Domaine Ingnierie de lInformation

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Domaine Ingénierie de lInformation

• 1. Protocoles et mécanismes de communication pour
  réseaux de drones et de systèmes autonomes
  mobiles et planifiés en opération
• 2. Localisation et cartographie par vision
  panoramique
• 3. Interopérabilité de modèles et simulations

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Domaine Ingénierie de lInformation

• Protocoles et mécanismes de communication pour
  réseaux de drones et de systèmes autonomes
  mobiles et planifiés en opération
• Domaine de la conception de systèmes de drones
• Proposer des techniques de communication adaptées
  à des réseaux dagents mobiles autonomes tels que
  les UAV, drones, robots, fantassin moderne
  devant coordonner leur intervention sur un champ
  de théâtre opérationnel par le biais déchange de
  flots dinformation multimédia (audio, vidéo,
  images).
• Projet complémentaire de létude  Réseaux de
  systèmes mobiles auto-configurables , réalisée
  dans le cadre de la convention 2006-2009, qui
  sest attachée à proposer des mécanismes de bout
  en bout pour la gestion de la mobilité et le
  contrôle de la qualité de service dans les
  réseaux avec infrastructure de communication du
  type WIFI ou WIMAX

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Domaine Ingénierie de lInformation

• Localisation et cartographie par vision
  panoramique
• En lien étroit avec la proposition de recherche
   Facteurs Humains  qui utilisera notamment
  limage panoramique ainsi que des informations de
  localisation et de cartographie.
• Ces deux études partagent la même plateforme
  expérimentale développée dans le cadre de la
  précédente convention.
• Lobjet de cette étude étant de localiser un
  robot et de créer une carte de manière autonome
  (sans GPS) avec une capteur vision de type
  panoramique. Elle sinscrit elle aussi dans laxe
  de recherche transverse  conception de système
  de drones .
• Suite de létude 2006-2009 sur la vision
  panoramique qui a permis notamment de mettre au
  point les moyens expérimentaux et lenvironnement
  de simulation.

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Domaine Ingénierie de lInformation

• Interopérabilité de modèles et simulations
• Approfondir les techniques de modélisation et de
  simulation pour létude des systèmes complexes et
  des systèmes de systèmes
• Besoin d'interopérabilité de modèles de
  différents métiers et utilisant différents
  formalismes panorama et étude de faisabilité
  pour une intégration dans une architecture de
  simulation distribuée HLA.
• Intégration plus grande de simulations dans HLA.
  Interopérabilité avec des simulations numériques
  ainsi que l'évaluation et l'adaptation d'une
  infrastructure de simulation distribuée aux
  nouvelles architectures de processeurs
  (multi-coeurs et clusters).

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Domaine Ingénierie de lInformation

• 1. Protocoles et mécanismes de communication pour
  réseaux de drones et de systèmes autonomes
  mobiles et planifiés en opération
• 2. Localisation et cartographie par vision
  panoramique
• 3. Interopérabilité de modèles et simulations

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Domaine Physique et mécanique des fluides et des
solides

• 4. Méthodes numériques robustes et haute
  résolution pour la dynamique des fluides.
• Analyse de linteraction aéro-propulsive
  rotor-voilure pour des configurations de
  micro-drones convertibles
• Contrôle des écoulements en opération
  d'aérolargage projet AIA-II

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Domaine Physique et mécanique des fluides et des
solides

• 4. Méthodes numériques robustes et haute
  résolution pour la dynamique des fluides
• Suite logique des travaux initiés dans la
  convention précédente
• Attendus permettre lintégration de méthodes
  dordre élevées dans des codes actuellement
  largement utilisés par les industriels (elsA,
  Cedre,)
• Contacts et collaborations sont en cours avec
  lONERA et le Cerfacs.

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Domaine Physique et mécanique des fluides et des
solides

• Analyse de linteraction aéro-propulsive
  rotor-voilure pour des configurations de
  micro-drones convertibles
• Développement depuis 2000 dune compétence forte
  dans le domaine de la qualification des
  écoulements à bas Reynolds combinant des rotors
  et des voilures.
• Les équipements de qualification ont été
  développés et qualifiés, une nouvelle soufflerie
  adaptée au domaine des micro drones est en cours
  dinstallation.
• Létude proposée sinscrit dans la continuité des
  travaux antérieurs en visant la compréhension des
  phénomènes aéro-propulsifs liés au vol de
  transition en vue de lapplication aux concepts
  de micro-drones convertibles

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Domaine Physique et mécanique des fluides et des
solides

• Contrôle des écoulements en opération
  d'aérolargage
• Projet AIA-II
• Soutien de la participation française (DGA) aux
  travaux effectués dans le cadre du projet OTAN
  AIA-II (Airflow Influence on Airdrop II)
• Caractérisation et contrôle de l'écoulement dans
  le sillage d'avion de transport militaire
• Prolonge les travaux effectués au cours de la
  convention précédente, consacrés à la
  caractérisation fine de lécoulement et à son
  contrôle passif en grande soufflerie.
• Développement dactionneurs pour un contrôle
  actif de lécoulement et leur validation en
  soufflerie sur la maquette de fuselage complet.

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Domaine Physique et mécanique des fluides et des
solides

• 4. Méthodes numériques robustes et haute
  résolution pour la dynamique des fluides.
• Analyse de linteraction aéro-propulsive
  rotor-voilure pour des configurations de
  micro-drones convertibles
• Contrôle des écoulements en opération
  d'aérolargage projet AIA-II

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Domaines  Ondes  et  Photonique 

• 7. Traitement spatio-temporel adaptatif (STAP) à
  domaine dentraînement minimal.
• Etude de procédures combinées de gestion de la
  ressource et de contrôle d'accès dans un système
  satellitaire.
• Capteurs dimages  CMOS à très bas niveau de
  lumière monolithique non intensifiés.

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Domaine Ondes

• 7. Traitement spatio-temporel adaptatif (STAP) à
  domaine dentraînement minimal
• Suite aux travaux de thèse de S. Bidon (soutenue
  le 14 octobre 2008) financée par la DGA et aux
  travaux dOlivier Besson menés en coopération
  avec luniversité del Salento (Italie) et
  soutenus par la MRIS 2006-2009
• Développement de nouveaux algorithmes de
  détection ou destimation permettant daméliorer
  pour un radar aéroporté les performances en
  détection dans des milieux hétérogènes.

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Domaine Ondes

• Etude de procédures combinées de gestion de la
  ressource et de contrôle d'accès dans un système
  satellitaire
• Continuité du projet Etudes des interactions
  couche physique et gestion de la ressource dans
  les systèmes de communications par satellite en
  bande EHF" qui ont fait l'objet de plusieurs
  études à l'ISAE soutenues par la MRIS
• Etude de techniques innovantes de gestion de la
  ressource radio que se partagent plusieurs
  utilisateurs
• en garantissant la qualité de service
• tout en optimisant la capacité variable d'un
  système satellitaire sujet à des fortes
  atténuations dues à la pluie

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Domaine Photonique

• Capteurs dimages  CMOS à très bas niveau de
  lumière monolithique non intensifiés
• Le groupe de recherche CIMI a développé de fortes
  compétences dans le domaine des imageurs CMOS et
  participé à différentes études dans le cadre des
  conventions MRIS
• Détection à bas niveau de lumière
• Objectif envisager pour le moyen/long terme des
  alternatives aux dispositifs existants de type
  L3CCD ou imageurs intensifiés en cours de
  développement pour limagerie à très bas niveau
  de lumière
• Travaux soutenus par la MRIS sur la convention
  précédente réduction des facteurs de bruit dans
  les imageurs CMOS

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Domaines  Ondes  et  Photonique 

• 7. Traitement spatio-temporel adaptatif (STAP) à
  domaine dentraînement minimal.
• Etude de procédures combinées de gestion de la
  ressource et de contrôle d'accès dans un système
  satellitaire.
• Capteurs dimages  CMOS à très bas niveau de
  lumière monolithique non intensifiés.

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Domaine Homme et systèmes

• 10. Coopération opérateur humain patrouille
  hétérogène dengins autonomes
• Continuité des travaux MRIS 2006-2009 avec mise
  en uvre de la plateforme expérimentale
  développée environnement réel constitué de
  différents engins autonomes (robots terrestres de
  type buggy ou chenillés et il aérien déporté
  avec station sol pour un opérateur)
• Intégration de lopérateur humain/combattant dans
  le combat numérisé
• Définition des concepts, des modèles et des
  outils génériques qui peuvent trouver un large
  champ applicatif pour optimiser la coopération
  hommes/systèmes et ce quels que soient le type
  dopérateur (i.e. fantassin, conducteur dengin
  blindé)
• Cadre global transverse  conception de système
  de drones