Affiche HAVROBOT 2005

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HAVROBOT
Partie commande microcontrôleur 68HC111 ou 2
microcontrôleurs Pic16f84 ou 16F8770
Solution retenue Marteau Tourelle de 8 canons
sur une plateforme motorisée
Stratégie simple Déplacement Linéaire,Tir
dans la balle centrale, Tir dans les quilles
Marteau frappant la balle de GRS
Modèle 3D CATIA V5 R13

• Partie Opérative
• - Propulsion 2 moteur pas à pas réduction
• - Marteau 1 électro-aimantCapteur optique
  présence balle
• Tourelle 1 servo Moteur Huit canons à
  ressortsHuit électro-aimant

Déclenché par 1 Electro-aimant
Conception par assemblage de tôles pliées
Huit Canons à Ressorts Préalablement chargés et
déclenchés par 1 électro-aimant
2 Groupes moteurs Entraînement Poulie Courroie