Lancement L3, Premium Septembre 2000

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Lancement L3, Premium Septembre 2000
Loffre de connectivité CANopen
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CAN généralités

• Can n est pas un réseau mais une technologie
  utilisée pour réaliser des réseaux (un composant
  qui gère la couche 2 et un partie de la couche 1
  du modèle OSI conforme au standard international
  ISO 11898)
• Introduit dans les années 80 par Bosch pour
  lautomobile
• 83 millions de chips vendus en 99 (prévu 125 M en
  2000)
• Protocole multi-maître, producteur/consommateur,
  mécanisme de détection de collision déterministe
  
• Plusieurs standards industriels utilisent la
  technologie CAN
• DeviceNet, Allen Bradley, promu par l ODVA
• SDS, Honeywell
• CAN Kingdom, Kvaser
• CAL (CAN Application Layer), groupe
  d utilisateur CIA (CAN In Automation) qui
  promeut CANopen
• J1939, SAE truck and bus committee

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Quest ce que CANopen ?Caractéristiques physiques

• Longueur bus / débit 40 m à 1 Mbd 400 m à
  100 Kbd 1000 m à 40 Kbd
• TopologieDouble paire torsadée blindée

Temps de cycle typique 1.3 ms à 1 Mbd
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Système de câblage standard CANopen
connecteurs

• câbles

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Câblage CANopenFournisseurs recommandés

• Câbles
• U.I.LAPP GmbHSchultze-Delitsch-Str. 25D-70565
  Stuttgart Germany
• Connecteurs
• ERNI Elektroapparate GmbHSeestrasse 9 D-73099
  Adelberg Germany
• ERNI Connectique S.a.r.l, FranceF-69258 LYON
  Cedex 09, 27 bis, avenue des Sources / CP 638
• Cartes PC (nécessaire lorsque la configuration
  sera chargée via le bus CAN)
• Hilscher

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CANopen Forces, faiblesses

• Avantages
• Haute fiabilité
• Utilisation optimale de la bande passante
• Interopérabilité réelle grâce aux profils de
  communications standardisés et aux objets de
  communication
• Multi-maître
• Communication en diffusion
• Communication directe en pt à pt sans
  synchronisation du maître
• Transmission événementielle
• Inconvénients
• Accueil limité en dehors de lEurope
• Messages et bus de longueur limités

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Pourquoi une offre de connectivité CANopen sur
Premium?

• Pour accéder aux utilisateurs traditionnels de
  CAN
• Pour les constructeurs de machines (OEM),
  notamment sur le marché allemand
• Automobile, textile, machines à imprimer,
  transport, manutention,
• Avec un bus promu par une association
  dutilisateurs et de fabricants.

• Un bus qui permet linteropérabilité de nombreux
  constituants grâce à des profiles de
  communication et d équipement
• Pour plus dinformation, consulter le site CAN in
  Automation www.can-cia.de

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CANopen sur Premium offre produitLes UC Premium
L3 et PL7 V4 sont requises

• TSX CPP 100 PCMCIA type III, livrée avec câble
  de 60 cm
• 2 ports physiques pour doubler la longueur du
  bus, 1 connexion logique
• 2 leds de diagnostic

• TSX CPP ACC1 Boîtier de dérivation industriel
• 2 connecteurs SUB D 9 pts pour raccorder 2 bus
  CAN
• 1 connecteur 15 pts pour la PCMCIA
• Montage sur rail DIN ou fixation par vis, 2 leds
  de diagnostic

• TLX L FBC M Configurateur CANopen de
  SYCON(Hilscher)

• TSX DM CPP 100 E/G documentation utilisateur (en
  anglais / allemand)

Aucun accessoire de câblage nest au catalogue
S
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CANopen sur Premium services

• Compatibilité avec les standards et profils
  CANopen (device et communication)
• Support du format didentificateurs étendus V2.0B
  
• Accès aux entrées / sorties au travers de mots
  internes standards MW
• Les 2 ports physiques sont vus comme un interface
  unique
• Échange implicite des E/S au rythme de la MAST,
  de la FAST, ou bien en tâche de fond
• Accès messagerie (CMS) via les EF standards
  READ_VAR / WRITE _VAR (taille max 247 octets)

• Le bus CAN est configuré avec loutil SYCON
• La configuration est embarquée dans le programme
  PL7 ou téléchargée depuis le PC dans la carte via
  un port PCMCIA type III selon la taille du
  fichier

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CANopen capacité dentrées / sorties

• Gestion possible de 127 équipements CANopen
• Mapping logique sur 2 zones non consécutives de
  mots standards MW

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CANopen interface utilisateur PL7 Mode
déconnecté

• Écrans de configuration standards

• Rattacher CPP100 à la Fast, Mast ou tache de fond
  
• Configurer la zone MW des entrées / sorties
• Déclarer la position de repli des E/S en cas
  d arrêts de l automate maintien ou RAZ
• Configurer le mode de démarrage contrôlé par
  l application ou pas
• Lancer l outil SYCON directement depuis l écran
  PL7

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CANopen interface utilisateur PL7 Mode connecté

• Écrans de mise au point standards

• Vue dynamique des équipements et variables
  associées (dans le mode PL7 vers CPP seulement)
• Possibilité d envoyer des SDO (paramètres)

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CANopen interface application Gestion des E/S

• Les E/S sont mappées aux MW selon les
  configurations PL7 et SYCON
• Possibilité dadressage logique
• Les 2 ports CAN sont vus comme un interface
  unique
• Messagerie CMS accessible via les blocs fonctions
  standard READ_VAR / WRITE _VAR
• Accès au format PDU étendu (29 bits) via
  SEND_REQ
• Démarrage automatique ou sous contrôle de
  lapplication
• Lancement de la configuration (SDO) via
  QW.Mod.chan.x
• Démarrage du bus (PDO) via QW.Mod.chan.y
  (cyclique)

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CANopen interface application Diagnostic

• Diagnostic de la carte, du bus ou des équipements
  via les traditionnels IWMod.chan.Err et IW
  Mod.chan.0 à x (implicites)
• 8IW réservés pour le diagnostic dactivité des
  équipements
• 8IW réservés pour le diagnostic des équipements
• Diagnostic détaillé des esclaves par requête
  SEND_REQ explicite

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PerformancesTemps de réponse Application

• Pour de petites applications, lt 64 MW, avec fast
  à 5 ms, le temps de réponse application est de
  lordre de 10 à 15 ms

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PerformancesAutres estimations

• Temps dinitialisation du bus 2 à 3 s pour des
  petites configurations
• Temps de redémarrage d un équipement moins de
  1 s
• Temps d application des positions de repli
  moins de 1 s
• Temps de détection de disparition équipement
  moins de 1 s
• Temps denvoi d une requête CMS (messagerie)
  délai d attente de la fin du
  
  cycle 10 ms
• Traitement possible de 4 requêtes par cycle