Projet de semestre

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Projet de semestre
Bibliothèque de Smart Objects Eric
Devantay Assistant Marcelo Kallman
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Problème

• Modéliser un ensemble d'objets interactifs
  boutons, tiroirs, portes, etc...
• Créer une scène utilisant ces objets.
• Dans le but de tester les logiciels

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Approches considérées

• Le laboratoire dinfographie a été choisi comme
  thème
• permet une réutilisation du projet
• EPFL en VRML
• centre le type dobjet à créer.

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Conception et logiciels utilisés1. Modeleur
géométrique 3DS MAX

• Modélisation géométrique
• Division de l'objet et stockage en plusieurs
  fichiers.

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Conception et logiciels utilisés2. Modeleur de
fonctionnalité SOMOD

• Ce logiciel réassemble les différentes parties et
  ajoute l'interaction en définissant

• Positions et orientations de l'humanoïde et de sa
  main
• Transformations de l'objet au cours de l'action.
• Comportements de l'humanöide.

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Conception et logiciels utilisés3. Programme de
simulation ACE Test des comportements

• Test du comportement des humanoïdes avec les
  objets créés.
• Placement des humanoïdes et des objets pour
  obtenir des scènes (INJ118)

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Ce qui a été réalisé

• Une quinzaine d'objets possédant chacun
  plusieurs interactions.
• Une modélisation de la salle INJ118 utilisant ces
  objets.
• Un tutorial pour lutilisation de Somod

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Difficultés particulières

• Les comportements et interactions peuvent
  devenir complexes, notamment avec plusieurs
  humanoïdes.
• La dépendance envers le moteur de cinématique
  inverse
• Travail avec plusieurs format de donnée, VRML
  1.0, 2.0, 3dsMax, OpenInventor, ...

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Extensions possibles

• Compléter la salle INJ118, etc
• Extensions possibles de Somod
• Selection et création de posture de mains
  directement dans Somod
• Réutilisation de comportements généraux
• Améliorer la défnition des rotations