Operacin OnLine

1
Operación On-Line

• Para entrar en modo On-Line seleccionar el icono
  .
• Al establecer la comunicación, el área de
  programa cambia de color pasando a ser gris. En
  este modo no es posible cambiar variables ni
  programa.
• Para modificar el programa, hay que activar la
  Edición On-Line (se verá más adelante).

2
Registro de error

• Haciendo doble click sobre Registro de Error en
  la carpeta de proyecto o seleccionando PLC ?
  Editar ? Registro de error, se accede a una
  ventana donde se puede visualizar qué error se
  está produciendo en ése momento en el PLC, así
  como el histórico de errores del PLC.

Para cada error se especifica la fecha y hora en
que se produjo, el código del error y una breve
descripción del mismo.
Pulsando Borrar Todo se eliminan todos los
errores del histórico.
3
Transferencia del programa

• Seleccionar el icono para volcar el
  programa sobre el PLC.
• Al igual que en Syswin, es posible seleccionar
  las partes del proyecto a transferir.
• Si en el PLC está instalada la Memory Card (sólo
  CS1), también es posible transferir los símbolos
  y comentarios.

4
Monitorización On-Line

• Al igual que en Syswin, se puede monitorizar la
  ejecución del programa, pulsando el icono ,
  o seleccionando PLC- Monitor- Monitorización
  desde la barra de menú.
• La sección de programa activa se visualiza en
  un color distinto que puede ser cambiado por el
  usuario desde Herramientas ? Opciones ?
  Apariencia. Para visualizar esta sección
  activa, pulsar el icono
• CX-Programmer permite también la monitorización
  del código mnemónico.

5
Activar y Forzar datos

• Para activar o forzar un bit o el valor de una
  variable, es suficiente con pulsar el botón
  derecho del ratón sobre el dato que se quiere
  cambiar.
• Para ello, CX-P debe estar en modo monitorización
  On-Line (pulsar o seleccionar PLC - Trabajo
  Online desde la barra de menú).

De esta forma es posible activar o forzar un bit.
En las variables se muestra también el rango
permitido para ese dato.
6
La Ventana de Monitorización de Variables

• La ventana de visualización Vigilar permite
  monitorizar y cambiar varios canales y bits al
  mismo tiempo.
• Para abrir la ventana de visualización, pulsar el
  icono o seleccionar la opción Vigilar del
  submenú Ventana dentro del menú Ver.
• Para añadir una variable o dirección en la
  ventana de vigilancia, pulsar con el botón
  derecho del ratón sobre dicha ventana y
  seleccionar la opción Añadir. (Desde el menú las
  opciones Insertar gt Vigilar).
• Para modificar un bit o un canal, pulsar con el
  botón derecho del ratón sobre dicho dato y
  seleccionar la opción Set para bit y Set Value
  para canal.

7
La Ventana de Monitorización de Área de Datos

• Si se quiere controlar una cantidad de datos
  mayor (de distintas áreas de memoria), se puede
  utilizar la ventana Monitorización de dirección
  en el área de memoria del PLC.
• Seleccionar la opción Memoria en el menú PLC, y
  hacer doble click en el icono Monitorización.
• Para añadir elementos en la ventana de
  monitorización escribir el nombre o la dirección
  de la variable.

Tiempo de refresco
Formato de visualización
Nombre de la variable
Dirección
Valor
Hacer doble click en Monitor para visualizar la
ventana
Hacer click para abrir la ventana de selección de
variable
8
Edición On-Line

• Para activar la Edición On-Line
• Seleccionar una o varias redes.
• Activar el icono .
• CX-Programmer llevará el control de la
  correspondencia de la red seleccionada en el PLC.
• El área activa de modificación se visualiza en
  color blanco.
• Dentro del área activa es posible efectuar
  cualquier modificación. También es posible
  insertar una nueva red (opción Insertar Línea de
  Programa en el menú Insertar).
• Para confirmar las modificaciones realizadas
  seleccionar el icono .
• Para anular las modificaciones realizadas,
  seleccionar el icono .
• La Edición On-Line sólo se puede realizar sobre
  Diagrama Ladder.

9
Edición On-Line

• Al ejecutarse la Edición Online la CPU suspende
  su operación mientras se está cambiando el
  programa. El tiempo que se extiende el ciclo
  depende de
• Capacidad del programa y número de pasos de
  programa que se cambian.
• Número de tareas cíclicas.
• Operaciones de edición (insertar, borrar,
  sobreescribir)
• Tipos de las instrucciones que se usen.
• El tiempo de extensión para la Edición Online
  depende principalmente del tamaño de la tarea más
  grande. De forma ideal las tareas deben separarse
  de forma que el tamaño máximo para cada tarea sea
  de 64 Kpasos.
• Para el CS1, si el tamaño máximo de cada tarea es
  de 64Kpasos, el tiempo de extensión del ciclo de
  Edición Online será de 350 ms máximo.

10
Seguimiento de datos

• Pinchando sobre el icono o bien
  seleccionando PLC ? Seguimiento de datos, se
  pueden analizar de forma simultánea la evolución
  en el tiempo hasta 12 bits y 6 canales del PLC.

Estado de canales
Estado de bits
11
Seguimiento de datos

• El primer paso para realizar un seguimiento de
  datos es configurar los bits o canales a utilizar
  así como los periodos de muestreo y modo de
  accionamiento (por intervalo fijo, una vez por
  ciclo,...) desde la opción Operación ?
  Configurar o pinchando sobre .

12
Monitorización diferencial

• Estando Online y en monitorización, se pueden
  contar las veces que un determinado bit
  experimenta un cambio de estado pinchando con el
  ratón sobre el icono , o bien pulsando con
  el botón derecho sobre el área de editor de
  programa y seleccionando Monitorización
  Diferencial.

13
Seguimiento de datos

• El mínimo periodo de muestreo seleccionable es de
  10ms.
• Color y aspecto configurables.
• Posibilidad de elegir el modo de visualización
  entre seguimiento de datos y monitorizar diagrama
  de tiempos.
• Los valores capturados son visualizados en el
  estilo de un gráfico de tendencia.
• El gráfico capturado puede ser salvado en un
  fichero .cdt .

14
Editor de áreas de memoria

• Haciendo doble click sobre Memoria en la
  carpeta de proyecto o bien seleccionando PLC ?
  Editar ? Memoria, se accede al editor de
  áreas de memoria, donde se podrán editar y
  visualizar los contenidos de las distintas áreas
  del PLC.

Formato de visualización - Bit - Palabra BCD -
Entero sin signo - Entero con signo - Coma
flotante - Hexadecimal - ASCII
Gestión de ficheros
Rellenar y borrar área de datos
Áreas del PLC
Ventana de visualización de datos
15
Editor de áreas de memoria

• Seleccionando la pestaña de Dirección, se
  podrán visualizar y editar las variables que se
  deseen monitorizar, o también se podrán buscar
  los bits que están forzados.

Haciendo doble click sobre Estado forzado
16
Referencias cruzadas

• CX-Programmer dispone de una gestión de las
  referencias cruzadas muy eficaz.
• Es posible obtener listados globales sobre el
  programa o listados referentes a un contacto
  determinado.
• Es también posible la impresión de un informe de
  referencias cruzadas simplemente seleccionando la
  opción Imprimir dentro del menú Archivo

17
Referencias cruzadas

• Se puede realizar una vista previa del listado de
  referencias cruzadas con la opción Vista
  Preliminar del menú Archivo.

Tipo de listado - Detallado - General - General
incluyendo no utilizados
Selección del área de datos. Seleccionar
Todopara todas las áreas de datos.
18
Referencias Cruzadas
Detallado
19
Referencias Cruzadas
General Solo las direcciones que se utilizan en
el programa xx Número de veces D
Documentado
20
Referencias Cruzadas
General incluyendo no utilizados Todas las
Direcciones que no son utilizadas xx Número
de Veces D Documentado
21
Herramienta de Referencia de Direcciones

• La herramienta de referencia de direcciones
  permite tener simultáneamente bajo control tanto
  el programa como los bits y canales.
• Para activar la ventana de referencia de
  direcciones, pinchar sobre , o bien
  seleccionar Ver ? Ventanas ? Herramienta de
  referencia de dirección.

Seleccionar un contacto o una variable para
mostrar sus referencias cruzadas.
Hacer doble click sobre la dirección para saltar
a la instrucción de programa.
22
Reloj del PLC

• Haciendo doble click sobre Reloj del PLC en la
  carpeta de proyecto o seleccionando PLC ?
  Editar ? Reloj, se accede a una ventana desde
  donde es posible cambiar la hora del PLC
  fácilmente pinchando sobre un botón que
  sincroniza la hora del PLC con la del Ordenador.

23
Establecimiento de contraseña

• En el caso de trabajar con un CS1, el método de
  protección del programa es el siguiente
• 1º) Desde Propiedades del PLC seleccionar la
  pestaña Protección y escribir la contraseña
  (para el CS1 la contraseña puede estar formada
  por caracteres ASCII).

24
Establecimiento de contraseña

• 2º) Una vez se ha comunicado Online con el
  PLC, pinchar sobre o bien seleccionar PLC
  ? Protección ? Establecer Contraseña.
  Aparecerá una ventana desde la cual activaremos
  la contraseña pulsando sobre Aceptar.

25
Desactivación de contraseña

• Para quitar la protección del programa,habiendo
  comunicado Online previamente, pulsar sobre el
  icono , o bien seleccionar PLC ?
  Protección ? Eliminar contraseña. Aparecerá
  una ventana con un campo donde se deberá escribir
  la contraseña correcta para posteriormente
  desproteger el programa pinchando sobre
  Aceptar.

26
Tarjeta de Memoria

• Gestión de la Tarjeta de Memoria desde
  CX-Programmer
• Tarjeta de Memoria
• Almacena los Símbolos y Comentarios de Programa
• Posibilidad de salvar y recuperar
• Programa de PLC
• Partes de la Memoria (todas las áreas)
• Setup del PLC - Configuración de las Unidades de
  Bus, Tabla de E/S, Area de Dispositivos
  Periféricos, Setup del PLC, Tablas de Rutas.
• Ficheros basados en DOS

27
Tarjeta de Memoria

• Para los PLCs de las series CS1 y CV se puede
  acceder a un editor para gestionar los ficheros
  que se pueden almacenar en la tarjeta de memoria
  del PLC. Para ello, estando en Online, hacer
  doble click sobre Tarjeta de Memoria en la
  carpeta de proyecto o bien seleccionar PLC ?
  Editar ? Tarjeta de Memoria.

Tres tipos de ficheros - Ficheros de programa
(área de programa) - Ficheros de datos (área de
memoria de E/S) - Ficheros de parámetros (área de
parámetros) P.e. Setup del PLC.
28
Tarjeta de Memoria

• Dichos ficheros pueden ser transferidos a la
  Tarjeta de Memoria como ficheros autoejecutables
  seleccionando Opciones ? Transferir como
  Autoejecutables.
• Desde la opción Ver, se podrán seleccionar los
  iconos por nombre, fecha, tamaño, tipo, etc en
  el estilo del Administrador de archivos de
  Windows.

29
Programación por Tareas
Tarea
Task
Task
Task
ProgramaLadder
END

• Existen dos tipos de tareas las cíclicas y las
  de interrupción.
• Con el CS1 se puede dividir el programa en varias
  tareas diferentes.
• Cada tarea tiene el aspecto de un programa ladder
  autónomo y puede ser analizada y programada por
  separado.
• Cada tarea cíclica (max. 32) puede ser activada o
  puesta en reposo actuando sobre su respectivo
  flag de estado mediante las instrucciones TKON y
  TKOF.

30
Símbolos de las Tareas

• Dependiendo del tipo de tarea, ésta vendrá
  representada dentro de la carpeta de proyecto con
  un icono u otro

Tarea cíclica
Tarea de Power Off
Tarea de interrupción programada
Tarea de interrupción externa
Tarea de interrupción de E/S
Tarea sin asignación
31
Programación por Tareas. Tareas Cíclicas

• Al añadir una tarea cíclica se le asigna un
  número de 0 a 31.
• Las tareas cíclicas activadas se ejecutan
  secuencialmente y por orden según el número de
  tarea.
• Cuando se define una tarea cíclica, ésta estará
  en uno de los siguientes cuatro estados
  Deshabilitada, Activada, Ejecutándose o en
  reposo.

32
Programación por Tareas. Tareas cíclicas

• Una tarea cíclica está deshabilitada cuando el
  PLC se encuentra en modo Program.
• Una tarea cíclica está activada cuando su flag de
  estado está a ON (bien porque se haya pasado a
  modo Run o porque se haya usado la instrucción
  TKON para activarla).
• Una tarea cíclica está ejecutándose cuando le
  llega su turno después de haberse ejecutado la
  última tarea cíclica que estuviera activada con
  número inferior.
• Una tarea cíclica está en reposo cuando se
  ejecuta la instrucción TKOF sobre ella.

33
Orden de Ejecución de las Tareas Cíclicas. Ejemplo

• Ejemplo de aplicación de cuatro tareas cíclicas
  (0, 1, 2 y 3) en la que la tarea 2 no está
  activada. El orden de ejecución de las tareas
  sería el siguiente

• En caso de ser activada la tarea 2, ésta se
  ejecutaría una vez se haya ejecutado la
  instrucción END de la tarea 1.

34
Programación por Tareas. Tareas Cíclicas

• Por defecto, sólo está activada la tarea cíclica
  0.
• El refresco de las E/S es común a todas las
  tareas.
• Si en una tarea con número de tarea A se
  ejecuta una instrucción TKON o TKOF sobre otra
  tarea con número de tarea B, la transición del
  estado de la tarea B se produce en el mismo
  ciclo de scan si AltB, y se produce en el
  siguiente ciclo si AgtB.
• Una tarea cíclica en reposo permanece congelada
  y el estado de los bits de salida se mantiene.
  Además no ocupa ciclo de scan y los
  temporizadores continúan contando, pero sus
  contactos no se activan.
• Las instrucciones TKON y TKOF sólo pueden ser
  usadas con las tareas cíclicas, y no con las de
  interrupción.

35
Programación por Tareas. Tareas de Interrupción

• Se pueden crear hasta 256 tareas de interrupción
  como máximo repartidas de la siguiente manera
• 32 T. de interrupción de E/S utilizando hasta 4
  módulos C200HS-INT01. Sus números de interrupción
  son de 100 a 131.
• 2 T. de interrupciones programadas con periodo
  mínimo de 1 milisegundo. Sus números de
  interrupción son 2 y 3.
• 1 interrupción de Power Off, que se activa cuando
  la tensión de alimentación está por debajo del
  85 del valor nominal durante un tiempo que se
  puede seleccionar entre 0 y10 ms.
• El resto de tareas de interrupción (hasta
  completar las 256) son externas, y son generadas
  por unidades especiales de E/S, u. de bus de CS1
  y tarjetas Inner Board. Sus números de
  interrupción van de 0 a 255 exceptuando los
  números de 100 a 131, 1, 2 y 3, que corresponden
  a las tareas descritas en los tres puntos
  anteriores.

36
Prioridad de las Tareas de Interrupción

• Si ocurre una interrupción B mientras se está
  ejecutando una tarea de interrupción A, la tarea
  de interrupción B no comenzará a ejecutarse hasta
  que no haya finalizado la tarea de interrupción
  A.

Tarea cíclica 0
Tarea de interrupción 100
Tarea de interrupción 101
Tarea Int. 101
Tarea 0
Tarea Int. 100
END
END
Se produce la interrupción 101, pero no se
ejecuta hasta no haber finalizado la 100
Se produce la interrupción 100
37
Prioridad de las Tareas de Interrupción

• Si se desea que una interrupción no se ejecute
  cuando previamente se haya ejecutado otra
  interrupción se puede utilizar la instrucción CLI
  como se indica en la siguiente figura (las
  interrupciones programadas y las externas no
  pueden ser canceladas)

La tarea de interrupción 101 será ignorada
mientras se esté ejecutando otra tarea de
interrupción.
Tarea cíclica
Tarea de interrupción de E/S (Tarea nº 101)
Tarea de interrupción A
Interrupción durante la ejecución
La tarea de interrupción 101 no se ejecutará
38
Ejecución de las Tareas
MEMORIA CIO W TIM CNT DM EM HR AR IR DR
Tarea 0 (principal)
Tarea 1
CICLO DE SCAN
INTERRUPCIÓN
Tarea de Interrupción
Tarea n

• La memoria del PLC es accesible a todas las
  Tareas.
• El refresco de E/S se produce al final del ciclo
  de scan.

Refresco de E/S
39
Configuración de las Tareas

• Al abrir un proyecto, se crea por defecto la
  Tarea 0 (tarea principal) y su flag se encuentra
  activado.
• Cualquier tarea añadida, no tiene número de tarea
  asignado por defecto.
• Para asignar tipo, número, comentario, etc a una
  tarea, entrar en las propiedades de la Tarea,
  activando el icono .

40
Configuración de las Tareas

• Las propiedades engloban los siguientes
  parámetros
• Nombre de la Tarea.
• Tipo y número de tarea cíclica (0-31),
  interrupción programada (2,3), interrupción de
  E/S (100-131), interrupción de power off(1),
  interrupción externa (el resto de números entre 0
  y 255 para las tareas de interrupción).
• Flag de estado de la tarea cíclica. Al crear una
  tarea cíclica, seleccionando Inicio de
  Operación dentro de sus propiedades, dicha tarea
  pasa a estar activada en el momento que el PLC
  esté en modo Monitor o Run (si no se selecciona
  dicha opción, la tarea permanecerá en reposo
  hasta que no se realice ninguna acción TKON sobre
  ella).

41
Tareas de Interrupción

• En el CS1, una Tarea de Interrupción es el
  equivalente a una Subrutina de Interrupción.
• Análogamente a la serie CV, las interrupciones se
  activan con la instrucción MSKS.
• La instrucción MSKS se puede utilizar en
  cualquier tarea cíclica.
• La instrucción DI permite deshabilitar todas las
  interrupciones, la instrucción EI las habilita.
• Las instrucciones DI y EI se pueden utilizar para
  deshabilitar momentáneamente una interrupción
  antes de un punto crítico del programa.

42
Reutilización de Tareas
Las Tareas se pueden reutilizar en otros
proyectos. - Símplemente haciendo Copiar-Pegar la
Tarea en un nuevo proyecto.
43
Desarrollo de Tareas
Cada Tarea se puede programar por separado
Cortado
Etiquetado
Control de frío
Control de Calor
Y después copiar y pegar en la aplicación final
Tension
Feed
Sheet feeding
Heater
Cutter
Pomp
Pusher
Position
Label
Positioning
Position
44
Desarrollo de Tareas
Etiquetado
Control de Frío
Control de Calor
Cortado
TAREA 1
TAREA 2
TAREA 3
TAREA 4
Cada Tarea se puede programar y testear por
separado en diferentes localizaciones físicas. 32
Tareas Programables 256 Tareas de
Interrupción (32 son Interrupciones de E/S
Para finalmente copiar y pegar sobre el Proyecto
Final
45
Múltiples Copias

• Múltiples copias de CX-Programmer
• Se pueden tener varias copias de CX-Programmer
  abiertas al mismo tiempo (depende de la potencia
  del PC)
• Esto permite la posibilidad de intercambio de
  información entre distintos proyectos de una
  manera fácil

46
Barras de Herramientas

• Lo mismo que los productos Microsoft.
• Ver Barra de Herramientas.
• Nueva permite crear barras de herramientas
  personalizadas.

47
Teclas de Acceso Rápido

• Herramientas Mapeado del Teclado
• Permite al usuario seleccionar cualquier tecla
• Se pueden personalizar las teclas de acceso
  rápido para las distintas operaciones de
  CX-Programmer

48
CX-Net Herramienta de Configuración de Red
Características

• Tabla de Rutas -Configuración (no en CXP)
• Data Link -Configuración (no en CXP)
• Unidad de Comunicaciones - Configuración (no en
  CXP)
• Unidad de Comunicaciones - Estado/Error log (no
  en CXP)
• Test de Eco Internodo (no en CXP)
• Test Broadcast de Nodos (no en CXP)
• Estado de Red (no en CXP)
• Scan de los Puertos Serie (no en CXP)

49
CX-Net Herramienta de Configuración de Red
Características

• Estado de Error del PLC (igual que en CXP)
• Setup del PLC (igual que en CXP)
• Setup de Tabla de E/S (igual que en CXP)
• Posibilidad de arrancar Fins Gateway Service
  Manager (no en CXP)
• NOTA Más información de las unidades desde el
  editor de Tablas de E/S (Setup de la Unidad e
  Interruptores de Software).

50
CX-Net Herramienta de Configuración de Red
Cómo arrancar CX-Net

• Desde CX Programmer Seleccionar
  Herramientas/Herramienta de Configuración de Red
• Desde Windows Seleccionar Inicio/Programas/Omron/
  CX Server/Herramienta de Configuración de Red de
  CX-Net

51
Creación de un Fichero CDM desde CXP

• Seleccionar Propiedades del Proyecto
• Crear un nuevo fichero
• Presionar Desvincular si no se desea que los
  cambios afecten al fichero del proyecto de CXP

52
Creación de un nuevo fichero CDM

• Seleccionar Proyecto/Nuevo
• Dar un nombre al fichero
• Seleccionar Editar y presionar Añadir o
  Seleccionar Añadir Dispositivo desde el Menú
  Proyecto
• Introducir
• Nombre del PLC
• Tipo/Modelo de PLC
• Tipo/Configuración de Red

53
Función de Bridge

• La función de Bridge se debe utilizar cuando
• Un PLC no está conectado al PC
• Se necesita configurar las Comunicaciones

54
Ejemplo de Conexión mediante Bridge

• El PC está conectado al Puerto de Periféricos del
  CS1
• Añadir un nuevo PLC con conexión directa en
  Toolbus

55
Ejemplo de Conexión mediante Bridge

• Añadir un nuevo Dispositivo
• Seleccionar Red al PLC que se utilice como
  Bridge, en el ejemplo Bridge
• Seleccionar los números de red y nodo adecuados
• Nota Hay que configurar la Tabla de Rutas antes
  de hacer esto, a menos que haya sólo una unidad
  de red y por tanto se trabajaría con número de
  red 0

56
Herramienta de configuración de red

• Para configurar las distintas redes en las que
  participará un determinado dispositivo,
  seleccionar Tabla de Rutas ? Setup una vez se
  haya comunicado con él.
• En este caso se han configurado las dos redes en
  las que participa el CS1 (Controller Link y
  Ethernet).

Es posible almacenar una determinada tabla de
rutas en un fichero para cargarla en el PLC
cuando se desee
57
Ejemplo. Data Link automático entre CS1 y CQM1H
mediante Controller Link

• Primeramente se añaden los PLCs que formarán la
  red desde la opción Proyecto ? Añadir
  dispositivo

Selección del tipo de PLC
Tipo de red de la que formará parte el PLC
Se selecciona Sysmac Way ya que se comunicará
de esa forma con el CS1 con un cable PC-PLC.
58
Ejemplo. Data Link automático entre CS1 y CQM1H
mediante Controller Link

• De la misma manera que se ha añadido el CS1
  dentro de la red, se selecciona el CQM1H, pero
  eligiendo el tipo de red a través del CS1.

PLC seleccionado CQM1H-CPU61
En el tipo de red hay que indicar el número de
nodo dentro de Dirección destino FINS que
ocupará el PLC dentro de la red. En este caso es
el 2 por haber seleccionado el número de nodo 2
en las ruletas de número de nodo de la tarjeta de
Controller Link para el CQM1H.
59
Ejemplo. Data Link automático entre CS1 y CQM1H
mediante Controller Link

• Una vez añadidos los dispositivos, se establece
  la comunicación con cualquier dispositivo que no
  sea el nodo 1 con el que se comunica en Sysmac
  Way. Para ello pinchar sobre dicho dispositivo en
  la ventana de dispositivos del Proyecto y
  posteriormente pinchar sobre el icono .

Una vez se haya abierto la comunicación con el
dispositivo seleccionado, ésta línea de
comunicación aparecerá en color verde
60
Ejemplo. Data Link automático entre CS1 y CQM1H
mediante Controller Link

• Una vez se haya comunicado, para configurar la
  Datalink, seleccionar DataLink ? Opciones ?
  Setup, y configurar el área de DataLink
  automático. Con el botón Escribir se
  transferirán los datos del DataLink automático a
  todos los nodos de la red seleccionados en el
  campo Nodos (1..32).

DataLink automático
Definición de las áreas y rangos para la DataLink
Nodos que forman la red
61
Ejemplo. Data Link automático entre CS1 y CQM1H
mediante Controller Link

• Finalmente, para activar la tabla de DataLink en
  cada uno de los nodos, seleccionar DataLink ?
  Estado desde la ventana principal de CX-Net y
  posteriormente, desde la ventana Estado de
  DataLink se escoge la opción Ejecutar y se
  pincha sobre Sel.. En ese momento, la DataLink
  entre los dos autómatas quedará establecida.

Seleccionando Ejecutar se activará la DataLink
62
Datalink Manual

• Si en lugar de hacer un Datalink automático se
  configura como Manual en la ventana Datalink
  Automático, se podrán escoger distintos tipos de
  áreas en cada nodo para compartir datos.

Datalink Manual
63
Datalink Manual

• Una vez se haya escogido Datalink Manual,
  seleccionando Datalink ? Setup se accede a
  una ventana desde la cual se pueden transferir a
  los nodos las áreas para compartir datos y
  visualizar gráficamente el estado de DataLink.

El nodo 1 utiliza el área LR para el Datalink,
mientras que el nodo 2 utiliza el área IR
64
APÉNDICE

• TIPOS DE INSTRUCCIONES DEL CS1

• Formato instrucciones
• Direccionamientos
• Tareas
• Interrupciones
• Temporizadores
• Bloques de programa
• Tablas de datos
• Cadenas de caracteres
• Saltos
• Instrucciones de Lazo FOR-NEXT

• Desplazar/Rotar
• Incremento/Decremento
• Comparación
• Conversión
• Coma Flotante
• Calendario
• Ficheros de Memoria
• Control de datos
• Comunicaciones
• Cambios en Intrucc.