Cognition Situe

1
Cognition Située ?

• Selon Clancey97
• Et revu par Alain Mille

2
Préambule

• Cognition  située  ? penser est une compétence
  physique globale (perception/action)
• Comme faire de la bicyclette !
• Couplage direct Perception/Conception/Déplacement
• gt auto-organisation avec mémoire

3
Cognition située ?

• Perspective philosophique,
• Méthodologie dingénierie
• Construction de  robots  dune manière
  différente des  Systèmes à base de
  Connaissances 
• Contraste avec lapproche symbolique

4
La perspective  transactionnelle 

• Regarder, percevoir, comprendre, décrire
• Se déroulent simultanément
• Se modèlent mutuellement
• gt Entrelacement entre les manières de développer
  les processus neuronaux et les comportements

5
En résumé..

• Cognition située
• Étude de comment la connaissance humaine  se
  développe 
• Comme moyen de coordonner lactivité
• Depuis lintérieur de lactivité elle-même
• gt Importance du  feedback 

6
Principales formes de feedback

• Les actions à court terme changent le flux des
  données sensorielles (le regard modifie la vue)
• La perception et la conception sont dynamiquement
  couplées (un bord de trottoir est vu comme un
  danger ou loccasion de faire un saut)
• Les buts et les significations son re-conçues
  selon la manière dont les transformations à
  lenvironnement sont re-perçues avec le temps
  (une colline ravagée par des traces de roues
  signale un lieu où faire du vélo-cross ou une
  zone à remettre en état par les services de la
  ville).

7
Connaissance humaine / Représentations en machine

• Hypothèse quil y a équivalence entre un système
  formel et une connaissance humaine (approche
  classique)
• La pensée est mentale, exclusivement et le
  cerveau est une sorte de  calculateur 
  permettant de sélectionner le bon schéma à
  appliquer selon les situations
• Le modèle EST la connaissance (rationnelle) de la
  personne
• gt focus sur les connaissances  savantes  et
  scientifiques
• gt on doit pouvoir fabriquer un artefact
   intelligent  !

8
Représentations et mémoire

• La machine à dessiner de Aaron (voir exemple)
• Nous voyons une perspective 3D alors que le
  programme ne la absolument pas
• Qui est lartiste ? -gt Harold Cohen, car
   Aaron  ne voit pas ce quil fait, na aucune
  capacité dapprentissage

9
 Perspectives  sur la cognition située
Perspective
Interprétation

• Sociale (Analyse fonctionnelle de la forme)

• Action/perception interpersonnelle /relations
  sociales (normes, rôles, motivations,
  chorégraphies, dispositifs participatifs,)

• Interactive (Analyse structurelle des mécanismes)
• Prêt à fonctionner

• Relations dynamiquement couplées état-sens-action
  co-organisation réactive
• Connexion physiquement couplée, non objectivée
  (sans but explicite)

• Inscrite dans le monde physique (grounded)
  (Analyse comportementale de contenu)

• Situé dans quelque activité physique quotidienne,
  un cadre interactif spatio-temporel

10
Pour contruire un  robot ?

• Comment perception et déplacement sont reliés
  (systèmes ubiquitaires, robots dexploration, )
  aspects structurels
• Comment la coordination physique est reliée à la
  conceptualisation, intrinsèquement sociale
  aspects fonctionnels
• Comment les processus subconscients de perception
  et de conception sont relie aux processus
  conscients de représentation en parole, texte,
  dessin, aspect comportemental

11
Retour / description de connaissances

• Expliquer une règle ? Symboles signifiants pour
  lhomme -gt symboles discriminants pour la machine
  (hémorragie -gt G189 vrai).
• Accorder une requête en langue avec une requête
  formelle
• Impossibilité pratique de se  représenter  tout
  ce qui est décrit dans un SBC, et impossibilité
  pratique de décrire tout ce que lon croit vrai
  du coté humain
• gtgt idée de considérer que derrière le symbole en
  langue et le symbole numérique de la machine, il
  y a le même  concept   -gt pas de problème pour
  rester au niveau syntaxique
• gtgt reste à vérifier quil sagit bien du même
  concept ?

12
Mémoire de stockage / mémoire dynamique

• Mémoire de stockage -gt métaphore de larmoire
• Mémoire dynamique -gt re-construction à partir de
  traces (pas récupération dune trace).
• Réseaux neuronaux artificiels (classiques)-gt
  mémoire associative
• Réseaux neuronaux  réels  -gt mémoire
   contextualiste  -gt pas de motif mémorisé mais
  une capacité à  résonner  à des motifs

13
La nécessaire prise en compte de  lembodiement 

• Corps et cognition sont inséparables
• Nous navons pas de description symbolique de la
  main dans le cerveau
• La structure interactionnelle (de couplage) est
  donc indissociable de la structure neuronale (de
  traitement).
• -gt un ordinateur non  corporéisé  ?
• -gt des robots construits sur un principe de
   corps   ?

14
Processus Systémiques et dynamiques de la
représentation

•  Lopération basique quun observateur réalise
  est lopération de distinction cest-à-dire, la
  mise en évidence dune unité en exécutant une
  opération qui définit ses limites et la sépare de
  lenvironnement  (Maturana 1975)
• Les systèmes capables de se réorganiser en
  permanenc (y compris dans leurs capacités de
  perception) sont appelés autopoiëtiques par
  Maturana et Varella (1983).
• Il est raisonnable de penser que la
  représentation conceptuelle et procédurale
  possède au moins autant de plasticité que celle
  observée dans les cartes sensorimotrices.

15
Bon, alors on fait quoi

• Des systèmes multiagents réactifs
• Des robots intégrant couplant capteurs et
  actionneurs au travers des structures dynamiques
• Des environnements informatiques tentant de
  prendre en compte le  hiatus  entre cognition
  humaine et cognition artificielle (fondée sur la
  représentation des connaissances)