Title: Coordinate Measuring Machines (CMM)
1(No Transcript)
2Coordinate Measuring Machines(CMM)
- ????? ??? ?????? ???? ??????
- ???? ? ?????
- ???? ???? ???????
- ??????? ???? ?????? ???? ????
- ???? 88
3- ?????
- ?? ????? ??? ????? ????? ???? ???? ? ?????
????? ?? ????? ?? ????? ???? ??????? ???? ? ?????
????? ?? ?????? ??? ? ?????? ???????? ???. ??? ??
?????? ???? ? ???????? ?????? ????? ???? ????? ??
?????? ???? ????? ????? ????? ????? ???? ?????
????? ???? ?? ?? ???? ???? ??? ????? ? ??? ?????
???? ???? ? ?? ????? ? ?? ??????? ?????? ?????
???? ????? ????? ??????? ??????? ???? ????? ????
????? ?? ????? ????? ?? ????? ?????? ?? ?? ?????
?? ????? ????? ????? ??????? ?? ???. - ?? ???? ????? ??? ????? ?????? ???? ??
????? ?? ?????? ?? ?? ????? ?? ??? ???? ?? ?????
?????? ???? ????? ????? ????? ????????? ? .....
??????? ??? ?? ???? ?????? ?? ???? ?? ?????? ???
?????? ???? ?? ???? cmm ??????? ???.
4- ?? ????? ?????? ???? ?????? (CMM) ???? ?
- ?? ??? ?? ????? ?????? ???? ?????? (CMM) ??????
??? ?? ?????? ??? ???? ? ??????? ?? ??? ???? ??
?? ?? ??? ????? ???? ?????? ???? ?? ??? . ?? ??
?????? ?????? ???? ???????? ?????? ????? ?? ?????
??????? ????? ?? ??? ???? ???? ?? ????. ?? ?????
???? ????? ?? ????? ????? ? ???? ???? ?? ??????
???? ???? ???? ??? ????? ?? ?????? ?? ????? ?? ??
????? ??? ? ???? ???? . ???????? ??????? ????? ??
??? ????? ?? ???? ????????? ? ???? ???? . ???
??????? ?????? ?? ????? ?????? ???? ?????? (CMM)?
???? ??? ????? ?? ? ?????? ??? ??? ????? ?? ?? ??
?????? ???? ???? ?? ??? .
5????? ?? ????? ?????? ???? ?????? Understanding
the Coordinate Measuring Machine
- ????? ?? ?????? ?????? ?? ?? ????? ?????? ????
?????? ? ?????? ?????? ?? ????? ?? ????? ?? ????
?????? ?? ???? ??? ?? ???? ???.
6?? ????? ?????? ???? ?????? (CMM ) ????? ???? ??
?? ????? ?? ???? ?? ???? ??? ?????? ???? ?? ??
??? ?? ???? ??? ?? ??? ??? ?? ????? ??????? ?????
??? ?? ????? ???? ?? ????? . ?? ?????? ? ?? ???
????? ? ????? ?????? ???? ?????? (CMM ) ?? ??
??????? (?? ??? ?????) ???? ?????? ???? ???? ??
?? ??? ???? ??? ??????? ?? ??? .?? ???? ?? ???
???? ??? ?? ???? ????? ?? ??? ?? ???? ?? ?? ?????
?????? ????? ??? ?? ????. ????? ?????? ????
?????? (CMM ) ?????? ??? ?? ???? ?????? ???? ???
?? ????? ????? ?? ????? ?? ?? ????? ?? ??? ???? ?
????? ?? ?? ?????? ???? .
7??? ??????? ?? ?????? CMM
- ???? ? ???
- ?????? ?????? ???? ?????? ??? ??? ? ?????
- ?????? ?????? ?????
- ?????? ?????? ???? ?????
- ????? ????? ?????? ?? ???? ????
- ?????? ???? ??????
8????? CMM
- ??? - ?? ??? ??? ?????
- 1- ?????? ?? ????? ??? ????
- 2- ????? ????? ???? ????? ????
- ? ?? ??? ??? ????
- 1- cmm air bring ????? ????? ???? ??? ? ?????
??? ??????? ??? ( ??? ?????? ) - 2- cmm roiler bring ???? ?? ???? ??????? ???
???? ??? ??? ??? ? ???? ??? ? ???? ?? ???? ????
?? ?????? ???? ?? ??? ( ??? ??? ?????? )
9??? ??? ????? ??? ?????? ?? ???? ?? ???? ?? ??
???? ?? ???? ??? ????? ???
- ???? ??????? ????? ??
- ??????? ???? ??????? ??????
- ???????? ???? ?? ??????? ?????
- ???????? ?? ??? ????? ???? ????? ???? DOS
- ???????
10?? ??? ????? ??? ?????? ???? ????? ??? ??????
???? ?????? (CMM )???? ????
- 1 - ??? ??? ????? ?????? ??????
- (Machine Coordinate system ) ?????? ?? ???.
- ?? ??? ??????? X ?Y ?Z ?? ?????
- ????? ????? ????? . ?????? ?? ?? ??? ??
- ????? ???? ?? ???? ?
- ???? X ?? ?? ?? ?? ???? ?
- ???? Y?? ?? ??? ?? ??? ?
- ???? Z ?? ?? ???? ????? ???? ?? ?? ???? ???? ??
???? ? ????? ???? ?? ???.
- 2 - ??? ??? ????? ??? ?????? ?? ????? ??????
????? ??? (part coordinate system) - ????? ?? ???? ?
- ?? ?? ??? ??? ??????? X ?Y ? Z ?? ????? ??? ????
??? ?? ?????? ?? ?????.
11????? ? ??? ??? ????? ?????? ???? ?????? The
Coordinate Measuring machine system
- ?? ????? ?????? ???? ?????? (CMM) ?? ?? ?????
????? ? ?? ???? ????? ??? ????????(PC) ??? ????
??????? ????? ??? ??? . ??? ??? ?? ????? ?????
???? ?? ?? ????? ????? ????? CMM ? B3C-LC ?? ????
. ???? ????? ?????? ???? ??????? ?? ???? ????? ??
???? ? ????? ???? ??? (I/O) ??? ???? ????? . - ?? ???? ????? ????? ??????? ?? ??? ?? ?? ???????
?? ???? ???? ????? ?????? ???? ?????? ?? ?? ?? ??
???? . ???? ?? ???? ????? ?? ?? ??? ?? ??????
?????? ???? . ?? ???????? ???? ????? ?????? ???
????? ?? ?????? ???? ?? ?? ?????? ?? ???? ?????
?? ?????? ????? ??????? ?? ???
12(No Transcript)
13???? ??????? ?? ????? ?????? ???? ?????? The
Mechanical Structure
- ??? ??????? ?? ????? ?? ??? ??? ???? ??? ??? ???
. ???? ??? ???? ?????? ???? ?? ??? ??? ??? ????
?? ????? ? ???? ?? ???? . ???? ???? ?? ???
??????? ???? ???? ??? ??? ??? . ??????? ???? ????
???? ?? ?? ??? ???? Y ?? ???? ?? ??? - ?????? ???? X ?? ?? ??????? ???? ????? ???????
???? ???? Y ?? ????? ??? ??? . ???? ????? ?????
??? ??? ?? ?????? ???? X ????Z ?? ?? ?? ??? ????
X ?? ????? ?? ???? ?? ??? . ??? Z ?? ????? ????
?????? ???? X ??? ??? ??? . ??? Z ?? ? ??????
????? ?? ??????? ????? ??????? ??? ?? ???? . ???
Z ? ????Z ?? ?? ???? ? ????? ?? ??? ???? Z ??
???? ?? ??? . ??????? ?? ?????? ???? Z ??? ???
??? . ??? ??????? ????? ?????? ?? ??? ???? ??? ??
???? . ??????? ?? ????? ?? ???? ????? ?????? ??
???? . ???? ???? ???? ??? ??????? ? ???? ???? Y??
? ??????? ???? ?? ????? ?? ???? .
14??????? ???? ???? Y ?? The
Y-axis Drive Mechanism
- ???? ???? ?? ??????? ???? ? ?? ????? DC ?? ????
?? ?? ?? ????? ???? ??? ???
15????? B ?? ????? A ?? ????? ?? ???? ??? ??? .
????? C ?? ????? B ???? ?? ???? . ?? ????? ?????
D ?? ????? C ?? ????? ?? ???? ???? ??? ??? . ????
???? E ?? ???? ???? ??? ??? .???? ???? ???? yb
?? ??? ? ????? ???? ????? ?? ???? ??? ? ??????
???????? ??? ???? ??? ??? . ???? ????? ?? ???? ??
???? ??? ?? ?? ???? ????? ???? ??? ?????? ???? ??
??? .
16???? ??? ?? ?? ???? ????? ?????? ?? ????? ?? ????
?????? ???? ?? ??? ?? ?????? ?? ?? ???
- ???? ???? ?? ????? ???? ?? ??? ?? ??????? ?? ????
?? ??? ????? ?? ???? ??? - ???? ???? ???? ?? ?? ??????? ??? ?????? ??? ? ??
???? ????? ????? ?? ??? . - ???? ???? ?? ???? ????? ?? ??? ??? ??? ???? ????
?? ??????? ???? ?? ???? ?? ??? ?????. - ?????? ???? ?? ????? ??? ???? ??? ?????? ??? ? ??
???? ????? ????? ?? ???. - ???? ??? ?????? ???? ??? (?????? ??? ???? ????)
?? ?????? ????? ?? ???? ? ????? ?????? ??????
????? ???? ?? ???? . - ??? ????? ?? ??? ??????? ?? ?????? ???? ??????
???? ? ??????? ???? ?? ????? ? ??? ???? ???? ????
??? ???? . ??? ??? ???? ????? ?????? ?? ?? ???
????? ?? ???? ?? ???
17????? ???? (????) Probe system
- ????? ?? ?????? ?? ??? ????? ? ?? ?????? ????
????? ?? ?... ? ?? ??? ?? ? ?????? ????? ????? ??
?????? ???? ????? ???????? ?? ???? ????? ???? ??
????. ?? ?????? ??? ????? ?? ?? ??? ???? ???
?????? ???? ??? ?? ???? ????? ??? ?? ????. - ????? ?? ????? ?? ??? ??? ???
- ????? ??? ??????? ?????????? ??? ????? ?? ??
??? ???? ?????????? ?? ???? ????? ????? ????? ??
???? - ????? ??? ????? ??? ????? ?? ???? ??? ????
?????? ???? ?? ??? ? ???? ????? ?????? ?? ????
???? ???????? ??????? ?? ???
18????? ?????, B3 C-LC
The Controller,B3C-LC
- ???? ??? ???? ?? ????? ????? ?? ????? ?? ???? ???
??? ?????? ? ?? ???? ????? ?? ???? . ?? ????? ?
???????? ???? ?? ?????? ??? ??? ?????? ?? ???? ??
????? ? ?? ???????? Intel 486 ?? ???? . - ????? ?????? ?? ?? ???? ?? ?? ???? ???? ????
????? ??????? ???? ???? X ?? ? Y?? ?Z?? ????? ???
??? . ?? ???? ?? ??? ???? ?? ????? ???? ?????
???? ??????? ???? ????? ??? ? ??? ???? . ?????
????? ????? ?? ????? ???? ???? ????? ??? ? ??????
?? ?????? ????? ? ??????? ???? . ?? ??? ?????? ??
?????? ?? ?? ????? ????? ?? ??? ?? ?????? ???
?????? ?? ?? ??? ????? ??? ??? ????? ???? ?????
??????? ?? ??? . ????? ?? ??? ??? ?????? ???
????? ?? ???? ??????? ???? ???????? ???? ?? ??
???? . (Ethernet ) ?? ????? ????? ?????? ???????
?? ?????? (I/O) ???? ????? ???? ???? . - ??????? ?? ????? ????? ???? ?? ????? ????? CMM ?
B3C-LC ?????? ???? ?? ???? ????? ??? ?? ???? .??
??? ???? ????? ?? ???? ?????3-DOF ????? ??? ?? ??
???? ??? ???? ?? ????? ???? ??????? ???? ???? .
?? ??? ???? ????? ?? ????? ??? ????? ?? ?? ??? ??
???? ???? ?? ?? ?????? ???? Y?? ? ??? Z ?? ??
?????? ???? X?? ? ?? ????? ????Z ?? ?? ??????
???? Z?? ???? ??? . ?? ????? ? ?? ????????
??????? ?? ????Z ???? ?? ???? ??? ????? ????? ??
??? ?? ??????? ?? ?????? ??????? X? Y ?Z ?? ?????
?????? ???? ?????? ???? ???? ????? . ?? ?????
????? ? ???? ????? ?? ????? ????? ????? ??????
???? ?????? (CMM) ???? ?????? ???? ?? ?? ??? ????
??? ???? ??????? ???? ?? ????.
19??? ???????? ????? ????? The Controller
Software
- ?????? ??? ??? ?????? ????? ????? ???? ????? ??
?????? ????? ? ??? ?????? ????? ??? ?????? ????
?????? (CMM) ?? ?? ?? ?? ????? . ?? ????? ?????
????? ? ????? ????? ???? ???? ? ??? ?????? ???? .
??? ??? ?? ????? Ethernet ( ???? ????? ???? ??
????? ??? ??????? ???? ? ???? ?? ?????? ????
????????? ????? ?? ???? .?? ??? ????? ?????? ??
??? ???????? ?????? ???? ????? ?? ??? . ?????? ??
??? ????? ?????? ???? (Wilcox,2001)PC-DIMIS
?????? ?? ??? ?? ???? ?????? ???? ??? ??????
?????? ???? . - ??? ?? ?? ??? ??? ?? ??? ????? ????? ???? ?? ???
(BS,2000) Testsoft ??????? ?? ??? . ??? ???
????? ???? ????? ????? ??? CMM ?? ?? ?? ???????
???? ?? ????? ??? ??????? ?? ???? ? ?????? ???? - ???? ?? ????? Testsoft ????? ??? ?? ????
- Moudlt 100,200,50
- ?? ????? ????? ????? ?? ?? ??? ?? ???? ??
??? ???? ???? 200 ??????? ?? ?????? ???? Y??
???? ?? ??? ? ??? Z 100 ??????? ?? ?????? ????
X?? ???? ?? ??? ? ?? ????? ???? Z 50 ??????? ??
?????? ???? Z?? . - ???? ?? ????? ??? ???? Testsoft ????? ??? ??
???? - autzer
- ?? ?? ??? ??? ????? ???? ???? ? ??? Z ?????
Z ?? ???? ??? ???? ??? ???? ?? ???? ? ????? ???
????? ????? ????? ? ?? ??? ???? ?? ?? ???? ?? ??
??? ??? ????? ? ??? ????? ??? ?? ????? ?? ??? . - ?? ?? ?????? ?? ??? ?????? ?? ?? ?? ?????
Ethernet ?? ????? ????? ?? ?? ?????? ?? ????? ?
??????? ?? ???? .
20???? ?? ??? ????????CMM
- ??? ????? UMESS ???? ?????? ?????? ????
????????? ??? ?????? ???? ????? ????? - ??? ?????SAM ??? ??????? ????? ?? ??? ????? ??
?? ????? ???? ????? ?? ???. ?? ????? ???? ?????
??????? ????? ?? ???? ????? ? ???????? ? ?????
????? ??????? ?... ?? ???? ????? ????? ??? ?
??????? ?? ?? ???? ???? ?? ???. - ??? ?????KUM ??? ?????? ???? ???? ????? ??? ????
????? ? ?????? ??????? ?? ???? ? ?? ??? ?? ??
???? ?????? ?? ???? ? ?? ???? ?? ????? ???? ?????
??? ????. - ??? ????? GON, G-AGE,G-RAM??? ?????? ???? ????
??? ???? ?? - ??? ????? ??? AXEL , ACE ? ......
21????? ????? The Control System
- ?? ????? ?? ????? ???? ????? ???? ????? ??? CMM
???? ??? ??? . ?? ???? ? ??? ??? ?? ??? ????? ??
??? ??? ???? ??? ??? .
22??? ????? ?? ??? ???? ?Fs? Fp?PID (?? ???????
????? ????? ????? ?? ????) ? ?? ???? ???? ????
????? DC ? ??????? ???? ????? ??? ??? . ?????(??
???) ???? ?????? Fs ???? ????? ???? ????? ?? ??
????? ?? ?? ??????? (????? ?????? ???? ????
?????? ) ??????? ?? ??? . ???? ?????? Fp ????
????? ?????? ????? ?? ?? ???????? ??? ??????? ??
??? .????? ????? PID ???? ????? ????? ???????
????? ??????? ?? ??? . ?? ??? ????? ????? DC ??
????? ???? ?????? ????? ??? ??? ?? ??? ? ??????
???? ?? ????? ?? ???? ????? ???????? ? ?????? ??
???? ????? ??????? ??? ????? ????? ?? ??? . ??
????? ???? ???? ??????? ???? ???? Y?? ???? ????
??? ?????? ??????? ????? ? ????? ???? ???? ?? ??
????? ?? ???? ?? ??????? ?? ??? ???? ????? DC ?
?????? ???? ???? ???? ?????? ???? ???? . ?? ?????
???? ?? ??? ??? ??? ???? ??? ????? ?? ?????
?????? ?? ??? ? ????? ???? ????? ??? CMM ????
???? . ????? ?? ????? ?? ???? ????? ?????? ??
???? . ?? ??? ??? ????? ????? ???? ??? ?? ???
????? ???? ???? ???? ???? ?? ???? .