La RTI 1.3NG du DoD et les syst

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La RTI 1.3NG du DoD et les systèmes supports
Patrice Torguet IRIT
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1 La RTI 1.3NG

• Limplémentation a pris en compte lexpérience
  acquise lors du développement des précédentes
  versions de la RTI du DoD (RTI 1.0, STOW RTI, RTI
  1.3)
• Mais, aucun code na été réutilisé
• Objectifs de limplantation
• Etre compatible avec la norme
• Haute performance
• Configurable
• Portable

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1 La RTI 1.3NG

• Compatibilité avec la norme
• Un ensemble de test automatisé a été mis en place
• Compatibilité au niveau du code avec la version
  précédente (il suffit de recompiler)
• Haute performance
• Utilisation dun outil de benchmark
• Définition de  chemins de données critiques 
  pour les fonctionnalités les plus utilisées
  (exemple mise à jour dattributs) gt optimisation
  en évitant, par exemple, au maximum les copies
  mémoires

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1 La RTI 1.3NG

• Configurabilité
• Abstractions gt pour pouvoir changer les
  composants internes
• Exemples modèle de  threading , algorithmes
  dadressage et de routage des données, type de
  communication à utiliser (reliable TCP ou
  UDPmulticast, best effort UDPmulticast ou TCP)
• Configuration gt Fichier RTI Initialization Data
  (RID) ou dynamiquement
• Portabilité
• Windows 98, NT, 2K, Solaris, SGI IRIX, Linux,
  HP-UX, AIX, DEC Digital Unix et VxWorks
• Utilise ACE (Adaptative Communication
  Environment) et TAO (The ACE ORB)

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1 La RTI 1.3NG
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1 La RTI 1.3NG

• Paquetages (ensembles de classes)
• Couche Présentation
• plusieurs fédérés et plusieurs fédérations dans
  un seul processus
• Modèle de processus
• gère les différents modèles de  threading 
• Gestion des données
• gère la publication, labonnement, la propriété
  et le routage des données des fédérations
• Gestion du temps
• gère la synchronisation du traitement des
  événements par les fédérés dune simulation
• Couche dabstraction Réseau
• sépare les composants internes de la RTI de tout
  ce qui concerne lOS et les mécanismes
  dinterconnexion

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1 La RTI 1.3NG

• Gestion du  threading 
• un seul thread gt appel à une méthode  tick 
  qui fait du polling réseau
• un seul thread  tick  thread asynchrone
  pour gérer la réception des données venant du
  réseau
• multi-thread complet (pas encore disponible
  apparemment) gt protection des données RTI par un
  sémaphore global un seul appel à la fois gt
  ceci pourra être amélioré par la suite

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1 La RTI 1.3NG

• Gestion des données
• publication/abonnement gt filtrage classe par
  classe
• on définit dans le .fed la QoS (best
  effort/reliable et receive/timestamp order) pour
  chaque attribut dobjet et pour chaque
  interaction
• espaces de routage (DDM Data Distribution
  Management) gt filtrage instance par instance
• Le DDM permet de créer des régions qui sont
  mappées sur des canaux TCP et/ou des adresses
  multicast IP
• Gestion du temps
• Les fédérés peuvent être contraint par rapport au
  temps ou non
• Lalgorithme utilisé pour gérer le temps est basé
  sur  Matterns Global Virtual Time 

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2 ACE (Adaptive Communication Environment)

• ACE est un environnement de programmation orienté
  objet, open source gratuit qui implémente de
  nombreux  design patterns  utilisés dans les
  applications réparties.
• Il offre un ensemble de wrappers C qui
  permettent de rester indépendant de lOS
• Il propose
• La gestion dévénements Le traitement de
  signaux
• La communication inter processus
• La gestion de mémoire partagée La
  synchronisation
• La gestion de threads Le routage de messages
• La (re)configuration de services répartis

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2 ACE (Adaptive Communication Environment)

• Porté et testé sur les plate formes suivantes
• Win32 (NT, 9x et WinCE)
• UNIX Solaris, SGI IRIX, HP/UX, DEC Digital
  Unix, AIX, SCO, Linux, FreeBSD
• OS temps réels (LynxOS, VxWorks, Chorus, QNX
  Neutrino et PSoS)
• CRAY UNICOS
• Java

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2 ACE (Adaptive Communication Environment)
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3 TAO (The ACE ORB)

• TAO est une implémentation open source gratuite
  de la spécification 2.4 de CORBA.
• TAO propose en plus des services standards
• Un service temps-réel de gestion des événements
  qui offre un filtrage des événements en fonction
  de leur source ou de leur type, la corrélation
  des évènements, la distribution temps-réel des
  événements et léchange dévénements avec le
  multicasting UDP.
• Un service temps-réel dordonnancement de tâches
  qui offre un ordonnancement statique et/ou
  dynamique.
• Ils sont en train dimplémenter un service qui
  se conforme à la nouvelle spécification
  temps-réel de CORBA et à la future spécification
  de lordonnancement dynamique.

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3 TAO (The ACE ORB)
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4 RTI et Open Source ?

• Pour linstant RTI 1.3NG nest pas open source
• Mais elle est basée sur ACE et TAO qui eux le sont

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5 Autres RTI

• MÄK technologies propose une RTI qui est
  compatible avec celle du DoD et sensée être plus
  rapide (elle nutilise pas de RTI exécutive ou
  dautre serveur central et elle peut être
  configurée pour faire du broadcast ou du
  multicast) et est disponible gratuitement mais
  elle nimplante pas tout
• pRTI (portable RTI) de Pitch AB (société
  suédoise) est une RTI commerciale qui implante
  toute la norme et a été totalement certifiée