Univerzitet u Istocnom Sarajevu

1

• Univerzitet u Istocnom Sarajevu
• Elektrotehnicki fakultet

2
Smjerovi - Elektroenergetika -
Automatika i elektronika - Racunarstvo i
informatikaZajednicki dio studija, prva i druga
godina, isti je za sve smjerove
3
Elektroenergetika Laboratorije- Visoki
napon- Visoki napon (50 Hz) - Elektricne maine
i aparati- Elektricne maine (2)
4
Visoki napon
5
Visoki napon (50 Hz)
6
Elektricne maine i aparati
7
Elektricne maine i aparati
8
Elektricne maine i aparati
9
Elektricne maine (2)
10
Automatika i elektronikaLaboratorije-
Elektronika- Elektronska mjerenja- Robotika i
mehatronika (i projektni zadaci)
11
Elektronika (WUS AUSTRIA)
12
Elektronska mjerenja
13
Robotika i mehatronika
14
Racunarstvo i informatikaLaboratorije-
Informatika 1- Informatika 2 - Informatika 3
15
Informatika 1
16
Informatika 2
17
Informatika 3
18
Zajednicki dio studijaLaboratorije-
Osnove elektrotehnike- Fizika
19
Osnove elektrotehnike
20
Fizika
21
Razvojni projekti
22
Idejni projekat Laboratorija za procesnu
automatikuNa ETF-u u Sarajevu, u
Laboratoriji za procesnu automatiku, 1986. godine
realizovano je termo postrojenje laboratorijskog
tipa (sa ugradenom regulacijom temperature,
pritiska, protoka i nivoa) i jedno manje, takode
laboratorijsko postrojenje, za regulaciju fluida
(protok i nivo).Naalost, nai studenti nemaju
priliku da produ praktikum iz ove oblasti. Da bi
to postigli i nastavu podigli na vii nivo
potrebno je da se nabavi
23

Maketa sloenog termo-energetskog postrojenja
24

• U pomenutoj laboratoriji planirane su sljedece
  laboratorijske vjebe
• Regulacija temperature
• Regulacija pritiska stiljivog fluida
• Regulacija protoka nestiljivog fluida
• Regulacija nivoa tecnosti
• Regulacija broja obrtaja motora sa unutranjim
  sagorijevanjem
• Regulacija broja obrtaja DC elektromotora
• Regulacija koncentracije PH-vrijednosti
• Regulacija vlanosti vazduha
• Regulacija frekvencije sinhronog
  elektro-generatora
• Upravljanje sloenim termo-energetskim
  postrojenjem.

25

• Idejni projekat
• Laboratorija za robotiku i mehatroniku
• Osnovna namjena laboratorije je nastava, nauka
  kao i razvoj prototipova.
• U laboratoriji se nalaze tri neispravna robota
• PUMA 560
• SKARA
• ASEA
• Razvijena je i posebna maketa sa drajverima
  upravljana iz MATLAB-a u okviru magistarskog rada

26
Puma 560
ASEA
27

• U pomenutoj laboratoriji
  planirane su sljedece
• laboratorijske vjebe
• - Direktna i inverzna kinematika
  manipulatora
• - Dinamika manipulatora Langranova i
  Njutn-Ojlerova formulacija
• - Planiranje trajektorije i kretanje
  manipulatora u unutranjim
• koordinatama
• - Planiranje trajektorije i kretanje
  manipulatora u spoljanjim
• koordinatama
• - Upravljacka struktura manipulatora
• - PLC programiranje I/O uredaji
• - Brojacke i tajmerske funkcije PLC
  kontrolera
• - Upotreba aritmetickih i logickih
  instrukcija
• - Upravljacka struktura sa PLC kontrolerima
• - Komunikacija PLC sa Ostalim komponentama
  automatizovanog procesa

28

• Idejni projekat
• Laboratorija za mikroracunarske i ?mbedded
  sisteme
• Namjena laboratorije je nastava,
  naucno-istraivacki rad,
• kao i razvoj i projektovanje mikroracunarskih
  sistema
• u industriji, telekomunikacijama,
  elektromedicini itd.
• Vie od 90 procenata postojecih racunarskih
  sistema cine embeded sistemi koji obuhvataju i
  hardverske i softverske komponenete.
• Korisnici laboratorije
• Studenti, diplomci, postdiplomci, doktoranti,
  profesori, naucni radnici i strucnjaci iz prakse
  mikroracunarskih i embded sistema elektronike i
  automatike

29

• U pomenutoj laboratoriji planirane su
  sljedece laboratorijske vjebe
• - Sinteza staze podataka CPU
• - Sinteza upravljacke jedinice CPU
• - Sinteza RF polja
• - Sinteza protocnog procesora
• - Sinteza multiciklusnog upravljanja CPU
  jedinicom

30

• Idejni projekat
• Laboratorija za Energetsku elektroniku
• Ciljevi laboratorije su
• Teorijsko i prakticno upoznavanje sa procesom
  pretvaranja elektricne energije i/ili njenih
  parametara u pretvaracima baziranim na snanim
  poluprovodnickim komponentama
• Teorijsko i prakticno upoznavanje sa tipovima
  pretvaraca, njihovim nacinom rada
• Teorijsko i prakticno upoznavanje sa principima
  upravljanja pretvaracima energetske elektronike

31

• U pomenutoj laboratoriji planirane su sljedece
  laboratorijske vjebe
• Naizmjenicni prekidaci/uoblicavaci napona
  (monofazni i trofazni)
• AC/DC pretvaraci (ispravljaci)
• DC/DC pretvaraci (coperi)
• DC/AC pretvaraci (invertori)
• AC/AC pretvaraci (ciklokonvertori)

32

• Idejni projekat
• Laboratorija za Elektroniku 1 i 2
• Ciljevi laboratori su
• Realizacija virtuelnih instrumenata na
  personalnom racunaru (od voltmetra do cak
  oscilografa, analizatora spektar i sl. koji,
  inace, nisu raspoloivi laboratoriji kao posebni
  elektronski instrumenti i imaju visoku cenu
  kotanja)
• Stvoriti osnovne uslove koji omogucavaju
  primjenu savremenih koncepata ucenja distance
  learning, e-learning.
• Korisnici projekta
• Studenti kroz obavezne laboratorijske vjebe,
  diplomske radove, polaznici postdiplomskih
  studija, doktoranti i drugi naucni radnici iz
  oblasti elektronike, automatike,
  telekomunikacija, informatike itd.

33

• OCEKIVANI REZULTATI
• Realizacija laboratorijskih vjebi iz
  predmeta Elektronika I i Elektronika II
• Koncepti primjene racunara u
  laboratorijskoj nastavi.
• Upoznavanje virtuelne instrumentacije
  kojom se studentu omogucava jednostavna
  manipulacija instrumentima i procesom mjerenja.
• Jednostavna upotreba instrumenata, obrada
  dobijenih rezultata mjerenja, karakteristika
  posmatranih komponenti dobijenih mjerenjem.
• Virtuelna instrumentacija i realizovane
  laboratorijske vjebe mogu se iskoristiti kao
  osnova za dalja istraivanja te razvoj i
  implementaciju novih funkcija u skladu sa
  novonastalim potrebama nastavnog procesa.
• Takode ce se stvoriti osnovni uslovi koji
  omogucavaju primjenu savremenih koncepata ucenja
  distance learning, e-learning.

34

• HVALA NA PANJI!