir Enter
A continuación hay que ingresar el nombre del
archivo, i.e. 1frectif.dat
7Línea de identificación del caso
Al oprimir Enter se crea el archivo y se solicita
teclear una línea de descripción del caso, i.e.
Rectificador 1f 2p con filtro C cuya i entrada es
similar a frxc
8Línea de especificación de tiempos
Al dar Enter se ingresa la línea de descripción
del caso y el programa MTD se prepara para
especificar los tiempos y otros parámetros de
control de la simulación en la línea de
especificación de tiempos. El incremento de
tiempo (time step) especificado considera 12800
muestras por ciclo de 60 Hz, i.e. la simulación
se hará cada 1.30208 microsegundos. El tiempo
final de la simulación es 0.15 s. ISKIP con
valor 100 implica que para la gráfica no se usan
todos los puntos sino cada 100. El programa
aborta con un error si cierta matriz tiene
determinante cero un valor mínimo del
determinante está relacionado con el valor de
épsilon, 10-12.
9Ayuda
Al oprimir F1 aparece una ventana de ayuda y
podemos navegar en el menú de ayuda con las
flechas hacia arriba y hacia abajo. La figura
muestra la ventana de ayuda que aparece cuando se
está ingresando el renglón de tiempo y se avanza
con flecha hacia abajo hasta llegar a la
explicación de épsilon. Para salir de la ventana
de ayuda hay que oprimir la barra espaciadora.
10Ramas R, L, C concentradas
Después de ingresar el renglón de tiempo aparece
el menú principal y seleccionamos la opción A que
corresponde a ramas con parámetros concentrados
Aparece ahora un renglón en blanco en donde
insertaremos los parámetros de las ramas R, L, C
11Parámetros de rama R,L,C
El tipo de rama ITYPE debe ser cero o nada
La corriente de esta rama estará disponible para
graficarla, 1 en IOUT
0.1365 W
2.172 mH
a
b
iab
12Línea de rama RLC para el capacitor
- ITYPE 0
- Nodo inicial c
- Nodo final d
- C 330 mf
- Corriente de rama disponible para graficar
c
330 mF
icd
d
13Líneas de rama RLC para dos resistencias
c
-
vdc
121 W
- Nodo inicial d
- Nodo final c
- R 121 W
- Se especifica el voltaje vcd para graficar, IOUT
2 - R 109 W se requiere para que la subred R//C no
quede aislada
d
109 W
blank
14Terminar el grupo de ramas RLC
Para indicar el fin del grupo de ramas lineales y
no lineales se ingresa una línea en blanco, i.e.
dando Enter aquí.
- Ramas lineales
- Ramas de parámetros concentrados R, L, C
- Circuitos pi acoplados
- Líneas de transmisión
15Menú principal
- Después de oprimir Enter en una línea en blanco,
volvemos al menú principal. - Los distintos grupos de elementos deben agregarse
en orden - Elementos R, L, C de parámetros concentrados,
- Circuitos pi simétricos
- Líneas de transmisión
- Transformadores
- Elementos no lineales
- Interruptores controlados por tiempo
- Elementos no lineales formados por segmentos de
línea - Fuentes
- Condiciones iniciales proporcionadas por el
usuario - Especificación de voltajes de salida
16Diodos que conducen durante semiciclo positivo
c
- ITYPE -1
- Nodo inicial b
- Nodo final c
- Conduce desde t 0, Tclose -1
- Ángulo de disparo modificado -1 para indicar
que es diodo - Resistencia interna del diodo 0.01
- Corriente de rama ( ibc) disponible para graficar
D1
b
blank
D4
d
17Diodos que conducen durante semiciclo negativo
c
- ITYPE -1
- Nodo inicial blank
- Nodo final c
- No conduce desde t 0, Tclose blank
- Ángulo de disparo modificado -1 para indicar
que es diodo - Resistencia interna del diodo 0.01
- Ni corriente de rama ni voltaje de rama
disponibles para graficar, IOUT blank
D2
b
blank
D3
d
18Salir a Menú de Fuentes y Especificación de
voltajes de salida
- Dar Enter a línea en blanco para salir a Menú de
interruptores y elementos de segmento
- Seleccionar la opción F para salir a Menú de
Fuentes y voltajes de salida
- Seleccionar la opción A para especificar la
fuente de voltaje
19Fuente de voltaje
a
-
- ITYPE 14 (Fuente senoidal)
- Nodo a
- Fuente de voltaje ISOUR blank, (fuente de
corriente gt -1) - Amplitud de 187 V
- Frecuencia 60 Hz
- Constante de fase -90 para que sea función
seno cos(a-90) cos(a)
blank
20Finalizar el archivo de datos de entrada
Dar Enter a línea en blanco para volver a Menú de
Fuentes y voltajes de salida
Seleccionar opción F para terminar el archivo
21Ejecutar la simulación Invocar MT
22Después de 2 segundos Invocar MTPLOT
23Enter para seleccionar el archivo
24Flechas para llegar al archivo y barra
espaciadora para seleccionarlo
Una vez que el archivo se ha seleccionado oprimir
Enter
25Seleccionar los voltajes y corrientes a graficar
- Voltaje del nodo B, 2 y Enter
- Corriente A-B multiplicada por 10 8,10
26Archivo de datos