Prsentation du projet de semestre

1
Projet de semestre
Nils Aellen EPFL-LIG

• Animation réaliste dans un carrefour et dans un
  parking dune voiture à laide de scripts Python
  selon des tâches spécifiées dans le cadre du
  projet virtual

Assistants Marcelo Kallmann Jean-Sébastien
Monzani
2
Planning du projet

• Familiarisation avec Python
• Définition des fonctions C et objets vrml
  manquant
• implémentation des scripts Python
• Correction et adaptation des scénarios selon
  demandes des partenaires du projet  Virtual 

3
Approche considérée

• Problème temps-réel
• Programmation à  deux scripts 
• Voitures autonomes contre frame rate
• Exemple dun chargement

Script de chargement des objets et de
lenvironnement . . Demande à lapplication
dappeler un script de contrôle
VEM
Script régulier contrôlant les objets
4
Définition des scénarios

• Pour chaque scénario
• Tâches précises à effectuer
• Difficultés, points  délicats  rencontrés

1. Tourner à gauche
5
Définition des scénarios (2)
2. Traverser la chaussée
3. Tourner à droite
6
Définition des scénarios (3)
4. Parcage en perpendiculaire
5. Parcage latéral
7
Extensions possibles

• Boucle dun scénario 4-5 fois
• Enchaîner les scénarios
• Améliorer les dialogues avec lutilisateur

8
Conclusion

• Projet intéressant
• Partenaires commerciaux
• Projet concret
• Diffusion du projet
•  Gourmand  en mémoire vidéo