Dr' Roberto Cherjovsky

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ROBÓTICA Y MEDICINA

• Dr. Roberto Cherjovsky
• Decano
• Facultad de Medicina
• Universidad Abierta Interamericana

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Del Chamanismo a la Nanotecnología
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Ayer
Science Museum Londres. Brazo artificial
perteneciente al caballero feudal Gotz von
Berlinchingen. 1489-1562
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Hoy
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Robots autónomos
6
Robots esclavos
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Robótica y medicina
Aplicaciones médicas de la robótica

• Diagnóstico
• Imágenes
• Laboratorio
• Terapéutica
• Rehabilitación
• Acompañamiento

• Interconsulta
• Educación médica
• Telemedicina
• Registro

Dr. Roberto Cherjovsky
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Variedades y aplicaciones

• Macro robótica
• Rehabilitación
• Prótesis
• Ortesis
• Microrobótica
• Diagnóstico
• Cirugía
• Biorobótica
• Educación
• Acompañamiento

• Robótica e inteligencia artificial
• ?
• Robótica y nanotecnología
• ?

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Objetivos de las aplicaciones

• Mejorar la calidad de las maniobras humanas en
  cirugía.
• Sustituir segmentos corporales con adecuada
  funcionalidad.
• Ayuda a discapacitados.
• Simulación de seres humanos.
• Reemplazo asistencial de funciones no creativas.
• Normatización de la asistencia.

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• Mejorar la calidad de las
• maniobras humanas en cirugía.
• Sustituir segmentos corporales con adecuada
  funcionalidad.
• Ayuda a discapacitados.
• Simulación de seres humanos.
• Reemplazo asistencial de funciones no creativas.
• Normatización de la asistencia.

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Mejorar la calidad de las maniobras humanas en
cirugía.

• Proyecto ROBODOC
• Proyecto DA VINCI
• Proyecto ZEUS
• Proyecto EVOLUTION

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Proyecto DA VINCI

• Principales componentes
• Consola
• Sistema de endoscopia
• Brazos robóticos

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Proyecto DA VINCI Características

• Endoscopio con iluminación propia, visión
  binocular e imagen 3-D de 16 aumentos.
• Tres brazos robóticos multiarticulados, libres de
  fricción, con interfase que transmite los
  movimientos de las manos del cirujano y elimina
  el temblor.
• Capacidad para 6 grados de movimiento, más uno
  dependiente del instrumental quirúrgico.

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(No Transcript)
15
(No Transcript)
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Proyecto DA VINCI Posibilidades

• Cirugía de la vesícula biliar
• Cirugía de la hernia inguinal
• Cirugía del reflujo y la obesidad
• Cirugía colónica y rectal
• Cirugía del esófago
• APROBADO POR FDA
• Cirugía laparoscópica, torácica, de próstata
• 90 equipos actualmente en uso
• Más de 300000 intervenciones realizadas

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Proyecto DA VINCI ventajas y desventajas

• La curva de aprendizaje es más corta.
• Mayor precisión en las maniobras.
• Realización más simple de algunas maniobras
  complejas.
• Telecirugía.
• El costo del equipo es importante.
• Por ahora incrementa el tiempo quirúrgico.
• No ha completado su desarrollo.

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Demostración
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Demostración
20
Demostración
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(No Transcript)
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Proyecto DA VINCIPosibilidades futuras

• Cirugía cardíaca endoscópica
• Cirugía cardíaca con corazón latiendo
• Cirugía torácica.
• Otras aplicaciones?

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(No Transcript)
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Proyecciones futuras

• Miniaturización (micro y nanotecnología)
• Cirugía de telepresencia
• Independencia del robot (autónomos)
• Simulación previa
• Proyecto guiado por imágenes
• Aprendizaje mediante simuladores de técnicas
  complejas o de conocimientos (reñidos con la
  ética si se emplean seres humanos)

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Creatividad
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Muchas gracias
Por el silencio y la atención
Dr. Roberto Cherjovsky