Diapositiva 1

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José Ulloa Suárez Cesar León Soledispa Ingeniería
WiseConn S.A.
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Resumen

• Redes de Sensores
• Introducción, elementos, métricas, desafíos,
  etc.
• Arquitectura
• Plataforma de hardware
• Elementos Lógicos y Físicos
• Comunicación
• Sistema Operativo
• Tinyos

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Sesión 2

• TinyOS
• Funcionamiento
• Programación
• Cómo compilar ?
• Cómo generar la documentación ?
• Simulador TOSSIM
• Herramienta TINYVIZ
• Práctica

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TINYOS

• Separa la construcción de la composición
• Programas son un construidos a partir de
  componentes las cuales interacción a través de
  interfaces
• Interfaces proveen ganchos que realizan el
  cableado entre componentes
• Componentes son cableadas estáticamente en
  momento de compilación.

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Componentes

• Usan y proveen interfaces, comandos y eventos.
• Especificados por la interfaz del componente.

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TINY - OS
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• NesC
• Archivos de Ejemplo

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Interfaz SendMsg.nc

• Muchas componentes pueden proveer y usar esta
  interfaz
• Sobrecarga de interfaces.

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Interfaz StdControl.nc

• Conceptos de init, start y stop en una componente

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Módulo interfaz
Interfaz de la componente

• Parametrización
• Sobrecarga

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Módulo Implementación
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Configuración Sintaxis
Interfaz Componente
Selección Componentes
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Configuración Wiring
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Alto nivel

• Main.StdControl es cargado por el sistema
  operativo

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Cableado
Usador.interfaz -gt Proveedor.interfaz Usador.
interfaz Proveedor.interfaz
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Active Messages
17
Active Messages
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• Manos a la Obra

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Compilar

• TinyOS soporta múltiples plataformas. Cada
  plataforma posee su propio directorio en
  TOSROOT/tos/platform.
• Sintaxis
• gtgt make ltplataformagt
• gtgt make telosb
• gtgt make mica
• gtgt make pc
• Se genera nuevo directorio con el contenido de
  los ejecutables
• /build/ltplatformagt/

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Grabar

• Para grabar el nodo

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Documentación HTML

• Para generar la documentación
• gtgt make ltplataformagt docs
• gtgt make pc docs
• gtgt make telosb docs
• Ver ejemplo de generación de documentación BLINK.
• Se genera la documentación en
• TOSROOT/doc/nesdoc/ltplataformagt/index.html

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Tossim

• Simulador de TinyOS.
• Puede simular miles de nodos simultáneamente
  donde cada uno corre el mismo programa TinyOS.
• Tossim provee una salida de DEBUG configurable
  permitiendo al usuario examinar la ejecución de
  la aplicación desde diferentes perspectivas.
• Leds.
• Memoria.
• Paquetes de la Radio o UART.
• Más información en
• http//www.tinyos.net/tinyos-1.x/doc/tutorial/less
  on5.html

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Compilación y Ejecución

• Para compilar ejecutar en el directorio de la
  aplicación el comando
• gtgt make pc
• Para ejecutar el programa ejecutar
• gtgt /build/pc/main.exe ltnumero_nodosgt
• Por defecto TOSSIM muestra toda la información de
  DEBUG disponible.
• Ver ejemplo con aplicación BLINK.
• La información de DEBUG mostrada puede ser
  filtrada. Para esto se debe setear la variable
  de entorno DBG
• export DBGam,led

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Agregando declaraciones de DEBUG

• El usuario puede agregar declaraciones para DEBUG
  en su aplicación. Sintaxis
• dbg(ltmodegt, const char format, ...)
• dbg(DBG_TEMP, "Counter Value is i\n",
  (int)state)
• Ver /tos/types/dbg_modes.h para ver todos los
  modos disponibles.
• dbg(DBG_TEMPDBG_USR1, "Counter Value is i\n",
  (int)state)
• Cuatro modos están disponibles para componentes
  de aplicaciones y para debug.
• usr1, usr2, usr3 y temp

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TinyViz

• Provee una interfaz gráfica para el interactuar
  con el simulador TOSSIM y las aplicaciones TinyOS.