BATmobile: Taxi Automatique Baysien

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BATmobileTaxi Automatique Bayésien

• Soutenance de RN le 11 juin 2001

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Plan

• Présentation du projet BAT
• Rappels sur les réseaux bayésiens
• Structure du BAT
• Procédure de décision
• Conclusions

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Le projet BAT

• Objectif pilotage automatisé du trafic sur
  autoroute.
• Moyens agent dIA embarqué dans chaque
  véhicule.
• ? contrôle global et centralisé.
• Avantages économie, souplesse, risque limité.
• Inconvénients complexité du modèle, temps réel

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Le projet BAT
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Le projet BAT
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Réseaux bayésiens

• Modèle graphique diagramme de causalité
  structure.
• Représentation dun modèle probabiliste
  probabilités conditionnelles paramètres.
• But calcul de la proba des états cachés
  inférence

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Réseaux bayésiens
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Structure du BAT

• Réseau Bayésien Dynamique (RBD) Ensemble de RB
  connectés dans le temps
• Guidage du BAT Processus de Décision
  Markovien Partiellement Observable

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Structure du BAT
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Structure du BAT

• Mise à jour du RBD maintien du niveau de
  vraisemblance. ajustement du modèle de
  réalité. ? complexification du modèle (ou pas).

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Structure du BAT
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Structure du BAT

• Simulation stochastique ? calcul approché de
  linférence ? économie en temps de calcul ?
  faisabilité en temps réel
• Modèle de perception prise en compte de la
  fiabilité des capteurs pour lestimation

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Procédure de décision

• 3 méthodes
• prévision à horizon fini trop long
• apprentissage supervisé de règles complexe
• arbre de décision simple et rapide

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Conclusion

• Sujet très vaste le plus dur reste à faire.
• Et les objectifs de départ ?
• Pourquoi faire compliqué ?
• Collaboration entre plusieurs BATs...