ITSI Baggio Lille

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ITSI Baggio Lille

• LE ROBOT KSR1

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Robot GRAND PUBLIC aspirateur Roomba
Robot EXPLORATEUR Snoopy
Robot MANIPULATEUR sous-marin Ulisse
le robot est autonome, il nettoie seul
l'appartement. Des capteurs lui permettent
d'éviter les obstacles mais également d'éviter de
tomber dans les escaliers.
Le Robot sous-marin Ulisse est un outil de
reconnaissance rapide et d'expertise des
éventuelles fuites provenant des épaves.
Robot de secours aux victimes de catastrophes.
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Analyse Fonctionnelle
Comment réaliser un robot autonome utilisant un
actionneur UNIQUE ?
Problématique
4
Analyse Fonctionnelle
Comment réaliser un robot autonome utilisant un
actionneur UNIQUE ?
Problématique
Actigramme

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Analyse Fonctionnelle
Comment réaliser un robot autonome utilisant un
actionneur UNIQUE ?
Problématique
Actigramme
Bête à cornes

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Analyse Fonctionnelle
Photos à placer par lélève
Comment réaliser un robot autonome utilisant un
actionneur UNIQUE ?
Problématique
Actigramme
Bête à cornes
FAST
A Formuler
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Montage du robot
Identification et assemblage des pièces en
respectant les consignes de la notice de montage.
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Mesures performances
Les dimensions
Vitesse de déplacement
Mesure de tensions
Angle de braquage
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Evolution du Robot KSR1
Amélioration du système de rotation
1. Recherche de solutions
2. Préparation dun diaporama
3. Présentation devant la classe
Evaluation
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Evolution du Robot KSR1
4. Synthèse et choix dune solution
Commande manuelle pour éviter lutilisation de
nombreux capteurs.
Etude préalable

Commande de la rotation par servo moteur pour
minimiser les modifications sur le robot.

Utilisation dun capteur optique IR pour détecter
les limites du circuit.
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EVOLUTION DU ROBOT KSR1


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Evolution du Robot KSR1
Amélioration du système de rotation
Fabrication dun nouveau châssis
Modification sous SolidWorks (édition du châssis
dans lassemblage)
Choix de matériaux
Réalisation sur machine a commande numérique
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Evolution du Robot KSR1
Amélioration du système de rotation
Etude du servomoteur
Commande électronique
Moteur a courant continu
Etude préalable
Chaine dénergie
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Evolution du Robot KSR1
Amélioration du système de rotation
Etude de la chaine dinformation La programmation
Automate
PIC
Algorigramme
GRAFCET
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Evolution du Robot KSR1
Amélioration du système de rotation
Simulation mise au point
Proteus
Automgen
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Evolution du Robot KSR1
Identification sur les systèmes
Choix dun capteur de détection de lignes
Base de données 
Méthode didentification dun détecteur 
Synthèse 
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Evolution du Robot KSR1
Amélioration du système de rotation
Réglage Et mise au point
Carte avec PIC
Carte adaptation de signaux Manette
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Evolution du Robot KSR1