Automatizacija postrojenja i procesa

1
Automatizacija postrojenja i procesa

• Uvod u programirljive
• logicke kontrolere (PLC)

Mate Jelavic, dipl. ing.
Andreja Kitanov, dipl. ing.
2
Programirljivi logicki kontroler (PLC)
3
PLC SIMATIC S7-300 Moduli
4
PLC SIMATIC S7-300 Dizajn CPU-a
5
Programski paket STEP 7 - SIMATIC Manager
6
Kreiranje projekta
7
Umetanje stanice
8
Pokretanje konfiguracije sklopovlja
9
Generiranje sklopovske konfiguracije
10
Podešavanje karakteristika CPU
11
Spremanje sklopovske konfiguracije i njezino
prebacivanje na PLC
Prebacivanje (samo kada je CPU u STOP modu)
12
Umetanje S7 programa
13
Struktura programa
Operacijski sustav
Ciklus
Vrijeme
Proces
Greška
14
Organizacijski blokovi (OB)
15
Ciklicko izvršavanje programa (OB1)
Start-up blok (OB 100) Izvršava se jednom po npr.
ukljucenju napajanja
Pokretanje nadzornog vremena ciklusa
Citanje stanja s modula i spremanje podataka u
tablicnu sliku procesnih ulaza (PII)
Izvršenje programa u OB1 (ciklicko
izvršavanje) Dogadaji (vremenski prekid,
sklopovski prekidi itd.) poziv ostalih blokova
OBovi, FBovi, FCovi, itd.
Slanje podataka spremljenih u tablicnoj slici
procesnih izlaza (PIQ) na izlazne module
16
Funkcije (FC) i funkcijski blokovi (FB)
17
Podatkovni blokovi (DB)
18
Prostori za spremanje podataka
19
Procesna slika
PII
PIQ
Bajt 0 Bajt 1 Bajt 2
1
A I 2.0
1
Q 4.3
Memorijski prostor CPU
20
Adresiranje memorijskih podrucja
Primjeri M0.0, IB0, PQW2, DBX1.5
21
Editiranje blokova - programski jezici
22
Pokretanje LAD/STL/FBD editora
23
Programiranje u LAD/FBD
24
Programiranje u STL-u
25
Poziv bloka iz OB1
26
Ucitavanje programa u PLC
27
Osnovne operacije
28
Logicke operacije I i ILI
29
Bistabili
30
Detekcija brida
31
Ucitavanje i prijenos podataka
32
Timeri

• ON Delay
• Stored ON Delay
• OFF Delay

• Pulse
• Extended pulse

Primjer Pulse Timer
33
Timeri ON Delay (SD)
34
Timeri Pulse (SP)
35
Brojaci (counteri)
36
Operacije usporedbe
37
Osnovne matematicke operacije
38
Vježba
Zadatak Napisati funkciju FC1 za upravljanje
gibanjem trake sa sljedecim svojstvima
koristeci sklopku I 124.2 na simulatoru treba
pokrenuti traku prema naprijed (izlaz Q 125.5).
Koristeci sklopku I 124.3 na simulatoru
treba pokrenuti traku prema natrag (izlaz Q
125.6). Ukoliko su obje sklopke ukljucene traka
se ne bi smjela gibati (pripadni izlazi
iskljuceni iz sigurnosnih razloga). Provjeriti
ponašanje funkcije na PLC-u.
39
Tablica simbola
40
Pracenje toka programa
41
Tablica varijabli
42
Komunikacija preko MPI
43
Podmreže u SIMATIC-u
OP-ovi
PC, OS
Programiralice
MPI mreža

Industrial Ethernet
PROFIBUS
Point-to-Point
Razina celije
-SINUMERIK, RCM-TI 505-Drugi PLC
S7-300
S7-400
M7-400
SIMATIC S5
PROFIBUS-DP
Razina polja
DP/AS-I link
ET 200C
ET 200B/L
ASI (Actuator Sensor Interface)
AS-I razina
AS-I podmoduli
AS-I napajanje
Osjetila i izvršni clanovi
Uredaj na polju s AS-I ASIC
44
S7 komunikacijske metode
Globalni podaci
Op. Sus. CPU-a
Op. Sus. CPU-a
ciklicki ili dogadajem pokrenuti preko MPI
Osnovna komunikacija (nekonfigurirana veza)
Proširena komunikacija (konfigurirana veza)
Dogadajem pokrenuti prekoMPI ili K-Bus
Dogad. pokr. preko MPI, Profibus ili
Industrial Ethernet
SFC
SFC
SFB
SFB
45
Povezivanje u mrežu primjenom MPI
S7-300 ili S7- 400
S7-300 ili S7- 400
CPU 1
CPU 2
2
PLC veza preko MPI
0
1
n
Podrazumjevana MPI adresa
46
Globalni podaci postupak konfiguriranja

• Stvorite sklopovske stanice u projektu
• pomocu "SIMATIC Managera"
• Stvorite i prebacite konfiguracijske podatke (MPI
  adrese) za pojedinacne CPU
• pomocu alata "HW Config"
• Konfigurirajte tablicu globalnih podataka
• pomocu alata "Defining Global Data"

47
Globalni podaci konfiguriranje sklopovlja
48
Editiranje tablice globalnih podataka
Otvorite tablicu globalnih podataka
Izaberite CPU-e
Definirajte globalne podatke
faktor ponavljanja
49
Prevodenje tablice globalnih podataka
Prevedite tablicu globalnih podataka
Zadajte brzine prijenosa i podatke o stanju
50
Prebacivanje konfiguracijskih podataka za
globalne podatake
Prebacite konfiguracijske podatke za globalne
podatke
51
Konfiguriranje pomocu NETPRO alata
Unesite sklopovske stanice
Definirajte globalne podatke