Diapositiva 1

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GPS diferencial (simple y doble frecuencia)
Receptores Topográficos y geodésicos
María Virginia Mackern
Facultad de Ingeniería Universidad J.A.
Maza Mendoza
7mo Taller Nacional de estaciones permanentes
GNSS 28 al 30 de octubre de 2009, San Luis,
Argentina
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• RESUMEN
• Qué es posicionamiento?
• Qué es posicionamiento diferencial?
• Posicionamiento Diferencial con Códigos
• Posicionamiento Diferencial con fase
• Simple y Doble frecuencia. DISTANCIAS. PRECISIONES

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Qué es el Posicionamiento?
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LA SEÑAL GPS
Posicionamiento Diferencial POSPROCESO
Posicionamiento Instantáneo Absoluto- NAVEGACION
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Qué ERRORES INTERVIENEN ?

• Disponibilidad Selectiva
• Retardo ionosférico
• Retardo troposférico
• Relojes de los receptores
• Multicamino
• Error propio del observable

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Disponibilidad Selectiva S/A Antes
del año 2000 HOY
Principal causal de los avances en
posicionamiento diferencial
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Limitaciones del posicionamiento absoluto

• Antes del 1 de Mayo del 2000
• 100 m en latitud y longitud (2s)
• 130 m en altura (2s)

• HOY
• 10 m en latitud y longitud (2s)
• 15 a 20 m en altura (2s)

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Qué es el Posicionamiento Diferencial ?
Qué necesita el Posicionamiento Diferencial ?
PUNTOS DE COORDENADAS CONOCIDAS
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Posicionamiento Diferencial con Códigos

• La Disponibilidad Selectiva es prácticamente
  eliminada
• Otros efectos no deseados son fuertemente
  atenuados
• La precisión alcanzable es de unos pocos metros
• El procesamiento de las observaciones es muy
  sencillo y robusto
• Es una técnica altamente productiva y de bajo
  costo

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VENTAJAS del Posicionamiento Diferencial

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La observación de códigos y su expresión
aproximada
Observación calculada a priori
Aproximación lineal de la diferencia
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DIFERENCIAL- Simples diferencias
(Base- Remoto)
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Cuál es nuestra incógnita ahora?
Componentes del vector entre las estaciones BASE
y REMOTO
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Errores que afectan
Efectos del multicamino y del error de
observación

• Implican entre 1 y varios metros según
• la calidad del receptor y
• las condiciones del sitio de observación

No se pueden eliminar
Combinados definen el límite de precisión para el
posicionamiento diferencial con códigos
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Errores que afectan
Efecto de la combinación de errores de reloj
locales

• Implica muchos metros
• Varía con el tiempo

Requiere ser estimada con las coordenadas
relativas o eliminada en un paso posterior
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Errores que afectan el posicionamiento relativo
Efectos diferenciales de la Ionósfera y
Tropósfera
Sus efectos crecen con la distancia
entre estaciones y pueden llegar a varios dm
para vectores de cientos de km
Pueden ser ignorados siempre si trabajamos con
códigos
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El posicionamiento diferencial con códigos
usando simples diferencias
Cómo ha quedado el problema?
s
l
k
m
Con una época de observación simultánea a los
mismos 4 satélites para ambas estaciones podemos
calcular el vector
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Dobles diferencias
Satélite l
Satélite k
Estación B
Estación r
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El concepto de dobles diferencias con códigos
( Término geométrico )
Las incógnitas son las componentes del vector Se
han cancelado los errores de reloj locales Los
demás términos pueden despreciarse El
multicamino y error de observación aumentan
Con una época de observación simultánea a los
mismos 4 satélites para ambas estaciones podemos
calcular el vector
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Requerimientos de posicionamiento diferencial

• Al menos dos receptores midiendo
  simultáneamente código C/A
• a por lo menos 4 satélites comunes.
• Al menos una época de observación común

Prestaciones

• Se obtiene el vector entre los receptores con
  unos pocos metros de error
• Alta productividad

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Métodos de posicionamiento diferencial con códigos
Diferencias de observaciones Aplicación de
correcciones diferenciales Son métodos
rigurosos Exigen que el receptor guarde sus
observaciones para ser corregidas a posteriori
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Posicionamiento Diferencial con fase
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Cómo obtener precisiones submétricas a
milimétricas con GPS?
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La observación GPS de fase
Tiene una precisión mas que 1000 veces mayor que
la del código
Tiene una precisión milimétrica Permite
aprovechar todo el potencial del GPS
Es ambigua
El cálculo de las observaciones es complejo
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Fase y código
Expresiones similares con importantes diferencias
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La ambigüedad Un entero desconocido
Se necesita Medir un tiempo Para poder resolver
las ambigüedades a los satélites
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(No Transcript)
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Muchas gracias por su atención!!!
7mo Taller Nacional de estaciones permanentes
GNSS 28 al 30 de octubre de 2009, San Luis,
Argentina