Reconnaissance de Scnes

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Reconnaissance de Scènes
Projet de Semestre Hiver 99

• Etudiant
• Ramzi Bouzerda
• Assistante
• Nathalie Farenc
• Date
• 23.02.2000
• LIG-EPFL

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Plan de lexposé

• Description du problème
• Méthode danalyse basée sur les polygones
• Implémentation
• Conclusion

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Description du problème
En Entrée
En Sortie

• Scène polygonée
• Aucune structure dinformation sur son contenu
• Un point picképar lutilisateur
• exemple scene.gif

• La scène segmentée en parcelles
• Chaque objet (chaise,table,etc.) et son arbre
  Inventor propre
• Extraction du perimètre de la scène

En Entrée
En Sortie
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Méthode dAnalyse basée sur les Polygones

• Normale aux points et polygones
• Points communs avec normale moyenne
• Différenciation par les normales des points ou
  polygones

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Implémentation

• Interface de lapplication
• Utilisation Librairies Inventor
• Utilisation Librairies STL
• Codage en Langage C
• Différents Traitements appliqués à la scène
• Sauvegarde des objets en Structures Inventor

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Détection du Périmètre

• Parcours de tous les points du sol
• Critère Test de la normale du point
• Différenciation entre un point du périmètre et un
  point d un objet

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Discussion des Résultats
8
Discussion des Résultats
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Détection des Objets

• Sémantique dun objet
• Critère Comparaison dune normale de référence
  et la hauteur dun point
• Référentiel de lobjet
• Complexité de lalgorithme
• Divers Problèmes rencontrés

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Conclusion

• Complexité des traitements liés à différents
  paramètres (taille de la scène, détails des
  objets)
• Nécessité de créer un dictionnaire sémantique
• Simplification des algorithmes pour une meilleure
  adaptation aux différents objets