Navegacin

1
Navegación

• Proceso de búsqueda de un blanco espacial
  utilizando estímulos que no tienen una relación
  predecible con el blanco

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Orientación hacia el blanco

• Geometría del blanco
• Distancia del blanco
• Dirección del blanco
• Localización del blanco

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Geometría del blanco

• Estrato de un volumen (z-orientation)
• Zona lineal de superficie (y-orientation)
• Punto de superficie (x, y-orientation
• Punto de un volumen (x, y, z-orientation)

4
Distancia del blanco

• La distancia afecta la geometría del blanco, la
  precisión y el tipo de estrategia
• Aproximación final (aprendizaje espacial)
• Orientación dentro del lugar familiar (dead
  reckoning)
• Fuera del lugar familiar (navegación verdadera)

3
2
1
5
Precisión en la Navegación
6
Precisión en la Navegación
7
Log o Vitácora

• Habilidad sensorial necesaria para estimar la
  distancia recorrida (tiempo, esfuerzo,
  velocidad...)

8
Estimación de la distancia en abejas
Esch Burns 1997
9
Naturaleza y calibración del odómetro
Srinivasan et al. 2000
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Dirección del blanco

• Información externa relacionado con el
  movimiento terrestre

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Compás

• Habilidad sensorial necesaria para adquirir
  información del tipo direccional a partir de una
  información global

12
Referencias inerciales
Aparato vestibular en Vertebrados inform. Sobre
equilibrio y pequeños movimientos
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Referencias terrestres

• Campo magnético
• Marcas físicas del terreno
• Líneas del horizonte

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Referencias celestes

• Bóveda celeste sol, patrón de luz polarizada,
  estrellas

15
Compensación frente al movimiento del sol

• Azimut solar proyección del sol sobre horizonte

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Compás celeste en insectos (patrón de luz
polarizada)
Z
AM
SM

• Orientación de los vectores E de luz polarizada.
• Grado de polarizacion.
• Arco de máxima polarización.

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Metodología y variables comportamentales
18
Localización del blanco

• Mapa simple
• Sentido de mapa

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Mapas simples(mapa mental)

• Localización del blanco usando marcas de terreno
  y compases.
• Esto implica aprendizaje espacial.
• Relaciones espaciales y ubicación de blancos,
  marcas de terreno.

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Sentido de Mapa (Map sense)

• habilidad de orientacion direccional sin usar
  posicion de referencia previa. Implica obtener
  información de latitud y longitud.

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Modelo de Kramer (Map-and-Compass model 1950)

• Propone que las aves establecen la dirección a un
  blanco por medio de referencias externas (compás
  solar) y existen dos etapas
• 1) posición de partida,
• 2) dirección de vuelo
• Orientación compás forma la estructura del
  sistema de navegación en aves.

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Estrategias de Navegación

• Piloting
• Dead reckoning
• Indirect navigation
• Charting

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Piloting

• No es navegación verdadera, implica llegar a un
  lugar usando marcas de terreno (requiere
  aprendizaje por posiciones relativas y
  secuenciales).
• Importante en proximidad
• Metodologías mover nidos, mover el panorama,
  trasladar animales recolectores, agregar
  landmarks.

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Claves informacionales de orientación

• Importante la posicion azimutal del sol, altura
  relativa de objetos, línea de horizonte.
• Otras marcas (olfativas)
• Movimiento de paralaje

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Modelo de Cartwright Collett (1983)

• Snapshot con filtrado de distancia
• Retinotópicamente fijo (2D)
• Memorización pivotear, turn-back-and-look
  (vuelos circulares crecientes), líneas de partida
  rectas
• Minimiza cantidad de información (matched filters)

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Comparación de imágens con memoria
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Dead reckoning(estimación de un punto)

• Implica estimar distancias (log) y direcciones
  (compas)
• Caminos de integración (Cataglyphis).

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Navegación vectorial(posibles mecanismos)

• Trigonometría vs. Error sistemático
• Vr ? Vi Vr ? Vi ?
• Mittelstadt (1962) Wehner et al. (1993)

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• Indirect navigation
• Determina longitud correcta y luego buscar
  latitud
• Charting
• Ubicación en posición mediante mapa mental

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Sistema de navegación en aves(modelo de Wilschko
Wilschko 2003)
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• Wang Spelke (2002) proponen que todos los
  animales, incluido el hombre, navegan
  primariamente por representaciones que son más
• momentáneas que duraderas,
• egocéntricas más que geocéntricas,
• y limitadas a la información del medio.

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Bibligrafía de referencia

• Barth F, Schmid A (2001). Ecology of sensing.
  Springer
• Dyer F (1998). Cognitive ecology of navigation.
  En Cognitive ecology (Ed.Dukas, R). Chicago
  Press
• Dusenbery (1993). Sensory Ecology. Freeman and Co
• Wehner (1994). The polarization-vision project
  championing organismic biology. In Neural basis
  of behavioural adaptations (Eds Schildberger and
  Elsner)
• Wiltschko R Wiltschko W (2003). Avian
  navigation from historical to modern concepts.
  Anim Behav 65257-272.