Pr

1

Complément GRAFCET NF EN 60848
Modes de sortie
Mode continu
En mode continue une variable de sortie a la
valeur vraie si elle est associée à une étape et
si la condition dassignation est vérifiée
Condition dassignation expression logique de
variables ( entrées ou internes)
Assignation le fait dimposer la valeur (vraie
ou fausse) des variables de sortie
2
Complément GRAFCET NF EN 60848
Modes de sortie
Mode continu
Règle dassignation pour une situation donnée,
les valeurs de sorties relatives aux actions
continues sont assignées

• À la valeur vraie, pour chacune des sorties
  relatives aux actions associées aux étapes
  actives et pour lesquelles les conditions
  dassignation sont vérifiées

• À la valeur fausse, pour les autres sorties (qui
  ne sont pas assignées à la valeur vraie )

3
Complément GRAFCET NF EN 60848
En mode mémorisé une variable de sortie prend et
garde la valeur imposée si un des événements
internes associés à cette action se produit
A1
23
La variable de sortie A prend la valeur 1 au
front montant de lactivation de létape 23 et
garde cette valeur jusquà ce que la condition
0 se produit
Affectation le fait de mémoriser, à un instant
donné, la mise à une valeur déterminée dune
variable de sortie
4
Complément GRAFCET NF EN 60848
Règle daffectation la valeur de sortie est
affectée à la valeur indiquée si lévénement
interne spécifié se produit
A linitialisation la valeur de cette sortie est
nulle
5
Complément GRAFCET NF EN 60848
Évolution non fugace
Situation antérieur X11 1, a0, b0, c0
11
a
12
b
13
c
6
Complément GRAFCET NF EN 60848
Évolution non fugace
Situation X11 1, a1, b0, c0
11
a
12
b
13
c
7
Complément GRAFCET NF EN 60848
Évolution non fugace
Situation X11 1, a1, b0, c0
11
a1
12
b
13
c
8
Complément GRAFCET NF EN 60848
Évolution fugace
Situation antérieur X11 1, a0, b1, c0
a
9
Complément GRAFCET NF EN 60848
Évolution fugace
Situation X11 1, a1, b1, c0
11
a1
12
b1
13
c
10
Complément GRAFCET NF EN 60848
Évolution fugace
Situation X11 1, a1, b1, c0
b1
13
c
11
Complément GRAFCET NF EN 60848
Conséquence dune évolution fugace sur les
assignations
11
11
a
a
12
B
12
B
b
b
La situation antérieure (11 active ) et la
situation postérieure (13 active) assigne à la
valeur 0 la variable de sortie B ( action
continue)
13
13
c
c
12
Complément GRAFCET NF EN 60848
Conséquence dune évolution fugace sur les
affectations
11
a
a
12
B1
12
B1
b
b
La situation antérieure (11 active ) et la
situation postérieure (13 active). Laffectation
de la valeur 1 à la variable B se fait
13
13
c
c
13
Représentation graphique des éléments
Réceptivités /temps
Réceptivité dépendante du temps
La réceptivité associée à la transition nest
vraie que 3s après que a passe de létat 0 à
létat 1, elle redevient fausse 7s après que a
passe de létat 1 à létat 0
3s/a/7s
Remarque a est vrai pendant un temps supérieur
à 3s
14
X12
r
7s
3s
a
X11
15
Simplification usuelle du symbole
Lutilisation la plus courante est la
temporisation de la variable détape X27 avec un
temps t2 0
4s/X27
16
La condition dassignation nest vraie que 3s
après que a passe de létat 0 à létat 1, elle
redevient fausse 7s après que a passe de létat 1
à létat 0
Remarque a est vrai pendant un temps supérieur
à 3s
17
12
c
b
a
j1
13
La variable j est affectée à la valeur 1 au
franchissement de la transition
Pas de possibilité deffet équivalent si
association au front descendant de X24 ou au
front montant de X13
18
Grafcet connexe
2 exemples de Grafcet connexes les étapes et
les transitions sont réunies par une liaison
orientée
19
G2
Grafcet global
20
Désignation dun grafcet partiel G ( exemple
G1 )
Variable de grafcet partiel XG ( exemple XG1 )
Situation dun grafcet partiel G, ( exemple
G128,9,11
Situation courante dun grafcet partiel G
Situation vide dun grafcet partiel G
Situation initiale dun grafcet partiel GINIT
21

Forçage dun grafcet partiel
G3
48
G4
23
G8INIT
63
22
Structuration par encapsulation
Si une, au moins, des étapes encapsulées est
active quand létape encapsulante est elle même
active alors il y encapsulation de lensemble
détapes
Létape 11 est une étape encapsulante
11
Lencapsulation G1 de létape encapsulante 11
contient les étapes 1,2,3,4,5 Le lien
dactivation (signe ) indique quelles sont les
étapes encapsulées actives à lactivation de
létape encapsulante
1


G1
23
Désignation globale dune encapsulation X/G
(X11/G1)
Désignation élémentaire dune encapsulation X/X
X4/X25/X12
Encapsulation de X12 dans X15 qui est encapsulé
parX4
24
23
23

85

86

G3
G1
25
88
23


85
86
G1
G24
26
23
23
21

85

86

G3
G1
27
23
23
21

85

86

G3
G1
28
23
23
21

1
85

86

G3
G1
29
23
23
21

1
85

86

G3
G1
30
23
23
21

1
85

86

G3
G1
31
23
23

1
85

86

G3
G1
32
23
23

1
85

86

G3
G1
33
Application Grafcet chariots
A partir de la situation initiale (Fc1 et Fc3), à
lappui sur le bouton Marche (MA/Ar), les
chariots effectuent un aller retour suivant leur
propre vitesse. Les chariots ne repartiront que
si la commande de marche existe et quils se
trouvent tous les deux sur les  fin de course 
Fc1 et Fc3
ArA
Fc2
A
Fc1
Fc4
ArB
Fc3
B
Ma/Ar
34

• Exercice décrire le fonctionnement de ce
  système sous forme Grafcet en utilisant
• Le parallélisme structural
• La représentation en taches
• La représentation utilisant lencapsulation