Module de localisation prcise pour le CYCAB

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Module de localisation précise pour le CYCAB
Mikaël FRAJER
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Plan

• Intégration du module de localisation
• Contraintes / Besoins
• Etat davancement
• Planning

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Intégration du module de localisation
DISPOSITIF DE LOCALISATION PRECISE
ODOMETRIE - Vitesse linéaire - Angle des roues -
Distance parcourue
CARTE LOCALE Au format Autocad

• Informations de lOdomètrie datées
• Coordonnées du repère local

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Contraintes / Besoins

• Logiciel
• RTMaps
• Support RTMaps Linux (Com Port Série, Liaison
  Ethernet)
• Carte graphique puissante sur le PC embarqué
• Matériel
• Capteurs (Gyromètre GPS antenne) ?
• Convertisseur USB ? 4 RS232 ?
• Alimentations 12 V ? GPS 12 V ou 24 V ?
  Gyro 12 V ? Conv USB/ RS232
• Intégration
• - Gyromètre (Entre les deux sièges, sous
  laccoudoir)

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Etat davancement

• Application de localisation implémentée sur le
  Cycab de Rocquencourt fin mai.
• Résultats
• 2 mètres de précision (A 12)
• lt 1 mètre de précision (RTK)
• Application RTMaps de Grenoble
• Composant GPS ?
• Composant Gyromètre ?
• Composant Synchronisation fusion (en cours)
• Composant Interface graphique ?

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Planning

• 21 juin au 24 juin Fin du développement de
  lapplication de localisation sous RTMaps.
• 27 juin au 01 juillet Test de lapplication
  sur le Cycab Rocquencourt dans la configuration
  de Grenoble.
• 1 ère ou 2 ème semaine de juillet 2005
  Implémentation du Dispositif de localisation
  précise sur le Cycab Grenoble.

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Merci de votre attention
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(No Transcript)
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(No Transcript)
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(No Transcript)