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Präsentation
Visión por Computador CAP 1 INTRODUCCIÓN
Domingo Mery Departamento de Ciencia de la
Computación PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DE
CHILE
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Índice
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1. Introducción
1.1 Qué es la visión por computador?
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Introducción
Procesamiento de imágenes Proceso mediante
el cual se toma una imagen y se produce una
versión modificada de esta imagen.
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Introducción
Procesamiento de imágenes Proceso mediante
el cual se toma una imagen y se produce una
versión modificada de esta imagen.
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Introducción
Análisis de imágenes Proceso mediante el
cual a partir de una imagen se obtiene una
medición, interpretación o decisión.
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Introducción
Análisis de imágenes
R
G
B
Pre- procesamiento
Segmentación
Imagen binaria
Adquisición
camara
Medición
objeto
Interpretación
El objeto es ...
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Introducción
Reconocimiento de patrones Asignación de
objetos (patrones) a diferentes clases a partir
de mediciones de los objetos.
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Introducción
Computación gráfica Generación
computacional de imágenes a partir de modelos.
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Introducción
Computación gráfica Generación
computacional de imágenes a partir de modelos.
3D mesh
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Introducción
Definiciones de Visión por Computador
Ciencia que desarrolla las bases teóricas y
algorítmicas para obtener información sobre el
mundo real a partir de una o varias imágenes.
HARALICK, 1992
Disciplina que desarrolla sistemas capaces de
interpretar el contenido de escenas naturales.
CASTLEMAN, 1996
Hacer que un computador vea. Esto, sin
embargo, es todavía un problema no resuelto...
Computer Vision ha emergido como una disciplina
propia basada principalmente en las matemáticas y
ciencias de la computación. FAUGERAS, 2001
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Introducción
Tópicos

• Illumination and Reflectance Modelling
• Image-based Modelling
• Image Formation, Acquisition Devices and Sensors
• Matching, Correspondence and Flow
• Low-level Vision, Image Features and Detectors
• Object Recognition, Retrieval and Indexing
• Segmentation and Grouping
• Visual Learning and Cognitive Vision
• Texture
• Active and Robot Vision
• Tracking and Motion
• Biologically-inspired Vision
• Video Analysis and Event Recognition
• Vision Systems Engineering Evaluation
• Multiple View Geometry
• Industrial and Medical Applications
• 3D Reconstruction and Shape (from X)
• FUENTE Call for papers, European Conference on
  Computer Vision (ECCV04)

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Introducción
Sistema de Visión por Computador
objeto
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Introducción
Sistema de Visión por Computador
objeto
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1. Introducción
1.2 Ejemplos
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Introducción
Distorsión de perspectiva
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17
Introducción
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18
Introducción
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19
Introducción
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Introducción

• Ejemplo Rectificación (de perspectiva)

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Introducción
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22
Introducción
B
Vista 2
Vista 1
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23
Introducción
Objeto 3D
Cámara
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1. Introducción
1.3 Historia
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Introducción
HISTORIA

• Thales de Mileto (640 AC 548? AC)
• Euclides (s. IV AC)
• Pintores del renacimiento italiano

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Introducción
HISTORIA
Pintura pre-renacentista
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Introducción
HISTORIA

• Thales de Mileto (640 AC 548? AC)
• Euclides (s. IV AC)
• Pintores del renacimiento italiano

• Filippo Bruneleschi (1377-1446)
• Leonardo da Vinci (1452-1519)
• Albrecht Dürer (1471 1528)

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Introducción
HISTORIA
Máquina de la perspectiva por Albrecht Dürer
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Introducción
HISTORIA

• Thales de Mileto (640 AC 548? AC)
• Euclides (s. IV AC)
• Pintores del renacimiento italiano

• Filippo Bruneleschi (1377-1446)
• Leonardo da Vinci (1452-1519)
• Albrecht Dürer (1471 1528)

• Germina Frisius 1545
• Vermeer (1632-1675)
• Descartes (1596-1650)
• Niepce (1765 1833)
• Daguerre (1787 1851)
• Hoy cámaras reflex, CCD, etc.

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Introducción
M
R
f
C
m
Cámara oscura
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1. Introducción
1.4 Ejercicios
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Introducción
Simular una máquina de perspectiva utilizando una
transparencia. Colocar una transparencia entre el
ojo de el/la observador/a y una escena
tridimensional que contenga objetos del mismo
tamaño dispuestos en distintas profundidades.
Dibujar lo que se ve en la transparencia y
observar el punto de fuga así como la reducción
del tamaño de los objetos a medida que se van
alejando de la transparencia.
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33
Introducción
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