Unidad Didctica Control y Robtica

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Unidad DidácticaControl y Robótica
4º ESO
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Evolución de los sistemas automáticos
(Introducción)
Trabajo artesanal
Trabajo mecánico
Trabajo automático
Hombre con funciones de motor, operario y
controlador.
Hombre con funciones de supervisor.
Hombre con funciones de operario y controlador.
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Evolución de los sistemas automáticos
2º- Herramientas especializadas
1º- Herramientas de uso cotidiano
3º- Máquinas herramientas
4
Evolución de los sistemas automáticos
4º- Sistemas automáticos
5
Mecanización
2º- Máquinas herramientas
1º- Herramientas manuales
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Automatización
El término griego "automatos" significa que se
mueve por el mismo.
La automatización, actualmente, se emplea en la
obtención de productos sin la necesidad de
intervención humana
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Sistemas de control
Ejemplo de lazo cerrado
De lazo abierto
De lazo cerrado
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Arquitectura de un robot
Sensores
Actuadores
Robot
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Tipos de sensores
Temperatura
Proximidad
Magnéticos
Sonido
Presión
Táctil, piel robótica
Iluminación
Inclinación
Microinterruptores
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Tipos de actuadores
De impulsión, motores y cilindros
Contactores y relés
Electroválvulas
Pinzas
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Tipos de robots industriales
Cartesiano
Cilíndrico
Esférico o polar
Antropomórfico
Articulado
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Otra clasificación
Móviles
Poliarticulados
Nanorobots
Zoomórficos
Androides
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Control por ordenador
Robot - tarjeta - ordenador
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Tarjetas controladoras
LPT 999E
Esquema
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Robot MR 999E
Control de motores M1 base M2 hombro M3 codo M4
muñeca M5 pinza
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Programa Hobbyrobot
Opciones
Aspecto del programa
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Hobbyrobot (funciones)
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Fundamentos de programación
Programa que controla un robot
Fases de un proyecto de programación
1 - Definición del problema. 2 - Partición del
problema. 3 - Desarrollo de algoritmos. 4 -
Codificación. 5 - Depuración. 6 - Testeo y
validación. 7 - Documentación. 8 - Mantenimiento.
Procedimiento es una secuencia de instrucciones
y operaciones que pueden realizarse
mecánicamente. Algoritmo es un procedimiento
que siempre termina.
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Organigramas
Organigrama ejemplo
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Estructuras
Estructura secuencial
Estructuras repetitivas
Hacer S hasta condición C
Repetir S hasta condición C
Mientras condición C hacer S
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Estructuras
Estructuras alternativas
Si condición C hacer S1 en caso contrario hacer
S2
Hacer (S1,S2,...,Sn) según I
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Programación MR-999E
1ª Actividad (estructura secuencial )
2ª Actividad (estructura repetitiva )
Organigrama
Listado del programa
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Programación MR-999E
3ª Actividad (estructura alternativa )
Organigrama
Listado del programa
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Programación MR-999E
4ª Actividad (combinación de estructuras
alternativas)
Listado del programa
Organigrama