Omron Sistemas Redundantes

1
Jose M.Mansilla
Curso Basico Controladores Lógicos Programables
2
Introduccion
Que es un PLC?
Las siglas PLC vienen del inglés PROGRAMMABLE
LOGIC CONTROLLER que traducido significa
Controlador lógico programable. Podríamos
definirlo como un procesador dedicado a controlar
un sistema o proceso industrial. El PLC forma
parte de un sistema de control, ya que por si
solo no puede cumplir su función, necesita de
elementos que indiquen el estado del sistema,
elementos que tomen acción sobre el sistema y
elementos de interacción con el hombre. Es el
conjunto lo que denominamos sistema de control.
3
Introduccion
Un poco de historia
El PLC nace por un necesidad de la
Industria Automotriz, que necesitaba un sistema
de control para sus procesos que les permitiera
realizar cambios de parámetros en poco tiempo
para los distintos modelos, que sus operarios de
mantenimiento puedan interpretar sin una
capacitación elevada, y que los elementos
sensores y elementos finales de control sean los
existentes. Con estas pautas se empieza a
construir el primer PLC que poco tiene que ver
con lo hoy conocemos. Según se
cuenta fue Modicon quien, en su diseño 84,
construyó el primer sistema de control
automático, programable, y el idioma utilizado de
programación (escalera) se aproximaba a los
planos eléctricos de simple interpretación para
el personal de mantenimiento. Existe
otra versión que le otorga a Allen Bradley la
creación del PLC, de hecho el nombre PLC es marca
registrada por este.
4
Introduccion
Arquitectura Interna (Típica)
5
CPU
Es la encargada de procesar los datos, leer la
memoria que refleja las entradas, ejecutar un
programa de usuario, y volcar el resultado de la
interacción en la memoria imagen de salidas. Al
proceso descrito anteriormente se lo conoce como
scan, o scaneo. Es muy importante el tiempo en
que la CPU realiza el scan, ya que este nos
define la capacidad de proceso para controlar
sistemas. Sale de esto que una CPU con tiempos de
scan lento no podrá controlar sistemas con
variables rápidas, y un scan rápido es
innecesario para sistemas de lenta variación. Por
esta razón es muy importante la selección de la
CPU adecuada para cada sistema, de forma obtener
la mejor relación de prestación / precio.
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CPU
El PLC solo mira las entradas durante la parte
del tiempo de scan dedicado al Chequeo de
Entradas.
En el diagrama, la entrada 1 no se ve sino hasta
el scan 2. Esto es asi porque cuando la entrada 1
se puso en ON, el scan 1 ya había terminado de
mirar las entradas.La entrada 2 no se ve hasta
el scan 3. Esto es así porque cuando la entrada 2
se puso en ON, el scan 2 ya había terminado de
mirar las entradas.La entrada 3 nunca se vera,
porque cuando el scan 3 mira las entradas, la
señal 3 no estaba en On aun. Se pone en OFF antes
de que el scan 4 mire las entradas. Por lo tanto
la entrada 3 nunca será vista por el PLC.
Para evitar que esto suceda, decimos que la entrada deberia estar en ON por la menos 1 delay time de entrada 1 tiempo de scan.
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Memoria
La memoria esta dividida segun su funcion, de la
forma

1. Memoria de Entradas / Salidas
2. Memoria de Datos
3. Memoria de programa de usuario

8
Memoria
Memoria de Datos Es un area de memoria con
registros de 16 bits para almacenar
informacion de variables de usuario, para
modulos especiales, para la configuracion del
PLC, para comunicaciones y bits retentivos.
También hay asignada áreas para
temporizadores, contadores y
los PLC más avanzados tienen área de registros de
32 bits (EM en las familias CQM1H, CJ y
CS).Según los modelos será el tamaño de cada
área de memoria. Requiere una bateria para
mantener la informacion
Memoria de Entradas / Salidas Es el área de
memoria imagen de los estados de los
puntos de módulos de entrada y la
imagen de los valores a colocar en
las salidas.
Memoria de Programa El destino de esta es
almacenar el programa generado por el
usuario que llevará el control de la
máquina.
9
Memoria de entradas/salidas
Bit
0
15
Area de E/S
? Area de entradas y salidas basicas
CIO 0000-0999
Area de Data Link
? Area de datos (Data Link) para las redes de
Controller Link
CIO 1000-1199
Area Interna de E/S
? Este área sólo se puede emplear por programa
no se puede utilizar para Unidades Básicas de
E/S. Es posible que esta área sea asignada a
nuevas funciones en el futuro.
CIO 1200-1499
Area especial de E/S
? Area de entradas y salidas para modulos
especiales
CIO2000-2959
10
Area de trabajo WR
Bit
0
15
? Este área sólo se puede emplear por programa
no se puede utilizar con entradas o salidas de
ningun tipo
Area HR
Bit
0
15
? Los datos de este area de memoria son
mantenidos aun apagando el equipo.
11
Area de temporizaadores
Bit
0
15
? Nos permite manejar hasta 4096 temporizadores
independientes!
Area de contadores
Bit
0
15
? Nos permite manejar hasta 4096 contadores
independientes!
12
Area de registros Auxiliares
Word A000
15
0
El área auxiliar contiene flags y bits de control
que sirven para controlar y monitorizar la
operación del PLC. Este área está dividida en dos
partes A000 a A447 de sólo lectura y A448 a A959
de lectura y escritura.
Area de sólo Lectura
A447
A448
Area de Lectura-Escritura
A959
13
Area de datos DM
Word D00000
D20000
Area de Unidades Especiales de E/S (100
palabras/Unidad)
El área de DM es un área de datos de
multi-propósito. Sólo puede ser accedida a nivel
de palabra y no de bit. Este área retiene su
estado ante fallos de alimentación o al cambiar
de PROGRAM a MONITOR o RUN.
D29599
D30000
Area de Unidades de BUS (100 palabras/Unidad)
D31599
D32767
14
Tipos de PLCs
15
PLCs Compactos
CPM1A --
CPM2A
CP1H
16
PLCs Compactos
? Es un solo bloque que incorpora la CPU, las
entradas y las salidas
? Las entradas y las salidas ya tienen asignada
el area de memoria de entradas y salidas que van
a ocupar.
? Se pueden expandir con modulos adicionales, que
tambien tienen fijo el direccionamiento
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CPM1A CPM2A
CPU I/O 10, 20, 30, 40 20, 30, 40, 60
Max I/O 100 120
Alimentación 24 Vdc 100 a 240Vac 24 Vdc 100 a 240Vac
Mem. de Prog. 2 K 4 K
Tiempo por instr. 0.76 microseg. 0.64 microseg.
Nº de instr. 91 119
Contador alta vel. 5 KHz 20 KHz
Salida de pulsos 2 KHz 10 KHz
I/O analógicas Módulo de Expansión Módulo de Expansión
Conectividad HostLink, NTLink 11, CompoBus/S Slave, DeviceNet Slave, Profibus-DP Slave HostLink, NTLink 11, CompoBus/S Slave, DeviceNet Slave, Profibus-DP Slave
Built in ports Periférico Periférico RS232
18
(No Transcript)
19
PLCs modulares
Sin Backplane
CPM2C --
CQM1H
20
PLCs modulares
Sin Backplane
? Los modulos de entrada y salida se instalan
segun el requerimiento de la aplicacion.
? Los modulos ya tienen asignados areas de
memoria de entrada y salida
? El usuario elige libremente la cantidad de
entradas y salidas a emplear.
21
PLCs modulares
Sin Backplane
SERIE CJ
22
PLCs modulares
Sin Backplane
CPU Rack
Hasta 4 Expanxiones CJ1M hasta 640 I/O CJ1
hasta 2560 remotos !!!
Expansion 1
Tiempo de ejución 0,1 microseg. en CJ1M CJ1
0,02 microseg.!!
Expansion 2
Soporte de una expansión en CJ1M 3 Expansiones
e CJ1 !!
Expansion 3
Longitud máx. Del Bus de Expansión 12 m. Cables
0.3, 0.7, 2.0, 3.0, 5.0, 10.0, 12.0
23
PLCs modulares
Con Backplane
Familia CS1
24
PLCs modulares
Con Backplane
Familia CS1
25
Familia CS1

• Hasta 5120 E/S, con 7 Racks de Expansión
• 80 Módulos Especiales
• 16 Módulos de Comunicaciones
• 100 Nodos para DeviceNet
• 5 Racks de Remotas 32 Esclavos SYSBUS

• Capacidad de E/S, Velocidad y Memoria
• Comunicaciones serie, Protocol Macro, Ethernet y
  Controller Link.
• Manejo de Información.
• ProgramaciónPor Tarea
• Nuevas Instrucciones.

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Tendencia de Posicionamiento de Productos
CS1
Funcionalidad
CJ1
CQM1H
CPM2A CPM2C
CPM1A
Capacidad de Programación
27
Sistemas de numeración
28
Sistemas de numeración

• LAS VARIABLES, EN GENERAL, PUEDEN EXPRESARSE O
  REPRESENTARSE SEGÚN DISTINTOS SISTEMAS DE
  NUMERACIÓN
• EL SISTEMA HABITUAL QUE SE EMPLEA DE FORMA
  COTIDIANA ES EL SISTEMA DIGITAL, QUE UTILIZA LOS
  SÍMBOLOS DEL 0 AL 9.
• HAY OTROS SISTEMAS DE NUMERACION QUE, AL TRABAJAR
  CON MÁQUINAS Y CON COMUNICACIONES, NOS APARECERÁN
  CONSTANTEMENTE
• BINARIO
• BCD (BINARIO CODIFICADO DECIMAL)
• HEXADECIMAL
• COMA FLOTANTE
• GRAY
• ASCII

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Sistemas de numeración

• CODIGO BINARIO
• UTILIZA LOS SIMBOLOS (1 y 0) PARA REPRESENTAR
  CUALQUIER VALOR
• LA FORMULA DE CONVERSION DE UN NUMERO DECIMAL A
  UN NUMERO BINARIO ES LA SIGUIENTE
• DONDE Zi ES UNO DE LOS 2 SIMBOLOS (0 ó 1)

30
Sistemas de numeración

• CODIGO BINARIO
• EJEMPLO LA REPRESENTACION DEL Nº12 EN BINARIO
  SERÁ
• EJEMPLO REPRESENTAR EN BINARIO LOS Nº DECIMALES
  16 Y 45.

2 2 2 2 2 2 16 ?
1 0 0 0 0 45 ?
1 0 1 1 0 1
31
Sistemas de numeración

• CODIGO HEXADECIMAL
• SE DESARROLLO PARA SIMPLIFICAR EL USO DE NUMEROS
  BINARIOS. CONSTA DE 16 DIGITOSCODIGO MEDIANTE EL
  CUAL CADA NUMERO DEL SISTEMA DECIMAL (0..9) SE
  REPRESENTA EN BINARIO (0,1).
• CON UN GRUPO DE 4 DIGITOS BINARIOS (BITS) SOLO SE
  PUEDENR REPRESENTAR 16 COMBINACIONES ON/OFF. CADA
  UNA DE ELLAS REPRESENTA UN DIGITO HEXADECIMAL. LA
  CONVERSION DIRECTA ES LA SIGUIENTE

DECIMAL BINARIO HEXA
DECIMAL BINARIO HEXA
0 0000 0 1
0001 1 2 0010
2 3 0011
3 4 0100 4 5
0101 5 6 0110
6 7 0111
7
8 1000 8 9
1001 9 10
1010 A 11
1011 B 12 1100
C 13 1101
D 14 1110
E 15 1111
F
32
Sistemas de numeración

• CODIGO BCD
• CODIGO MEDIANTE EL CUAL CADA NUMERO DEL SISTEMA
  DECIMAL (0..9) SE REPRESENTA EN BINARIO (0,1).
• LA CONVERSION DIRECTA ES LA SIGUIENTE

DECIMAL BINARIO
0 0000 1 0001 2 0010 3 0011 4 0100 5 0
101 6 0110 7 0111 8 1000 9 1001
33
Introduccion a la programacion
34
Conceptos de Direccionamiento
0001.04
Bit
Canal
35
Conceptos de Direccionamiento
Fijo
Libre
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Programacion

• Determinar los requisitos del sistema al cual se
  aplica el PLC.
• Identificar los dispositivos de E/S y asociarlos
  a las direcciones físicas mediante una tabla de
  asignación.
• Preparar tablas que indiquen
• canales y bits de trabajo
• Temporizadores, contadores y saltos
• Dibujar el diagrama de relés.
• Transferir el programa a la CPU.
• Verificar, vía simulación, el correcto
  funcionamiento del programa.
• Memorizar el programa definitivo.

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Programacion
- En los diagramas Escalera, las señales fluyen
de izquierda a derecha

A
SALIDA X
FLUJO
- En los diagramas Escalera no se pueden conectar
las bobinas directamente a la barra de la
izquierda
38
Programacion
- El número de contactos NO esta limitado por las
E/S, Relés Auxiliares Internos,
contadores/temporizadores, etc.. Use tantos
contactos como sea necesarios, de modo que la
configuración sea simple y clara. Por ejemplo,
el contacto A puede ser usado tan frecuentemente
como se lo requiera
A
SALIDA X
TIMER 1
A
SALIDA Y
TIMER 1
END
39
Programacion

• DIAGRAMA DE RELES
• SIMBOLOS FUNDAMENTALES

/
Contacto
Contacto
Salida
normalmente
normalmente
abierto
cerrado
40

• DIAGRAMA DE RELES
• Esquema de contactos
• Permite una representación de la lógica de
  control similar a los esquemas electromecánicos

0100
0101
/
1000
0000
41
Introduccion a CX-Programmer
42
(No Transcript)
43
Herramientas Principales

• Activación/Desactivación de la comunicación
  Online con el PLC.
• Alternar monitorización del PLC.
• Trabajar con simulador online.
• Online automático.
• Transferir al PLC.
• Transferir desde el PLC.
• Comparar con PLC.

• Modo Program
• Modo Depuración
• Modo Monitor
• Modo Run

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Herramientas Principales

• Reducir (zoom out).
• Encajar en.
• Aumentar (zoom in).
• Alternar cuadrícula.
• Mostrar comentarios.
• Mostrar anotaciones de línea de instrucción.
• Monitorizar en ajuste de linea de programa.
• Mostrar comentarios de programa/sección.

• Modo selección.
• Nuevo contacto.
• Nuevo contacto cerrado.
• Nuevo contacto OR.
• Nuevo contacto cerrado OR.
• Nueva línea vertical.
• Nueva línea horizontal.
• Nueva bobina.
• Nueva bobina cerrada.
• Nueva instrucción de PLC.

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Herramientas Principales

• Activar ventana de monitorización.
• Compilar programa de PLC.
• Compilar todos los programas de PLC.
• Edición On-Line de líneas de programa.
• Cancelar edición On-Line.
• Enviar cambios de edición On-Line.
• Ir a edición online de linea de programa.
• Administrador de secciones/lineas de programa.

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Herramientas Principales

• Alternar área de trabajo del proyecto.
• Alternar ventana de salida.
• Alternar ventana de monitorización de variables.
• Mostrar herramienta de referencia de dirección.
• Mostrar propiedades.

• Informe de referencia cruzada.
• Ver símbolos locales.
• Ver diagrama de contactos.
• Ver código mnemónico.
• Ver comentarios de E/S.
• Monitorizar en hexadecimal.

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Area de proyecto

• La carpeta de proyecto agrupa varios tipos de
  Editores necesarios para la completa elaboración
  del proyecto.
• Cada uno de ellos tiene un menú accesible
  mediante el botón derecho del ratón.
• Haciendo doble click sobre cada opción en la
  carpeta de proyecto, se accede al Editor
  correspondiente.

Propiedades del PLC
Información del proyecto
Editor de Variables Globales
Editor de la Tabla de E/S
Configuración del PLC
Editor/Monitor de las áreas de memoria
Gestión de la Memory Card (sólo CS1/CJ1)
Editor de Variables Locales
Visualización de errores
Reloj del PLC
Editor de sección (bloque) de programa
Información de la tarea
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Ventana de Memoria

• Haciendo doble click sobre Memoria en la
  carpeta de proyecto o bien seleccionando PLC ?
  Editar ? Memoria, se accede al editor de
  áreas de memoria, donde se podrán editar y
  visualizar los contenidos de las distintas áreas
  del PLC.

• Formato de visualización
• - Bit
• - Palabra BCD
• - Entero sin signo
• - Entero con signo
• - Coma flotante
• - Hexadecimal
• - ASCII
• - Doble coma flotante

Gestión de ficheros
Rellenar y borrar área de datos
Ventana de visualización de datos
Áreas del PLC
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Ventana de Simbolos

• Dentro del editor de variables globales se
  declararán las variables que serán comunes a
  cualquiera de las tareas que se definan para el
  proyecto.
• Las variables creadas en los editores de
  variables locales sólo serán visibles en la tarea
  (programa) donde hayan sido creadas y no en las
  demás.

50
Ventana de Simbolos

• Es posible importar y exportar definiciones de
  símbolos desde otro paquete de software, tal como
  una hoja de cálculo. La información se transfiere
  en formato texto, así es posible incluso usar un
  procesador de texto para definir un juego de
  Símbolos y utilizarlos dentro de CX-Programmer.
• Para importar una lista de variables desde Excel,
  basta con seleccionarla desde Excel y pegarla en
  el editor de variables del CX-Programmer.

51
Ventana de Simbolos
Excel
Copiar y pegar
CX-Programmer
52
Ventana de Error (On Line)

• Haciendo doble click sobre Registro de Error en
  la carpeta de proyecto o seleccionando PLC ?
  Editar ? Registro de error, se accede a una
  ventana donde se puede visualizar qué error se
  está produciendo en ése momento en el PLC, así
  como el histórico de errores del PLC.

Pulsando Borrar Todo se eliminan todos los
errores del histórico.
Para cada error se especifica la fecha y hora en
que se produjo, el código del error y una breve
descripción del mismo.
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Reloj del PLC (On Line)

• Haciendo doble click sobre Reloj del PLC en la
  carpeta de proyecto o seleccionando PLC ?
  Editar ? Reloj, se accede a una ventana desde
  donde es posible cambiar la hora del PLC
  fácilmente pinchando sobre un botón que
  sincroniza la hora del PLC con la del Ordenador.

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Tabla de entradas y salidas

• Haciendo doble click sobre Tabla de E/S en la
  carpeta de proyecto o desde PLC ? Editar ?
  Tabla E/S, se accede al editor de la tabla de
  E/S donde se podrá gestionar (crear, comparar,
  verificar, etc) la tabla de E/S del PLC
  conectado haciendo click sobre Opciones.

CPU del PLC
Rack principal
Módulos montados en el rack.
Número de unidad
Posición en el rack
Primer canal asignado a la unidad
55
Instrucciones basicas
56
Instrucciones basicas

• LA INSTRUCCIÓN TIM (TEMPORIZADOR) SE UTILIZA
  PARA GENERAR UN
• RETARDO A LA CONEXIÓN, RESPECTO A LA SEÑAL DE
  HABILITACIÓN START

• EL RETARDO (SV) PUEDE VARIAR ENTRE 0 Y 999.9 s,
  Y ES PROGRAMABLE EN
• UNIDADES DE 0.1 s..

• CUANDO START PONE A ON, EL VALOR ACTUAL DEL
  TIM (PV, INICIALMENTE
• PUESTO A SV) EMPIEZA A DECREMENTARSE.

• CUANDO PV gt 0, EL CONTACTO TIM SE PONE A ON Y
  EXCITA LA SALIDA

• CUANDO START PASA A OFF, EL CONTACTO TIM SE
  PONE A OFF, PVSV Y EL
• TEMPORIZADOR ES RESETEADO Y PREPARADO DE NUEVO

57
Instrucciones basicas

• EJEMPLO DE APLICACION DE TIM PARA OPERAR COMO
  OFF DELAY

58
Instrucciones basicas

• EJEMPLO DE TEMPORIZADORES CONECTADOS EN CASCADA

SE OBTIENE UN TEMPORIZADOR CON VALOR DE
PRESELECCIÓN SV POR LA SUMA DE SV1SV2
59
Instrucciones basicas

• LOS TIMERS RAPIDOS (TIMH) TIENEN UNA BASE DE
  TIEMPO DE 0,01 SEGUNDOS.

60
Instrucciones basicas

• LA INSTRUCCIÓN CNT REALIZA LA FUNCIÓN DE UN
  CONTADOR CON
• PRESELECCIÓN

• EL VALOR DE PRESELECCIÓN (SV) PUEDE VARIAR ENTRE
  09999

• EL CONTADOR TIENE DOS ENTRADAS - Cp CONTEO DE
  PULSOS

- Rt RESET

• EL FLANCO DE SUBIDA DE Cp DETERMINA EL
  DECREMENTO DE PV (SI Rt OFF)
• EN UNA UNIDAD

• CUANDO PV gt0, EL CONTACTO DEL CNT SE PONE A ON

• CUANDO Rt SE PONE A ON, EL CNT SE PREPARA DE
  NUEVO EN
• CONDICIONES DE RESET (CONTACTO0, PVSV)

61
Instrucciones basicas

• EL CNT ES RETENTIVO Y CONSERVA SU ESTADO
  (CONTACTO , PV)
• MANTENIDO INCLUSO ANTE UN FALLO DE TENSIÓN O
  CAMBIO DE MODO DE
• OPERACIÓN DE LA CPU

• CUANDO PV0, (CONTACTO A ON) LOS SIGUIENTES
  PULSOS DE ENTRADA SE
• IGNORAN

• ACOPLADO A UNA BASE DE TIEMPOS DEL SISTEMA, UN
  CNT PUEDE SER
• UTILIZADO COMO TEMPORIZADOR RETENTIVO

• ACOPLANDO 2 CNT EN CASCADA, SE OBTIENE UN
  CONTEO RESULTADO
• DEL PRODUCTO DE PV1 Y PV2

62
Instrucciones basicas

• EJEMPLO DE CONTADORES UTILIZADOS COMO
  TEMPORIZADORES

SE UTILIZA SR 25502 (1s) o P_1s
LA ENTRADA DE ACTIVACIÓN DEL TEMPORIZADOR ES
AQUÍ LA ENTRADA DE RESET DEL CNT
63
Instrucciones basicas

• EL CNTR ES UN CONTADOR REVERSIBLE. ES DECIR
  TIENE UNA ENTRADA DE CONTEO ASCENDENTE Y UNA DE
  CONTEO DESCENDENTE.

64
Instrucciones basicas

• LA INSTRUCCIÓN DIFU PERMITE CREAR UN PULSO QUE
  PERMANECE ACTIVO POR 1 CICLO DE SCAN. REQUIERE LA
  ASIGNACION DE 1 BIT ADICIONAL
• LA INSTRUCCION UP NO REQUIERE BIT ADICIONAL, CON
  EL MISMO RESULTADO
• AMBAS DETECTAN
  FLANCO ASCENDENTE

65
Instrucciones basicas

• LA INSTRUCCIÓN DIFD PERMITE CREAR UN PULSO QUE
  PERMANECE ACTIVO POR 1 CICLO DE SCAN. REQUIERE LA
  ASIGNACION DE 1 BIT ADICIONAL
• LA INSTRUCCION DOWN NO REQUIERE BIT ADICIONAL,
  CON EL MISMO RESULTADO
• AMBAS DETECTAN
  FLANCO DESCENDENTE

66
Instrucciones basicas

• LA INSTRUCCIÓN KEEP PERMITE CREAR UN RELÉ DE
  ENCLAVAMIENTO.

• SI TENEMOS DOS ENTRADAS

S - SET
R - SET

• CON ROFF , UN IMPULSO SOBRE S ACTIVA DE FORMA
  PERMANENTE EL BIT
• PROGRAMADO COMO SALIDA.

• UN IMPULSO SOBRE R DETERMINA LA DESACTIVACIÓN
  DEL BIT DE SALIDA.

67
Instrucciones basicas

• LA INSTRUCCIÓN CMP COMPARA EL DATO DE UN CANAL
  (16 BIT) O UNA
• CONSTANTE, CON EL CONTENIDO DE OTRO CANAL.

• EN RELACIÓN CON EL RESULTADO DE LA COMPARACIÓN,
  EXISTEN LOS FLAGS
• DEL SISTEMA

GR
EQ
LE

• LOS PARÁMETROS C1 Y C2 A COMPARAR PUEDEN
  PERTENECER A DISTINTAS AREAS DE MEMORIA

68
Instrucciones basicas

• DADO QUE LOS FLAGS GR, EQ, LE PUEDEN IR
  ASOCIADOS A VARIAS
• INSTRUCCIONES Y QUE SE RESETEAN AL FINAL DEL
  CICLO DE SCAN ES
• NECESARIO CHEQUEAR EL RESULTADO DE LA
  COMPARACIÓN EN LA RAMA
• DE PROGRAMA INMEDIATAMENTE SUCESIVA A LA QUE
  HA ACTIVADO LA
• CMP.

• TRAS LA OPERACIÓN DE COMPARACIÓN SE ACTIVARÁ UNO
  SOLO DE
• LOS FLAGS GR, EQ, LE.

69
Instrucciones basicas

• EXISTEN INSTRUCCIONES DE COMPARACION
  INTERCALABLES EN ALGUNA LINEA DE PROGRAMA, POR
  EJEMPLO
• IGUAL QUE
• lt gt DISTINTO QUE
• lt MENOR QUE
• gt MAYOR QUE

• EN EL EJEMPLO, LA SALIDA 100.0 SE ACTIVARA SOLO
  SI AL ACTIVAR LA ENTRADA 0.0 SON IGUALES EL
  CONTENIDO DEL D300 SEA IGUAL AL D500

70
Instrucciones basicas

• LA INSTRUCCIÓN MOV REALIZA EL MOVIMIENTO DE UN
  DATO DE 16 BIT, DESDE
• UN CANAL A OTRO.

• EL CONTENIDO DEL CANAL FUENTE SE TRANSFIERE AL
  CANAL DESTINO D.

S, IR, SR, HR, TIM, CNT
D IR, HR
71
Instrucciones especiales
72
Direccionamiento con punteros

• Cuando para un operando se especifica el área de
  DM, se puede utilizar
• una dirección indirecta.

• Para diferenciar el direccionamiento de DM
  indirecto se coloca un
• asterisco delante de DM DM

• Cuando se especifica una dirección indirecta de
  DM, el canal DM designado
• contendrá la dirección del canal DM que
  contiene el dato que se utilizará como
• operando de la instrucción.

• Cuando se utilice direccionamiento indirecto, la
  dirección del canal deseado
• debe estar en BCD y debe especificar un canal
  comprendido en área de DM.

73
Direccionamiento con punteros

• Normalmente la variable especificada por una
  cierta instrucción es tal que la
• instrucción opera con el dato especificado en
  la variable especificada.

TIM00
DM0011
0432
DM0011
EN ESTE CASO SV 432

• El direccionamiento indirecto permite
  especificar un dato por la dirección de
• DM donde ése dato está contenido (la dirección
  es la variable).

TIM00
DM0011
0432
DM0011
1547
DM0432
EN ESTE CASO SV 1547
74
Instrucciones SET / RESET

• La operacion es similar a la de KEEP, solo que
  se pueden hacer las operaciones SET y RESET en
  diferentes lineas de programa.

75
Instruccion interlock

• AL EJECUTARSE ESTA FUNCION, QUEDA DESHABILITADA
  TODA LINEA DE FUNCION HASTA ENCONTRAR UN ILC

76
Instrucciones Especiales

• Matemática en BCD
• Suma en Registros Simples

77
Instrucciones Especiales

• Matemática en BCD
• Resta en Registros Simples

78
Instrucciones Especiales

• Matemática en BCD
• Multiplicacion en Registros Simples

79
Instrucciones Especiales

• Matemática en BCD
• Division en Registros Simples

80
Instrucciones especiales

• Conversion Hexadecimal a BCD
• La funcion BCD convierte el valor en hexadecimal
  contenido en el canal fuente a su valor BCD
  equivalente y lo guarda en el canal destino, sin
  modificar el original

81
Instrucciones Especiales

• Escalado Binario a BCD - SCL
• Resultado R By (By Ay)/(Bx Ax) x (Bx
  S)

82
Instrucciones Especiales

• Escalado Binario a BCD - SCL
• A diferencia de la función BCD que convierte un
  valor Hexadecimal de 4 dígitos a su valor BCD, la
  función SCALING SCL permite hacer la conversión
  usando una relación lineal.

83
Instrucciones basicas

• Escalado Binario a BCD - SCL
• Ejemplo de aplicacion. Utilizaremos el
  potenciometro incorporado del CP1H, cuya
  direccion es A642, haciendo un escalado para
  saber en que porcentaje de su recorrido se
  encuentra

Los parametros de control seran el D0, D1,
D2 y D3. El resultado final se cargara en D1000,
donde podremos ver el valor en BCD
84
Señales Analógicas

• Los Autómatas reciben y envían señales analógicas
  del campo a través de módulos dedicados.
• Estos módulos pueden ser locales, lo cual es
  factible en todos los autómatas
• También pueden ser remotos, por intermedio de
  redes de E/S como DeviceNet o Compobus/S, y que
  están disponibles en autómatas de tipo CPM2C,
  SRM1, C200HS, C200H ALFA, CJ1, CJ1M y CS1.
• El tratamiento de ambos tipos de disposición, o
  la combinación de ellos, se realiza de manera
  transparente para el usuario, ya que tanto
  entradas como salidas quedan en el mapa de
  memoria del autómata, sea locales o remotas.

85
Señales Analógicas

• Entradas y salidas analogicas en CP1H
• En la ventana de configuracion encontraremos las
  opciones de configuracion de las E/S analogicas
  que vienen incorporadas.

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Señales Analógicas
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Programación secuencial
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Estructuración de Programas

• Programación Lineal y Secuencial
• Desde el punto de vista de cómo realizar la
  programación de una máquina se deben distinguir
  las funciones por tipo
• LINEAL o STANDARD, donde la lógica se ejecuta
  considerando el estado presente de E/S, sin tener
  en cuenta estados previos de funcionamiento.
  Casos típicos son los movimientos manuales de
  posicionamiento, los servicios auxiliares, cintas
  y transportes, etc..
• SECUENCIAL, donde sí se toman en cuenta los
  estados previos de la máquina. Casos frecuentes
  se encuentran en máquinas de manejo de material,
  envasadoras, máquinas herramienta, etc..

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Estructuración de Programas

• Programación Secuencial
• Se debe crear un Diagrama de Flujo, donde se
  especifican los PASOS y las CONDICIONES DE
  TRANSICIÓN

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Estructuración de Programas

• Programación Secuencial
• Detalles

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Estructuración de Programas

• Programación Secuencial
• Ventajas
• Al crear un diagrama de flujo quedan claras las
  condiciones de funcionamiento y los estados
  posibles de la máquina.
• Las modificaciones futuras son muy rápidas y
  simples de introducir, ya que se hacen sobre el
  diagrama existente.
• Se pueden organizar la secuencia por un lado, y
  las acciones por el otro.
• La búsqueda de problemas es muy rápida, pues la
  secuencia se detendrá en un PASO al no cumplirse
  las CONDICIONES para pasar al siguiente. Ahí se
  detecta cual es la condición y se identifica el
  problema.
• Agregar un sistema de ALARMAS es simple, ya que
  se pueden considerar dentro del diagrama de flujo
  las detecciones de falla de equipos y/o sistemas,
  además de colocar tiempos esperados de actuación
  física de la máquina, luego de los cuales se
  genera una alarma.

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Estructuración de Programas

• Programación Secuencial

93
Estructuración de Programas

• Programación Secuencial

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Estructuración de Programas

• Programación Secuencial

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Estructuración de Programas

• Programación Secuencial
• Salidas de Control

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Preguntas?
97
Gracias por su presencia!