La R

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La Réalité Virtuelle à la SNCF

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La réalité virtuelle à la SNCF

• Philippe DAVID
• Direction de l'Innovation de la Recherche
• 45, rue de Londres
• 75379 Paris cedex 08
• Tél [phone] (31 93 09)
• Fax [phone] (31 93 14)
• philippe.david_at_sncf.fr

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Plan

• La Recherche SNCF
• Historique de la Réalité Virtuelle à la SNCF
• Le projet FIACRE
• Le projet SIMURAT
• Le moteur SOFI
• Conclusion, perspectives

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La Direction de l'Innovation de la Recherche

• élabore avec l'ensemble des activités et domaines
  de l'entreprise, la politique, le programme, le
  budget de recherche et développement,
• assure la maîtrise d'oeuvre de projets de
  recherche,
• coordonne les coopérations et partenariats ,
• anime et coordonne le réseau de la Recherche,
• assure la veille technologique.

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La direction de l'Innovation de la Recherche

• Les unités de recherche
• - Sciences physiques et confort,
• - Génie décisionnel appliqué,
• - Automatismes et systèmes de contrôle,
• - Sciences Humaines et sociales,
• - Nouvelles technologies de l'information et de
  la communication
• Traitement automatique de la parole,
• Internet avancé (mobilité etc.),
• Télécommunication (satellite, wifi, hadoc etc.),
• Réalité virtuelle.

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Historique de la RV à la SNCF

• 1995 Un premier état de l'art.
• Une application de démonstration
• Les premiers investissements
• 1996 test de signalétique en gare Magenta
• 1997 SOFI
• 1997 - 1999 CAVALCADE
• .....

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Les projets
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Les projets aujourd'hui
- APLG (RIAM) - INTUITION (6ème PCRD
NOE) - Atelier de Réalité Virtuelle - FIACRE -
SIMURAT - Gare saint Lazare - Maintenance et
Architecture (thèse CIFRE) - Simulation de
conduite vidéo (thèse CIFRE) - RV et Incendie à
bord
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Le simulateur FIACRE

• Contexte
• Panne dans le système de contrôle commande de
  l'aiguillage -gt intervention du conducteur du
  prochain train
• vérification des aiguilles
• et éventuellement manoeuvre des aiguilles
• Objectifs
• Former les conducteurs à des procédures rares
  mais importantes et liées à la sécurité.

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Le simulateur FIACRE
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Synthèse sonore du train

• PB
• Une source sonore non ponctuelle
• SOLUTION
• Discrétisation du train en sources élémentaires
• Synthèse des sources élémentaires (unité
  acoustique)
• 3 sources identifiées
• pantographe (2)
• intercirculation (9)
• moteurs (2)
• Restitution en stéréoscopie avec OpenAL

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Synthèse sonore du train

• Moteur

Césure Essieux
Pantographe
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SIMURAT

• Objectif
• Former les agents du Fret à la Reconnaissance de
  l'aptitude au transport des wagons
• (vérifier l'intégrité du wagon et le bon
  chargement de la marchandise)
• Population environ 10000 agents

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SIMURAT
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Le moteur Sofi

• Pourquoi un moteur SNCF
• Pas de solutions existantes
• Maintien d'une expertise fine dans le domaine
• World tool kit
• Performer
• OSG
• Possible sans trop d'efforts (logiciel libre)

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Le moteur Sofi
Network
http//www.openscenegraph.org
Debian
VRPN
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Le moteur sofi

• Fonctionnalités ajoutées à OSG
• - Distribué sur le réseau,
• - Détection de collisions simples ,
• - Notion de hiérarchie d'objet dotés de callback
  utilisateur,
• - Répartition automatique des modifications du
  graphe de scène,
• - Mécanisme simple de message,
• - Suivi de terrain,
• - Ombres projetées (volume d'ombre),
• - Shaders.

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Le moteur sofi
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Conclusions Perspectives

• Un parc de simulateurs qui se construit et qui
  facilite l'entrée de nouvelles applications.
• 2 domaines prometteurs
• - La formation (simulateurs immersifs)
• - Les gares virtuelles