Diapositiva 1

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PRÁCTICAS
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Final de carrera
Generalmente estos sensores están compuestos por
dos partes un cuerpo donde se encuentran los
contactos y una cabeza que detecta el movimiento.
Su uso es muy diverso, empleándose, en general,
en todas las máquinas que tengan un movimiento
rectilíneo de ida y vuelta o sigan una
trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen
una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo
ascensores, montacargas, robots, etc.
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Robot cero (o)
Funcionamiento
Cuando 0 (cero) se pone en funcionamiento gracias
al interruptor de puesta en marcha, avanza hasta
encontrar un obstáculo (por ejemplo una pared).
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En el momento en el que colisiona, el parachoques
retrocede, lo que hace que se accione la
palanquita del final de carrera. El motor
invierte su sentido de giro, por lo que el robot
retrocede.
Cuando colisione con la parte de atrás con otro
obstáculo, el parachoques trasero se desplazará,
y la palanquita del final de carrera se liberará
y el robot avanzará de nuevo. Este proceso se
repite indefinidamente, hasta que 0 (cero) se
para con el interruptor.
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El esquema eléctrico
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El sistema sensor de colisión es puramente
mecánico y está fabricado en madera
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Seguidor de muros
Robot electromecánico, es capaz de seguir una
pared cuando se le coloca en su proximidad.
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Funcionamiento     El funcionamiento está
basado en la puesta en marcha alternativa de los
motores, como consecuencia de colisiones
consecutivas de la antena con la pared.     En
un primer momento, cuando se cierra el
interruptor, con el robot próximo a la pared que
está a la izquierda, se pone en marcha el motor
derecho solamente, lo que le hace describir un
arco cuyo centro es el punto de apoyo de la rueda
izquierda.
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Con el final de carrera accionado,se para el
motor derecho y empieza a avanzar el izquierdo,
con lo que el nuevo eje de giro está en el punto
de apoyo de la rueda derecha.     El robot
avanza un poco separándose de la pared.     En
el momento en el que se separa lo suficiente como
para el final de carrera regrese a su posición de
reposo, se inicia el ciclo de nuevo.
                                   
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Esquema eléctrico     El esquema eléctrico
muestra la conexión entre todos los elementos
eléctricos.
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Las conexiones
Se coloca el porta pilas y las láminas del
interruptor y antena sobre la base como se ve en
la figura y se realizan las conexiones de acuerdo
con el esquema eléctrico.
 Vista general del cableado
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Vista anterior
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Vista posterior
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La forma de la antena Dobla la antena
aproximadamente formando un ángulo recto, con
longitudes en los dos tramos de unos 11 cm.
Una forma redondeada en el extremo de la antena
ayuda a evitar enganchones.
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Protoboard
El protoboard (su nombre viene de prototype
board) es un tablero en donde insertas
componentes electrónicos y cables para armar un
circuito. Internamente, todas las perforaciones
de una fila están unidas, y eso te facilita
bastante la construcción de tu circuito.
Las líneas muestran la forma en que están
conectadas por dentro las perforaciones de
este tipo de protoboards.
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COKIE-LUZ
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LISTA DE MATERIALES 2 transistores bc549c 2
transistores bc557c 2 resistencias de 10k 1/4
w 2 resistencias ajustables verticales de 47k
2 foto resistencias ldr 2 motores dc de 3v 1
porta pilas de 2 pilas tipo aaa
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Transistores
El Transistor es un dispositivo electrónico
semiconductor que cumple funciones de
amplificador, oscilador, conmutador o
rectificador. El término "transistor" es la
contracción en inglés de transfer resistor
("resistencia de transferencia").
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Fotorresistencia
Una fotorresistencia es un componente electrónico
cuya resistencia disminuye con el aumento de
intensidad de luz incidente. Puede también ser
llamado fotorresistor, fotoconductor, célula
fotoeléctrica o resistor dependiente de la luz,
cuya siglas (LDR) se originan de su nombre en
inglés light-dependent resistor.
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Esquema Eléctrico
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KIT BÁSICO DE CONTROL DE UN SERVOMOTOR
Lista de partes - 1 Protoboard - 1
Servomotor - 1 Resistencia variable de 1 k -
1 Resistencia de 7.5 k - 1 Circuito Integrado
555 - 1 Circuito Integrado 7404 - 1 Capacitor
electrolítico de 4.7 µF - Cable para protoboard.
Este proyecto consiste en el armado de un
circuito básico para controlar un servomotor
típico de modelismo con una resistencia variable.
Al mover la resistencia variable cambiará en la
mismaproporción la posición del servo.
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El circuito integrado 555 es un temporizador.
Básicamente es un circuito que se utiliza para
generar pulsos ( 0 Volts... 5 Volts... 0 Volts...
5 Volts... 0 Volts... 5 Volts...) o bien señales
de tiempo ( 0 Volts al principio... y cuando se
activa se sube a 5 Volts por un tiempo... y luego
regresa a 0 Volts y así se queda...). Su
función generadora de pulsos o señales va a
depender de cómo lo conectes y qué piezas le
pongas alrededor. En este kit lo usamos como
generador de pulsos para poder mover el
servomotor.
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Este circuito es un negador. De hecho tiene seis
negadores dentro el símbolo de un negador
(NOT) es precisamente el triángulo con un
pequeño círculo en la punta. El negador funciona
de esta forma cuando entran cinco volts por la
pata 1, entonces por la pata 2 salen 0 volts
(tierra), y viceversa cuando en la pata 1 (o en
cualquiera de las entradas de los otros
negadores) se colocan cero volts, a la salida del
negador se tendrán cinco volts. Este circuito
integrado se ocupa porque el servo necesita tener
la señal invertida del 555 para operar.
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(No Transcript)
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El potenciómetro es básicamente una resistencia
variable. En este caso, las tres terminales están
conectadas internamente de esta forma
En este potenciómetro, el valor de la resistencia
entre A y C siempre será de 1 K. El valor de la
resistencia entre A y B va a depender de la
posición en la que se encuentre la manivela. Y
así mismo, el valor de la resistencia entre B y
C también dependerá de la posición de la manivela
(y va a ser complementario al valor que exista
entre A y B
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Los capacitores electrolíticos tienen polaridad.
Es decir tienen su lado positivo () y su lado
negativo (-). Generalmente la pata que se conecta
al lado negativo está marcada con una banda ( -
- - - - - - ). Asegúrense siempre de
conectarlos correctamente para evitar comportamien
tos indeseables en el circuito.
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Las resistencias son como las llaves de flujo de
agua en una tubería. Mientras mayor sea su valor,
más se opone al paso de la corriente eléctrica
(como si fuese una llave de paso). Hay muchos
tipos de resistencias. En este caso estamos
utilizando las más comunes, y tienen su valor
grabado en el cilindro mediante un código de
colores
Esta resistencia tiene grabados los colores
VIOLETA-VERDE-ROJO en un extremo, y en el otro
extremo tiene una bandita color DORADO. Esto
significa que su valor es de 7500 ohms (o lo que
es lo mismo 7.5 kilo-ohms). Y su tolerancia es
del 5.
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(No Transcript)
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DIAGRAMA ELÉCTRICO
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PROYECTO ARMADO
Según a qué posición muevas la resistencia variabl
e, será la posición a la que se mueva
el servomotor.