Prsentation PowerPoint

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Protection des Usagers Vulnérables par Alarmes ou
Manuvres dEvitements
Contribuer à réduire les accidents entre des
usagers vulnérables et des bus/tramways
Olivier Aycard GRAVIR-IMAG INRIA Rhône
Alpes Olivier.Aycard_at_inrialpes.fr http//emotion.i
nrialpes.fr/puvame
Analyse des sinistres 2003 Piéton/Bus (10 des
sinistres corporels) - étude réalisée par Connex
Eurolum
Scénario 2
Scénario 1
Scénario 3

Caméras fixes
Repère Carte
Zone Détection
mobile
Zone Détection
mobile
mobile
mobile
Capteur(s)
Zone Balayage
Capteur(s)
Zone Détection
STATION DARRET
Zone Balayage
Zone Détection
mobile
Repère Véhicule
mobile
Capteur(s) Débarqués
Amélioration des capacités de perception du
conducteur dans les environnements proche et
moyenne distance de son véhicule Détection et
appréciation des situations dangereuses Déclenchem
ent d'alertes et actions associées dans le
véhicule Déclenchement d'avertisseurs sonores
destinés aux usagers vulnérables Intégration et
expérimentations sur véhicules et une étude
préalable sur bus et/ou tramways
Site expérimental
Architecture logicielle générale
Position dans le repère du carrefour Estimation
de la future trajectoire
Odométrie
Bus
Interprétation des données sensorielles relatives
au véhicule
GPS
Niveau de risque
Evaluation du risque de collisions
IHM
Avertisseurs sonores pour le conducteur et pour
le piéton
Interprétation des données sensorielles relatives
aux piétons
Position dans le repère du carrefour Estimation
de la future trajectoire
Piétons