Prsentation du miniprojet

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Présentation du mini-projet
Lycée JOLIOT - CURIE HIRSON
Initiation aux Sciences de lIngénieur
 Robot à guidage optique 
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• Mise en situation
• Solution technique retenue pour le mini-projet
• Matériel fourni
• Problématique P1
• Problématique P3
• Évolution de ce type de produit
• Organisation du mini-projet
• Suivi et évaluation du mini-projet
• Présentation des chariots filoguidés.
• Solution retenue pour notre mini-projet
• Matériel fourni

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Mise en situation

• Présentation des chariots filoguidés dans
  l industrie.
• Visite du site www.fmcagv.com

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• Solution technique retenue pour le mini-projet

• Robot à guidage optique

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• Matériel fourni

• Un poste informatique avec accès à Internet.
• Une boîte LEGO MINDSTROMS?  Robotics
  Invention System 1.5 

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Le robot à guidage optique

• LEGO MINDSTROMS?  Robotics Invention System
  1.5 
• permet de construire et de programmer des robots
  
• 1. La partie commande et le pupitre du robot sont
  constitués par le RCX (Robotics Command System)

Le RCX est une brique programmable. Elle
possède - 3 entrées - 3 sorties - 4 boutons de
commande - 1 écran à cristaux liquides - 1 port
infrarouge - 1 microprocesseur Hitachi H8 - 1
mémoire RAM (32KB) - 1 mémoire ROM (16 KB)
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Le robot à guidage optique
2. Le logiciel de programmation La
programmation de la brique RCX s effectue en
empilant des blocs
graphiques
- Le langage de programmation est spécifique
au logiciel. - Chaque bloc affiché à l écran de
l ordinateur représente une instruction ou une
commande. - Ces images informatiques sassemblent
comme des briques de LEGO.
Bloc
Bloc
Autres langages de programmation Visual Basic,
Langage C, ...
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Le robot à guidage optique

• 3. La partie opérative est essentiellement
  constituée de

Détecteur de position
Moteur électrique
Détecteur optique
Moteur électrique
Détecteur de position
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• Problématique P1

• Réaliser un document technique et son
  environnement de présentation (images, dessins
  techniques, animations, présentations assistés
  par informatique etc) selon un point de vue
  imposé 
•  Utilisateur  Notice dutilisation et /ou
  dentretien

• Du pupitre
• Définir les caractéristiques.
• Établir la représentation fonctionnelle et donner
  sa fonction technique.

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• Problématique P1 (suite)

• De la partie commande
• Définir les caractéristiques (nbre
  d entrées/sorties, type microprocesseur...).
• Établir la représentation fonctionnelle du RCX et
  donner sa fonction technique.

• De la partie opérative
• Lister les différents actionneurs, adaptateurs
  d énergie (ou transmetteurs d énergie),
  effecteurs et détecteurs.
• Déterminer la vitesse de déplacement du robot en
  fonction de la fréquence de rotation des moteurs
  électriques.
• Établir la représentation fonctionnelle de chaque
  composant et donner sa fonction technique.

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• Problématique P1 (suite)

• De lémetteur infrarouge
• Définir les caractéristiques
• Établir la représentation fonctionnelle de
  l émetteur et donner sa fonction globale.

• Du programme
• A partir d un programme simple (ex Challenge
  N2), expliquer le langage de programmation.

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• Problématique P3

• Pour une évolution du cahier des charges,
  proposer, décrire et justifier les modifications
  nécessaires des paramètres d'un produit existant
  pour répondre à l'évolution du besoin.
• Réaliser les modifications techniques (réglages
  et/ou programmes) valider et consigner la
  modification.

• Le robot doit suivre une ligne noire sur une
  piste dessai et sarrêter lorsquil heurte un
  obstacle.
• Éditer ce nouveau programme.

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• Évolution de ce type de produit

• Des produits similaires aux chariots filoguidés
  commencent à arriver dans le domaine de la
  domotique, effectuer des recherches pour trouver
  quelques exemples.

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• Organisation du mini-projet

• Problématique P1 
• Élève 1 ? Étude de la partie commande
• Élève 2 ? Étude de a partie opérative
• Élève 3 ? Étude du pupitre et de lémetteur
  infrarouge
• Élève 1 Élève 2 ? Étude de la programmation
• Évolution de ce type de produit 
• Élève 3
• Problématique P3 
• Élève 1 Élève 2 Élève 3

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• Suivi et évaluation du mini-projet

• Remplir individuellement le cahier de suivi de
  projet à la fin de chaque séance de travail.
• Fournir un dossier final de conception comprenant
  tout le travail individuel écrit effectué ainsi
  que tous les documents de présentation orale.
• Une première évaluation de votre travail aura
  lieu en fin de la 2ème séance.
• Une seconde évaluation du travail écrit aura lieu
  en fin de la 5ème séance.
• Une évaluation de votre prestation orale.