LAZOS TPICOS DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL

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LAZOS TÍPICOS DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

• Sesión 5
• Juan Manuel Hernández Cid
• E-mail j.hernandez_at_ieee.org

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Contenido

• CONTROL AUTOMÁTICO

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Tipos de sistemas de control en general

• Sistemas de control de LAZO ABIERTO
• Aquel en el que ni la salida ni otras variables
  del sistema tienen efecto sobre el control.
• Sistemas de control de LAZO CERRADO
• En un sistema de control de lazo cerrado, la
  salida del sistema y otras variables, afectan el
  control del sistema.

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Control de temperatura.

• Lazo abierto

• Lazo cerrado

Diagrama de bloques
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Sistema de rastreo.
Función de transferencia
Respuesta al escalón
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Control clásico

• Control de dos posiciones (todo-nada)
• Proporcional de tiempo variable (PWM)
• Proporcional (P)
• Proporcional Integral (PI)
• Proporcional Derivativo (PD)
• Proporcional Integral Derivativo (PID)

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Control de dos posiciones
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Control proporcional

• Existe una relación lineal entre la acción de
  control y el error. La constante de
  proporcionalidad se denomina ganancia del
  controlador.
• Banda proporcional es el porcentaje de variación
  de la variable controlada necesaria para provocar
  una carrera completa del elemento final de
  control.

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Control PI

• La acción integral de control varía la razón de
  cambio de la salida del controlador
  proporcionalmente al error.
• TI tiempo integral, se expresa por su recíproco
  (frecuencia de reposición) en repeticiones por
  minuto indicando el número de veces por minuto
  con que se repite la acción proporcional.

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Control PD

• La acción derivativa varía a la señal de control
  en proporción con la razón de cambio del error.
  Llamada de velocidad, nunca puede tenerse sola
  pues es efectiva en periodos transitorios.
• La proporción está dada por el tiempo derivativo
  (TD), intervalo de tiempo en que la acción de
  velocidad se adelanta al efecto de acción
  proporcional (minutos de anticipo).

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Control PID
12
Selección del control.
13
Criterios de estabilidad
14
Valores iniciales de constantes de las acciones
de control
15
Control en cascada
16
Control Digital Directo (DDC)
17
Control supervisor (SPC y SCADA)
18
Control distribuido
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Sistemas expertos
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Control por lógica difusa
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Control por redes neuronales
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Inteligencia de máquina

• Procesamiento de señales (1950)
• Sistemas expertos (1960)
• Lógica difusa (1965)
• Redes neurales artificiales (1982)
• Programación evolutiva (1987)
• Realidad virtual (a la fecha)

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Instrumentación de un control automático.
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Niveles jerárquicos del control avanzado.
25
MUCHAS GRACIAS!