PPE LYCEE LOUIS PAYEN

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PPE LYCEE LOUIS PAYEN
Tri de pièces à usiner par caméra couleur

• Année 2007-2008

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Noms des professeurs impliqués
Cachet de létablissement HOAREAU
Bertrand IHAROUR Vincent Noms des élèves dans le
groupe constitué 4 à 5 élèves Thème et
support retenus Sous système bras
manipulateur Schrader Bellows Intitulé du sujet
développé Automatisation dun tri de pièces
dans une chaîne de production par linstallation
dune caméra pour la reconnaissance des
couleurs.
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Formulation de la problématique Sur une
chaîne de production de pièces, il est nécessaire
de trier les pièces à usiner en fonction de leur
couleur Les pièces bleues devront faire
lobjet dun usinage sur le centre dusinage puis
stockées, les pièces rouges devront êtres
stockées directement sans être usinées.
Actuellement, ces opérations se font
manuellement. Pour des raisons de coût et de
productivité, on souhaite automatiser ces deux
opérations.
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Les opérations de pose et récupération de pièces
sur le centre dusinage doivent être assurées par
un bras manipulateur, type Schrader Bellows. Un
tapis roulant permettra lacheminement des pièces
brutes qui seront stockées dans une caisse une
fois usinées. Une caméra (type webcam) sera
montée au dessus du tapis roulant et renverra
linformation couleur à lautomate via un poste
informatique dédié au traitement dimage
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Nature de la production finale attendue
Intégration de la caméra dans le sous système
(tapis roulant, bras manipulateur) de la chaîne
automatisée Câblage de la liaison port parallèle
PC / automate pour linformation
couleur. Conception et implantation dun
programme pour lAPI sous Automgen Site web/
Powerpoint pour présenter le projet. Éléments du
cahier des charges fonctionnel Afin de
pouvoir réaliser ce projet, les élèves disposent
- des éléments nécessaires (mise en situation,
cycle à effectuer par le bras manipulateur, bilan
des entrées/sorties) permettant ce concevoir et
réaliser le programme pour lAPI sous Automgen -
du programme visual basic de traitement des
couleurs - du schéma de câblage de la liaison
port parallèle ? Automate Validation de la
part de lIA-IPR STI responsable Observations

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