Calibrage de priphrique de ralit virtuelle F'Kottelat

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Calibrage de périphérique de réalité
virtuelleF.Kottelat

• Nous avons développé un algorithme de correction
  derreur, basé sur les valeurs que nous avons
  mesurées.
• En passant dans lalgorithme une valeur renvoyée
  par les FOB nous retrouvons une approximation de
  la valeur correcte.

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• Session de mesures
• 400 valeurs mesurées dans un espace de
  1.8x1.8x1.4 (4 plans de 100 valeurs chacun)
• Plusieurs essais avec et sans projecteur
• Nous sommes arrivés à la conclusion que les
  valeurs avec le projecteur portable et sans,
  étaient du même ordre (cependant une vérification
  serait nécessaire)
• Par contre, le projecteur du plafond ammène de
  grandes erreurs surtout au niveau des z
• Valeurs prises daprès les positions dans
  lespace et daprès les angles.

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Les positions enregistrés par les FOB en z0 avec
le projecteur au plafond (Idéalement le plan XY)
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Les positions enregistrés par les FOB en z0
sans projecteur (Idéalement le plan XY)
Les positions enregistrés par les FOB en z0
avec le projecteur portable (Idéalement le
plan XY)
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• Algorithme de correction derreur
• basé sur les mesures prises lors des sessions de
  mesures
• un échantillonnage de cubes a été construit,
  chaque point et chaque cube sont numérotés dans
  un certain ordre et chaque point appartient à un
  ou plusieurs cubes.
• Appelons le point Q le point à corriger
• Détermination du point mesuré le plus proche de
  Q
• On cherche tous les cubes qui ont comme sommet
  ce point.
• Détermination du cube dans lequel se trouve
  effectivement le point Q.
• Interpolation tri-linéaire on trouve 3
  paramètres
• Réintroduction des paramètres trouvés dans les
  valeurs correctes gt on trouve le point Q
  corrigé.

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Espace Mesuré M
Points mesurés
Cube A
Point Q
H
G
Pt de référence
C
D
E
F
Lensemble des petits cubes formant M
A
B
premier sommet du cube
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Phase de test et premiers résultats Une première
série de test a été effectuée nous avons mesuré
la droite réelle x1.1 yt z-0.1
Selon le plan XY
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Selon le plan YZ