Diapositive 1 - PowerPoint PPT Presentation

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Diapositive 1

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R seau en anneau sur support RS232. Propulsion par moteurs pas pas ... R seau en anneau sur support RS232. Propulsion par moteurs pas pas. Vision. Reconnaissance ... – PowerPoint PPT presentation

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Title: Diapositive 1


1
www.pobot.org
2
MaxiBot 2004
  • Le robot principal de la Coupe de France 2004
  • Architecture répartie
  • Superviseur module BECK
  • µ-contrôleurs ATMEL
  • Réseau en anneau sur support RS232
  • Propulsion par moteurs pas à pas

3
MiniBot 2004
  • Le robot secondaire de la Coupe de France 2004
  • Architecture répartie, sur le même principe que
    MaxiBot
  • Superviseur module BECK
  • µ-contrôleurs ATMEL
  • Réseau en anneau sur support RS232
  • Propulsion par moteurs pas à pas

4
Vision
  • Reconnaissance de lenvironnement par analyse
    dimages prises par une WebCam

5
Simulateur
  • Simulation denvironnement pour la mise au point
    des contrôleurs de déplacement du robot

6
PoBot original
  • Un robot accessible, conçu pour une fabrication
    et une mise en œuvre simples
  • Propulsion par moteurs pas à pas
  • µ-contrôleur ATMEL, programmé en C
  • Utilisation de matériaux et pièces détachées
    abordables et faciles à trouver
  • 9 exemplaires construits
  • A servi de base au MiniBot 2004

7
MicroBot
  • Un robot miniature, simple à construire, mais
    versatile et performant
  • Propulsion par servo-moteurs modifiés
  • µ-contrôleur ATMEL, programmé en C
  • Utilisation de matériaux et pièces détachées
    abordables et faciles à trouver
  • A fait lobjet dun article dans Electronique
    Pratique

8
Les LEGO
  • Expérimentation et prototypage des solutions
    envisagées pour les robots de la Coupe de France,
    sur les plans
  • Mécaniques
  • Algorithmiques
  • Le robot de démonstration joue le rôle de robot
    principal dans le contexte du Coconut Rugby
    de la Coupe de France 2004
  • Programmation en langage LEGO ou en Forth
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