ROB

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ROBÓTICAMÉDICA

• DR. FRANCISCO J. FERNÁNDEZ P.

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ROBÓTICA

• Nuestro primer contacto con la Robótica fue en
• 1993 en el evento que se realizó en el centro de
• Investigaciones y Servicios Educativos (CISE), a
  partir
• de ello iniciamos una serie de investigaciones
  sobre la
• aplicación de la robótica en el área de la salud,
  en
• aspectos del ejercicio clínico, docencia,
  administración
• e investigación.

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Breve historia de la robótica

• Por siglos el ser humano ha construido máquinas
• que imiten las partes del cuerpo humano.
• Los antiguos EGIPCIOS unieron brazos mecánicos a
• las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron
• operados por sacerdotes, quienes clamaban que el
• movimiento de estos era inspiración de sus
  dioses.
• Los EGIPCIOS construyeron estatuas que operaban
• con sistemas hidráulicas, los cuales se
  utilizaban
• para fascinar a los adoradores de los templos.

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Durante los siglos XVI, XVII y XVIII en Europa
fueron construidos Muñecos mecánicos muy
ingeniosos que tenían algunas características de
robots.
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AUTÓMATA
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Leonardo da Vinci's robot design - 500 years on
they could take over
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SIMULACIÓN SENSORIAL
ROBÓTICA
APOYO A TRABAJOS MECANICOS Y REPETITIVOS
OIDO,VISTA,TACTO GUSTO,OLFATO,ETC.
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
LENGUAJES NATURALES
SISTEMAS EXPERTOS
COMUNICACIÓN CON COMPUTADORAS
APOYO A TOMA DECISIONES
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• DEFINICIONES
• Un robot es un manipulador programable
  multifuncional, diseñado para mover piezas,
  herramientas, dispositivos especiales mediante
  movimientos variados, programados para la
  ejecución de diversas tareas.
• Máquina controlada por ordenador y programada
  para moverse, manipular objetos y realizar
  trabajos a la vez que interacciona con su
  entorno.
• Aparato automático que realiza funciones
  normalmente ejecutadas por los hombres.

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• Noticia
• ROBÓTICA
• Unos robots médicos empiezan a trabajar
• en un hospital de Londres

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Stazione operativa
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BRAZO ROBOT
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ROBÓTICA

• La aplicación de la Tecnología en las ciencias
• de la Salud es una condición que a trae a
• médicos y otros profesionistas, con el fin de
• desarrollar y aplicar el desarrollo tecnológico
• en las diferentes áreas de la salud.

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ROBÓTICA
La prima biopsia prostatica compiuta per mezzo di
un sistema telechirurgico
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• Clasificación de los robots.
• Los robots han sido clasificados de acuerdo a
• Su generación
• Su nivel de inteligencia
• Su nivel de control
• Su nivel de lenguaje de programación.

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Generaciones de robots La 1 y 2da. Industria
automotriz y del Acero. La tercera generación
es utilizada en la industria farmacéutica. La
cuarta generación se desarrolla en los
laboratorios, área de la salud y la
investigación. La quinta generación es un gran
sueño.
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ROBOT DE APLICACIÓN EN CIRUGÍA
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• EFECTOS DE LA RELACION
• ROBÓTICA- MEDICINA
• A) COMO AGENTE CAUSANTE DE ENFERMEDADES
• B) AUXILIANDO AL PROFESIONISTA DE LA SALUD

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ROBÓTICA

• La incorporación de la tecnología en el área de
  la
• salud no es una situación sencilla, implica
• consideraciones de índole científico, tecnológico
  y
• ético, hablar del profesionista de la salud es
  hablar del
• equipo de salud (Médico, Enfermera, Psicólogo,
  QFB,
• Pedagogos, Administradores, Ingenieros, etc.), en
  sus
• múltiples facetas.

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A) COMO CAUSANTE DE ENFERMEDADES

• I.- Las patologías más frecuentes
• Esclerosis en oído interno
• Esclerosis del cristalino
• Lesiones posturales, síndrome
• del túnel carpiano
• Algias
• Autismo
• Neurosis
• Insomnio (etc.)

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Treinamento em Ultrasonografia Conta com
Simulador Computadorizado   
http//www.irma.uma.es/medica.htm
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• II.- En algunas instrucciones, ya que su
  incorporación agrava el problema del Desempleo ,
  con el consecuente incremento de problemas
  Psicológicos y Sociales.

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• III.- La sensación de peligro de ser desplazado
  por un robot, el servir a una máquina o depender
  de una decisión de una máquina, crea una
  sensación de deshumanización y un sentimiento
  de subyugación a un objeto de
• MENOR JERARQUIA QUE EL SER HUMANO.

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• IV.- En algunos hospitales se aplican diferentes
  robot-prótesis, que si bien es cierto que
  producen un efecto benéfico en el paciente, su
  uso puede condicionar algunas situaciones
  patológicas como son depresión, estancamiento en
  la evolución de
• tratamiento, etc.

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B) APLICACIONES DE LA ROBÓTICA EN LA MEDICINA

• Para fines prácticos clasificaremos en cuatro
  grupos o categorías para facilitar su
  comprensión.
• I. Aplicaciones clínicas
• II. Aplicaciones hospitalarias
• III. Aplicaciones en la enseñanza de la medicina.
• IV. Aplicaciones en la administración hospitalaria

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I. APLICACIONES CLÍNICAS

• a) Con la utilización de un robot para manipular
  el láser, ésta técnica se utiliza en cirugía de
  procesos oncológicos (CÁNCER) localizados en
  cerebro, permite la intervención sin abrir piel.

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• b) La utilización de un robot láser para la
  reconstrucción de lesión en nervios craneales
  (III PAR CRANEO-OCULAR), la aplicación del láser
  permite mejorar el tiempo de regeneración y
  mejora el tiempo de respuesta vascular en el
  sitio de la anastomosis.
• AMBAS TÉCNICAS SE APLICAN EN LA CLÍNICA DE
  NEUROCIRUGÍA DE LA ESCUELA DE MEDICINA DE
  HANOVER, ALEMANIA.

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2. PRÓTESIS-ROBOT

• A) Para pacientes con distrofia muscular de
  duchene, que es una enfermedad progresiva y
  degenerativa que impide la utilización de los
  músculos en algunos casos el paciente sólo tiene
  un movimiento residual en los dedos

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• Se creo una silla-robot en el departamento de
  medicina Física y Rehabilitación de la Escuela de
  Medicina de New Jersey, con el objetivo de
  incrementar la independencia en las actividades
  diarias del paciente, dicho robot cumple con el
  objetivo, y existe un modelo que da incluso
  soporte respiratorio al paciente.

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• c) Aplicación en los procesos automatizados para
  el desarrollo de los fármacos y biológicos , dos
  casos
• 1.- Robot ZIMARTK, de los Laboratorios ZAMATE,
  es un robot comercial con las siguientes
  aplicaciones control de síntesis y preparación
  de diferentes fármacos, y para la tipificación de
  tipo de sangre (Grupo y RH).

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• B) En pacientes cuadriplégicos, se diseño un
  robot-asistente para pacientes con lesión del
  cordón espinal, esto fue en Palo Alto California
  , este robot permite elevar la calidad de vida.
• Este modelo resultó barato y permite al paciente
  una vida independiente y privada.

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ROBÓTICA

• Organismos
• Informática Médica, La International Medical
• Informatics Association (IMIA).
• International Federation of Proccesing
  Information (IFPI)
• En la OMS, la IMIA tiene doce grupos de trabajo,
  uno de los
• cuales está dedicado a la informática para la
  docencia en
• medicina.

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xataka.com/archivos/temas/robotica.php?page2
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• 2.- Robot TECAN AG, en Suecia, se utiliza para
  preparar diluciones de suero para la evaluación
  de anticuerpos (ANTI-ERITROCITOS Y ANTI-HILV-III).

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II. APLICACIONES EN HOSPITALES

• 1. Robot para cama metabólica
• Este robot permite la movilización del paciente
  encamado, grave o inconsciente o incapacitado, es
  muy utilizado en hospitales de rehabilitación, en
  unidades de cuidado intensivos , etc.

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• 2. Robot móvil para colectar muestras de
  laboratorio en la cama del paciente y
  distribuirlas en los laboratorios periféricos y
  al laboratorio central (una segunda versión de
  este robot, incluye analizadores automatizados
  para alterar en caso de resultados inesperados ).

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• 3. Robot para alimentación del paciente
• desarrollado para ofrecer un servicio al
  paciente encamado e incapacitado para ir al
  comedor.

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III. APLICACIONES EN LA ENSEÑANZA DE LA MEDICINA

• 1. Robot-mano para facilitar el aprendizaje del
  niño sordo-mudo.
• 2. Robot-estación de trabajo, utilizando para la
  enseñanza de la función cerebral (origen,
  circulación, reabsorción de LCR).
• 3. Tecnología aplicada a terapia ocupacional

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En el Colegio de Medicina de la Universidad de
Tenesse Memphis, se creó el programa de
Ingeniería en Rehabilitación, este programa dio
origen a

• Diseño de camas robots
• Dio origen a la especialidad de ingeniería en
• Rehabilitación

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IV. APLICACIONES EN LA ADMINISTRACIÓN HOSPITALARIA

• En el Health Administration Education, se
  publican varios estudios de costo beneficio de la
  atención.
• Por lo que propone se incremente la
• incorporación de Robótica, Sistemas
• Expertos, Computación y demás
• Tecnologías.

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FACULTAD DE MEDICINAUNAM
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• Estos principios fueron denominados por Asimov
  las Tres
• Leyes de la Robótica, y son
• Un robot no puede actuar contra un ser humano o,
  mediante la inacción, que un ser humano sufra
  daños.
• Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por
  los seres humanos, salvo que estén en conflictos
  con la primera ley.
• Un robot debe proteger su propia existencia, a no
  ser que esté en conflicto con las dos primeras
  leyes.
•  
• Consecuentemente todos los robots de Asimov son
  fieles sirvientes del ser humano, de ésta forma
  su actitud contraviene a la de Kapek.

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ROBÓTICA

• SER FUTURISTA EN LA MEDICINA
• NO ES UNA OPCIÓN, ES UNA OBLIGACIÓN
• YA QUE EL MÉDICO QUE SE PREOCUPA
• POR LA SALUD DE SUS PACIENTES,
• POR LA FORMACION DE SUS ALUMNOS
• SE PREOCUPA POR SI MISMO.