MACHINES

1
MACHINES Á COURANT CONTINU
2
MACHINES Á COURANT CONTINU

• OBJECTIFS
• Déterminer le rôle des éléments constitutifs
• Analyser les modes de fonctionnement
• Choisir un moteur et son modulateur dénergie

3
MACHINES Á COURANT CONTINU
PLAN 1- DOMAINE DUTILISATION 2- PRINCIPE DE
FONCTIONNEMENT 3- CONSTITUTION 4-
CARACTÉRISTIQUES MOTEUR 5- DÉMARRAGE 6-
FREINAGE 7- VARIATION DE VITESSE
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
5-Démarrage
6-Freinage
7-Variation n
4
1- DOMAINE DUTILISATION
1- GÉNÉRATRICE Nest plus utilisée en tant
que telle du fait des progrès effectués en
électronique de puissance (redresseurs). Ne
sert que pour les phases de freinage. 2- MOTEUR
Á EXCITATION SÉRIE Utilisé en
- Levage (en concurrence avec le
moteur asynchrone
associé à son modulateur).
- Traction ex métro train (remplacé par
le moteur synchrone auto
piloté, puis par le
moteur asynchrone à commande
vectorielle du flux.
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
5
1- DOMAINE DUTILISATION
3- MOTEUR Á EXCITATION SÉPARÉE OU DÉRIVÉE
Était utilisé lorsquil y avait nécessité de
variation de vitesse, mais actuellement
remplacé par le moteur asynchrone avec
variateur perfectionné. Remarque Pour les
moteurs à faibles puissances
(lt 10 KW), linducteur est constitué dun
aimant permanent
(samarium cobalt)
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
6
2- PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
1- FONCTIONNEMENT MOTEUR
Principe Tout se passe comme si un
conducteur placé dans un champ magnétique daxe
fixe et parcouru par un courant été soumis à une
force électromagnétique (force de Laplace).
La direction et le sens de cette force sont
donnés par la règle des trois doigts de la main
droite. Règle Majeur ------ champ
Magnétique Index ------- Intensité du
courant Pouce ------- Poussée (force)
S
N
N
S
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
7
2- PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
1- FONCTIONNEMENT GÉNÉRATEUR
Principe Un conducteur placé sur un induit
qui tourne, coupe des lignes de champ, il est le
siège dune force électromotrice (loi de Faraday
e - df/dt) Le sens de circulation du
courant est donné par la règle des trois doigts
de la main gauche
S
N
N
S
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
8
3- CONSTITUTION
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
9
3- CONSTITUTION
Circuit magnétique rotorique
Inducteurs principaux
Ventilateur
flasque
Bobinage inducteur
Balais
Boîte à bornes
Bobinage induit
Collecteur
Inducteur auxiliaire
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
10
Inducteurs principaux
Deux types d excitation sont utilisées, soit
- à aimants permanents. Les pertes joules sont
supprimées mais l excitation magnétique est
fixe. Dans les grosses machines, le coût des
aimants pénalise cette solution. - à
enroulements et pièces polaires. Le réglage de
l excitation rend possible le fonctionnement en
survitesse. Pour les grosses machines, le montage
de pôles auxiliaires améliore la commutation du
courant dans les conducteurs de l induit.
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Inducteurs principaux
Deux types d excitation sont utilisées, soit
- à aimants permanents. Les pertes joules sont
supprimées mais l excitation magnétique est
fixe. Dans les grosses machines, le coût des
aimants pénalise cette solution. - à
enroulements et pièces polaires. Le réglage de
l excitation rend possible le fonctionnement en
survitesse. Pour les grosses machines, le montage
de pôles auxiliaires améliore la commutation du
courant dans les conducteurs de l induit.
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Inducteurs principaux
Deux types d excitation sont utilisées, soit
- à aimants permanents. Les pertes joules sont
supprimées mais l excitation magnétique est
fixe. Dans les grosses machines, le coût des
aimants pénalise cette solution. - à
enroulements et pièces polaires. Le réglage de
l excitation rend possible le fonctionnement en
survitesse. Pour les grosses machines, le montage
de pôles auxiliaires améliore la commutation du
courant dans les conducteurs de l induit.
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Inducteurs principaux
Deux types d excitation sont utilisées, soit
- à aimants permanents. Les pertes joules sont
supprimées mais l excitation magnétique est
fixe. Dans les grosses machines, le coût des
aimants pénalise cette solution. - à
enroulements et pièces polaires. Le réglage de
l excitation rend possible le fonctionnement en
survitesse. Pour les grosses machines, le montage
de pôles auxiliaires améliore la commutation du
courant dans les conducteurs de l induit.
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Bobinage Inducteur
Fonction Alimenté en courant continu, il crée
le champ inducteur.
15
Bobinage Inducteur
Fonction Alimenté en courant continu, il crée
le champ inducteur. Constitution deux
possibilités 1- Série
traversé par le courant induit, il est constitué
dun petit
nombre de conducteurs de forte section.
2- Indépendant il est constitué
dun grand nombre de
conducteurs de faible section.
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Inducteur auxiliaire
Fonction améliorer la commutation Constitution
noyau massif très étroit avec un entre fer
trois fois plus important que pour un pôle
principal.
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Inducteur auxiliaire
Fonction améliorer la commutation Constitution
noyau massif très étroit avec un entre fer
trois fois plus important que pour un pôle
principal.
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Inducteur auxiliaire
Problème Un courant circule dans la spire,
19
Inducteur auxiliaire
I
Problème Un courant circule dans la spire,
?
I/2
I/2
Pendant la commutation, il est maintenu dans le
même sens (effet inductif)
I
20
Inducteur auxiliaire
I
Problème Un courant circule dans la spire,
Puis il sinverse brutalement e -Ldi/dt très
grand, la surtension provoque un arc électrique
?
I/2
I/2
Pendant la commutation, il est maintenu dans le
même sens (effet inductif)
I
21
Inducteur auxiliaire
I
Problème Un courant circule dans la spire,
Puis il sinverse brutalement e -Ldi/dt très
grand, la surtension provoque un arc électrique
?
I/2
I/2
Solution il faut inverser le sens du courant et
pour cela commuter sous linfluence du pôle
suivant. On utilise un pôle artificiel.
Pendant la commutation, il est maintenu dans le
même sens (effet inductif)
I
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Inducteur auxiliaire
I
Problème Un courant circule dans la spire,
Puis il sinverse brutalement e -Ldi/dt très
grand, la surtension provoque un arc électrique
?
I/2
I/2
Solution il faut inverser le sens du courant et
pour cela commuter sous linfluence du pôle
suivant. On utilise un pôle artificiel.
Pendant la commutation, il est maintenu dans le
même sens (effet inductif)
I
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Circuit magnétique rotorique
Le champ inducteur vu par linduit au cours
dun tour est variable. Il faudra feuilleter le
rotor afin de réduire les pertes fer de linduit.
Il est donc constitué de tôles circulaires
isolées et empilées sur larbre de façon à
obtenir le cylindre dinduit. Ces tôles sont en
acier au silicium et isolées par vernis.
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Circuit magnétique rotorique
Le champ inducteur vu par linduit au cours
dun tour est variable. Il faudra feuilleter le
rotor afin de réduire les pertes fer de linduit.
Il est donc constitué de tôles circulaires
isolées et empilées sur larbre de façon à
obtenir le cylindre dinduit. Ces tôles sont en
acier au silicium et isolées par vernis.
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Bobinage induit
Les bobines de l induit sont logées dans des
encoches fermées par des cales. Un frettage
assure la tenue aux efforts centrifuges. Les
bobines sont brasées aux lames du collecteur et
mises en série. On note l importance des têtes
de bobines et du collecteur ( partie inactive
)sur la longueur de la machine.
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Bobinage induit
Les bobines de l induit sont logées dans des
encoches fermées par des cales. Un frettage
assure la tenue aux efforts centrifuges. Les
bobines sont brasées aux lames du collecteur et
mises en série. On note l importance des têtes
de bobines et du collecteur ( partie inactive
)sur la longueur de la machine.
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Balais
28
Balais
Les balais assurent la liaison électrique
(contact glissant ) entre la partie fixe et la
partie tournante. Pour des machines de forte
puissance, la mise en parallèle des balais est
alors nécessaire.
29
Balais
Les balais assurent la liaison électrique
(contact glissant ) entre la partie fixe et la
partie tournante. Pour des machines de forte
puissance, la mise en parallèle des balais est
alors nécessaire. Ils doivent avoir une
durée de vie aussi longue que possible et assurer
un bon contact électrique. Différentes
technologies existent les balais au charbon
dur, les graphitiques, les frittés charbon
cuivre, et les métallo-graphitiques.
30
Balais
Les balais assurent la liaison électrique
(contact glissant ) entre la partie fixe et la
partie tournante. Pour des machines de forte
puissance, la mise en parallèle des balais est
alors nécessaire. Ils doivent avoir une
durée de vie aussi longue que possible et assurer
un bon contact électrique. Différentes
technologies existent les balais au charbon
dur, les graphitiques, les frittés charbon
cuivre, et les métallo-graphitiques. les
porte-balais guident les balais, en permettent le
remplacement rapide, assurent une pression
constante.
31
Collecteur
32
Collecteur
Le collecteur est le constituant critique
des machines à courant continu car ses lames sont
soumises aux efforts centrifuge et assemblées
manuellement. Coût important Son usure
consécutive du frottement des balais nécessite un
démontage et un ré-usinage périodiques. De
plus, il accroît de 20 à 30 la longueur totale
de la machine.
33
Collecteur
Le collecteur a pour fonction dassurer la
commutation du courant dalimentation dans les
conducteurs de linduit. Il est
essentiellement constitué par une juxtaposition
cylindrique de lames de cuivre séparées par des
lames isolantes. Chaque lame est reliée
électriquement au bobinage induit.
Le collecteur est le constituant critique
des machines à courant continu car ses lames sont
soumises aux efforts centrifuge et assemblées
manuellement. Coût important Son usure
consécutive du frottement des balais nécessite un
démontage et un ré-usinage périodiques. De
plus, il accroît de 20 à 30 la longueur totale
de la machine.
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Collecteur
Le collecteur a pour fonction dassurer la
commutation du courant dalimentation dans les
conducteurs de linduit. Il est
essentiellement constitué par une juxtaposition
cylindrique de lames de cuivre séparées par des
lames isolantes. Chaque lame est reliée
électriquement au bobinage induit.
Le collecteur est le constituant critique
des machines à courant continu car ses lames sont
soumises aux efforts centrifuge et assemblées
manuellement. Coût important Son usure
consécutive du frottement des balais nécessite un
démontage et un ré-usinage périodiques. De
plus, il accroît de 20 à 30 la longueur totale
de la machine.
35
4- CARACTÉRISTIQUES MOTEUR
Formules de base
1 U E Ra.I
2 E P/a.N.n.f
3 Te E.I/O
U E Ra I P a N n f Te O
U Tension dalimentation (V) E Force
électromotrice (V) Ra Résistance de linduit
(O) I Intensité du courant absorbé par linduit
(A) P Nombre de paires de pôles a Nombre de
paires de voies denroulement N Nombre de
conducteurs actifs n Fréquence de rotation
(tr/s) f Flux utile sous un pôle (Weber) Te
Couple électromagnétique (Nm) O Vitesse
angulaire
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
36
4- CARACTÉRISTIQUES MOTEUR
1 Excitation séparée f f(I) si i cste
f cste
U cste i cste f cste
U cste i cste f cste
U cste i cste f cste
Te
Te
n U-RaI/(P/a)Nf De la forme y a.x b
Te (p/a)(30/?)NfI De la forme y a.x
Te k(U-Nnf) De la forme y a.x b
n
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
37
4- CARACTÉRISTIQUES MOTEUR
2 Excitation série f f(I) variable avec
la charge
U cste
U cste
U cste
n
n U-RaI/(P/a)Nf Allure proche de lhyperbole Si
I 0 f 0 n 8 fonctionnement à vide
impossible
Te
Te (p/a)(30/?)NfI allure proche de la parabole
Rq Id important Ted très important
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
38
5- DÉMARRAGE
1 Problème du démarrage

• Pointe dintensité
• I (U E)/Ra
• au moment du démarrage n 0 E 0
• Id U /Ra
• Ra très faible donc Id très grand, Ted très
  important
• intolérables pour la machine

I
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
5-Démarrage
6-Freinage
7-Variation n
39
5- DÉMARRAGE
2 Solutions

• Résistances additionnelles

• Augmentation progressive de la tension
  dalimentation

1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
40
6- FREINAGE
1 Freinage rhéostatique
Fonctionnement en génératrice à excitation
séparée débitant Sur une résistance.
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
41
6- FREINAGE
2 Freinage par récupération
Principe lénergie de freinage est restituée au
réseau dalimentation
Problème
Moteur
Générateur
E gt U
E lt U
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
42
6- FREINAGE
2 Freinage par récupération
Solutions Pour passer dun fonctionnement
moteur à un fonctionnement générateur, il faut
passer de E lt U à E gt U sachant que pendant la
phase de freinage lorsque n diminue E (P/a)Nnf
diminue également. 1 Par augmentation du
flux (augmentation de i). Action vite
limitée par la valeur imax supportable par
la machine. 2 Par diminution de la tension
dalimentation. Principe
généralement utilisé grâce à lassociation dun
modulateur dénergie quatre
quadrants.
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
43
6- FREINAGE

• Fonctionnement dans les quatre quadrants

Moteur AV
P T? Tlt0 ?gt0 Plt0
Freinage AV
P T? Tgt0 ?gt0 Pgt0
ngt0 AV
ngt0 AV
Tlt0
Tgt0
Tgt0
Tlt0
P T? Tlt0 ?lt0 Pgt0
P T? Tgt0 ?lt0 Plt0
nlt0 AR
nlt0 AR
Freinage AR
Moteur AR
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
44
7- VARIATION DE VITESSE
A De 0 à nnominale (fonctionnement à couple
constant)
Deux phases de fonctionnement De 0 à nnominale
(fonct. à Tcste) Pour n gt nnominale
(fonct. à Pcste)
1 Principe action sur U induit I est maintenu
constant
i cste f cste
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
45
7- VARIATION DE VITESSE
A De 0 à nnominale (fonctionnement à couple
constant)
2 Alimentation par hacheur abaisseur de tension
K
K
Allure de Uc en fonction du temps
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
46
7- VARIATION DE VITESSE
A De 0 à nnominale (fonctionnement à couple
constant)
2 Alimentation par hacheur abaisseur de tension
Rapport cyclique a
a

axU
Allure de Uc en fonction du temps
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
47
7- VARIATION DE VITESSE
A De 0 à nnominale (fonctionnement à couple
constant)
2 Alimentation par hacheur abaisseur de tension

• Remarque K interrupteur électronique
• Transistor Mos Fet (petite puissance)
• Transistor bipolaire et IGBT (moyenne puissance)
• Thyristor et GTO (forte puissance)

GTO
Transistor bipolaire
IGBT Insuled Gate Bipolar Transistor GTO
Gate Turn Off thyristor
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
48
7- VARIATION DE VITESSE
A De 0 à nnominale (fonctionnement à couple
constant)
3 Alimentation par redresseur commandé
Principe
Composant électronique de puissance utilisé Le
Thyristor
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
49
7- VARIATION DE VITESSE
A De 0 à nnominale (fonctionnement à couple
constant)
3 Alimentation par redresseur commandé
Principe
Thyristor ConductionUak gt 0 et impulsion en
Ugk BlocageIak 0
Remarque De façon à améliorer les performances
du système, les thyristors
peuvent être câblés en pont.
U
T angle de retard à la conduction
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
50
7- VARIATION DE VITESSE
A De 0 à nnominale (fonctionnement à couple
constant)
3 Alimentation par redresseur commandé
Pont mixte pont mixte monophasé PD2
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
51
7- VARIATION DE VITESSE
A De 0 à nnominale (fonctionnement à couple
constant)
3 Alimentation par redresseur commandé
Pont mixte pont mixte monophasé PD2
Thyristor ConductionUak gt 0 et impulsion en
Ugk BlocageIak 0
Montage non réversible, interdit un freinage par
récupération
U
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
52
7- VARIATION DE VITESSE
A De 0 à nnominale (fonctionnement à couple
constant)
3 Alimentation par redresseur commandé
Pont tous thyristors pont monophasé PD2
Fonctionnement Moteur
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
53
7- VARIATION DE VITESSE
A De 0 à nnominale (fonctionnement à couple
constant)
3 Alimentation par redresseur commandé
Pont tous thyristors pont monophasé PD2
i
Th2
Th1
Mcc

-
Th3
Th4
Fonctionnement Moteur
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
54
7- VARIATION DE VITESSE
A De 0 à nnominale (fonctionnement à couple
constant)
3 Alimentation par redresseur commandé
Pont tous thyristors pont monophasé PD2
Th1
Mcc
-

Th3
Fonctionnement Moteur
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
55
7- VARIATION DE VITESSE
A De 0 à nnominale (fonctionnement à couple
constant)
3 Alimentation par redresseur commandé
Pont tous thyristors pont monophasé PD2
Fonctionnement Générateur
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
56
7- VARIATION DE VITESSE
A De 0 à nnominale (fonctionnement à couple
constant)
3 Alimentation par redresseur commandé
Pont tous thyristors pont monophasé PD2
Th2
Th1
Mcc
-
i

Th3
Th4
Fonctionnement Générateur
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
57
7- VARIATION DE VITESSE
A De 0 à nnominale (fonctionnement à couple
constant)
3 Alimentation par redresseur commandé
Pont tous thyristors pont monophasé PD2
Th2
Th1
Mcc

i
-
Th3
Th4
Fonctionnement Générateur
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
58
7- VARIATION DE VITESSE
A De 0 à nnominale (fonctionnement à couple
constant)
3 Alimentation par redresseur commandé
Pont tous thyristors pont monophasé PD2
Le fonctionnement en récupération est possible,
pour cela langle ? de retard à lamorçage doit
être supérieur à ?/2 et les bornes de linduit
doivent être permutées. Certains convertisseurs
possèdent deux ponts tous thyristors montés tête
bêche. La permutation des bornes de linduit
Seffectue par la validation de lautre pont.
Fonctionnement Générateur
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
59
7- VARIATION DE VITESSE
A De 0 à nnominale (fonctionnement à couple
constant)
3 Alimentation par redresseur commandé
Pont tous thyristors pont monophasé PD2
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
60
7- VARIATION DE VITESSE
B n gt nnominale (fonctionnement à puissance
constante)
1 Principe
P TO Pour T Tn si OgtOn alors PgtPn Dépassement
des caractéristiques nominales de la machine Pour
un fonctionnement en survitesse le couple ne peut
être maintenu égal à sa valeur nominale, mais
doit diminuer de façon à ce que la puissance ne
dépasse pas sa valeur nominale.
U cste I In
Seule solution pour augmenter n Diminuer F
FONTIONNEMENT EN DÉSEXCITATION
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
61
7- VARIATION DE VITESSE
B n gt nnominale (fonctionnement à puissance
constante)
2 Réalisation
Caractéristique externe
Fonctionnement à couple constant par maintien de
IIn jusquà nnn (action sur le pont
1) Fonctionnement à puissance constante pour ngtnn
par désexcitation (action sur le pont2)
Zone 1 Pont 1 Couple constant
Zone 2 Pont 2 Puissance constante
nmax
nn
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
62
FIN
63
7- VARIATION DE VITESSE
B n gt nnominale (fonctionnement à puissance
constante)
2 Réalisation
Fonctionnement à couple constant par maintien de
IIn jusquà nnn (action sur le pont
1) Fonctionnement à puissance constante pour ngtnn
par désexcitation (action sur le pont2)
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage
64
Caractéristique externe
Zone 1 Pont 1 Couple constant
Zone 2 Pont 2 Puissance constante
nmax
nn
65
5- DÉMARRAGE
I
?
I/2
I/2
I
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
5-Démarrage
6-Freinage
7-Variation n
66
5- DÉMARRAGE
I
?
I/2
I/2
I
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
5-Démarrage
6-Freinage
7-Variation n
67
Inducteur auxiliaire
I
Problème Un courant circule dans la spire,
Puis il sinverse brutalement e -Ldi/dt très
grand, la surtension provoque un arc électrique
?
I/2
I/2
Solution il faut inverser le sens du courant et
pour cela commuter sous linfluence du pôle
suivant. On utilise un pôle artificiel.
Pendant la commutation, il est maintenu dans le
même sens (effet inductif)
I
68
Pour archiver.
Sur cette vue écorchée, on peut aisément
voir    Linduit (1) avec ses encoches
recevant les conducteurs en cuivre (absents ici)
perforés axialement pour son refroidissement.  
Le collecteur (2) et lensemble
porte-balais/balais (3) ainsi que la trappe de
visite pour la maintenance (4).   Les pôles
inducteurs feuilletés (5) vissés sur
linduit.   La moto ventilation (6).   Le
système de fixation par pattes (7).
6
5
1
2
3
7
4
69
Pour archiver.
Sur cette vue écorchée, on peut aisément
voir    Linduit (1) avec ses encoches
recevant les conducteurs en cuivre (absents ici)
perforés axialement pour son refroidissement.  
Le collecteur (2) et lensemble
porte-balais/balais (3) ainsi que la trappe de
visite pour la maintenance (4).   Les pôles
inducteurs feuilletés (5) vissés sur
linduit.   La moto ventilation (6).   Le
système de fixation par pattes (7).
6
5
1
2
3
7
4
70
7- VARIATION DE VITESSE
A De 0 à nnominale (fonctionnement à couple
constant)
3 Alimentation par redresseur commandé
Principe
Thyristor ConductionUak gt 0 et impulsion en
Ugk BlocageIak 0
U
1- Utilisation
2-Principe
3-Constitution
4- Moteur
6-Freinage
7-Variation n
5-Démarrage