Diagnostic des Systmes Evnements Discrets

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Diagnostic des Systèmes à Evénements Discrets

• Moamar SAYED MOUCHAWEH
• Maître de Conférences HDR
• Centre de Recherche en STIC (CReSTIC)
• Université de Reims
• Tél. [phone], Bât. 12 Bureau 32
• moamar.sayed-mouchaweh_at_univ-reims.fr

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Table des matières

• 1. Introduction
• 2. Classification des méthodes de diagnostic
• 3. Classification des méthodes de diagnostic des
  SED

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1. Introduction

• 1.1 Terminologie et concepts de base
• 1.2 Définition du diagnostic
• 1.3 Motivations du diagnostic

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1. Introduction1.1 Terminologie et concepts de
base

• Défaut (fault) dysfonctionnement tolérable qui
  ne cause pas un arrêt complet du système
• Défaillance (failure) arrêt complet de
  fonctionnement du système
• Classification des défauts selon leurs sources 
• Défaut des capteurs
• Défaut dun actionneur
• Défaut du système lui-même (fuite, rupture
  dorgane, ..)
• Défaut de lunité de traitement ou de commande
• Défaut dû à lopérateur humain

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1. Introduction1.1 Terminologie et concepts de
base

• Classification des défauts selon leur dynamique
• Permanent (remplacer ou réparer le composant
  responsable)
• Progressif
• Brutal
• Intermittent
• Stationnaire
• Transitoire

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1. Introduction1.2 Définition du diagnostic

• Diagnostic processus de détecter et disoler
  des défauts (Fault Detection and Isolation FDI)
• Détection des défauts décision binaire le
  système est sous un mode de fonctionnement normal
  ou anormal
• Isolation des défauts déterminer le type de
  défaut et sa localisation
• Diagnostic peut être
• Sûr un seul candidat responsable de défaut
• Probabiliste le plus probable candidat
  responsable de défaut

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1. Introduction1.3 Motivations du diagnostic

• Défauts sont inévitables surtout avec
  laugmentation de la complexité des systèmes
  industriels
• Diagnostic correct et rapide peut empêcher les
  conséquences graves de la propagation des défauts
  simples
• Explosion de Texas Pertochemical système
  (défaillance dune vanne)
• Explosion de Appollo 13 (défaillance dun
  contact)
• Explosion de la centrale nucléaire de Tchernobyl
  (mauvaise manipulation humaine)
• Aider lopérateur humain dans sa tache de
  surveillance (nombre élevé de capteurs,
  corrélation complexe ou inconnue, contradiction
  entre les capteurs ou les alarmes,

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2. Classification des méthodes de diagnostic

• 2.1 Critères de choix
• 2.2 Principe de fonctionnement
• 2.3 Méthodes de diagnostic

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2. Classification des méthodes de diagnostic2.1
Critères de choix

• Diagnostic est réalisé par un diagnostiqueur qui
  utilise une méthode de diagnostic
• Observateur de létat du fonctionnement du
  système qui porte une information sur
  loccurrence des défauts et leur localisation
• Critères du choix dune méthode de diagnostic
• La dynamique du système (discrète, continue et
  hybride)
• La distribution de linformation (centralisée,
  décentralisée)
• La nature de linformation (quantitative et/ou
  qualitative)
• La complexité du système (large ou simple)
• Linformation disponible du système
  (structurelle, analytique et/ou heuristique)

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2. Classification des méthodes de diagnostic2.2
Principe de fonctionnement

• - Facteur en commun entre toutes les méthodes de
  diagnostic
• - Besoin dun modèle du système (Normal et/ou
  défaillant)

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2. Classification des méthodes de diagnostic2.3
Méthodes de diagnostic

• - Méthodes externes (model-free methods)
• Méthodes à base de connaissances
  (Knowledge-based) systèmes experts
• Méthodes empiriques et traitement du signal
  Reconnaissance de Formes
• - Méthodes internes (model-based methods)
• Modèle quantitatif (Théorie de contrôle)
  estimation de paramètres, estimation détat,
  espace de parité, ..
• Un défaut cause des changements dans de certains
  paramètres physiques
• Modèle qualitatif (Théorie de supervision pour
  les SED) Automate, équations logiques ou RdP
  avec observation partielle ou totale
• Le modèle reflète le comportement normal et
  défaillant

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3. Classification des Méthodes de diagnostic des
SED

• - Outil de représentation
• Automates,
• Réseaux de Petri, ..
• - Modèle de défauts
• A base dévénements
• A base détats
• - Structure de la prise de décision
• Centralisée
• Décentralisée
• Distribuée