Caractristiques Robot Principal: Alim 12V

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Coupe de France de Robotique 2004 EM6

• Caractéristiques Robot Principal
• alimentation 12V
• carte interface avec microcontrôleur PIC
• détection de balle avec CMU Cam
• catapulte pour la propulsion de la balle
• moteur asservi en vitesse v1m/s

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Fonctionnement
Catapulte système bielle-manivelle
Balises de localisation positionUltra son BF
et HF
2 Moteurs MAXON 12V Asservis en vitesse
Carte interface 16F876
Camera détection balle via un cône
Stockage balles Alimentation catapulte
Tapis roulant absorption balles
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Fonctionnement 2nd Robot

• Caractéristiques 2nd Robot
• aller/retour dans lembut
• 2 bras( bielle-manivelle) pour charger la
  catapulte
• Géré par un microcontrôleur

Bras bielle-manivelle
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