Diapositive 1

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www.pobot.org
2
MaxiBot 2004

• Le robot principal de la Coupe de France 2004
• Architecture répartie
• Superviseur module BECK
• µ-contrôleurs ATMEL
• Réseau en anneau sur support RS232
• Propulsion par moteurs pas à pas

3
MiniBot 2004

• Le robot secondaire de la Coupe de France 2004
• Architecture répartie, sur le même principe que
  MaxiBot
• Superviseur module BECK
• µ-contrôleurs ATMEL
• Réseau en anneau sur support RS232
• Propulsion par moteurs pas à pas

4
Vision

• Reconnaissance de lenvironnement par analyse
  dimages prises par une WebCam

5
Simulateur

• Simulation denvironnement pour la mise au point
  des contrôleurs de déplacement du robot

6
PoBot original

• Un robot accessible, conçu pour une fabrication
  et une mise en œuvre simples
• Propulsion par moteurs pas à pas
• µ-contrôleur ATMEL, programmé en C
• Utilisation de matériaux et pièces détachées
  abordables et faciles à trouver
• 9 exemplaires construits
• A servi de base au MiniBot 2004

7
MicroBot

• Un robot miniature, simple à construire, mais
  versatile et performant
• Propulsion par servo-moteurs modifiés
• µ-contrôleur ATMEL, programmé en C
• Utilisation de matériaux et pièces détachées
  abordables et faciles à trouver
• A fait lobjet dun article dans Electronique
  Pratique

8
Les LEGO

• Expérimentation et prototypage des solutions
  envisagées pour les robots de la Coupe de France,
  sur les plans
• Mécaniques
• Algorithmiques
• Le robot de démonstration joue le rôle de robot
  principal dans le contexte du Coconut Rugby
  de la Coupe de France 2004
• Programmation en langage LEGO ou en Forth