PWM

1
PWM

• Pulse width modulation

2
Aplikasi PWM

• Biasanya digunakan untuk pengendalian kecepatan
  motor DC
• Mengatur gelap-terang nyala LED
• Pembangkitan sinyal sinusoid

3
Konsep PWM

• Mengatur kecepatan, intensitas cahaya, membuat
  suatu sinyal analog menggunakan 1 bit sinyal
  digital

4
Diagram pengaturan dengan PWM
5
Contoh rangkaian
6
Sinyal PWM

• Berupa gelombang kotak besar sinyal analog atau
  aksi pengaturan yang dihasilkan ditentukan oleh
  duty cycle sinyal PWM, sebagai contoh

7
Contoh Sinyal PWM
8
Pembangkitan sinyal PWM
9
Pembangkitan sinyal PWM
Compare match naik
Compare match turun
10
PWM 0 pada mikro AVR

• Sinyal segitiga ? diwakili oleh nilai pada
  register TCNT0, yang bisa increment /decrement
  (register counter)
• Sinyal referensi ? adalah nilai yang tersimpan
  pada OCR0
• Sinyal PWM dikeluarkan lewat pin OC0 (PB3)

11
Step by step setting PWM di AVR

• Menggunakan timer 0 ? PWM 8 bit
• TCNT0 diisi 0 (inisialisasi)
• OCR0 diisi dengan nilai referensi, karena 8 bit,
  maka nilai referensi yang bisa diisikan dari 0
  s/d 255. OCR0 menentukan lebar pulsa yang akan
  dibuat. Misal untuk dc50 ? OCR0128
• TCCR0 diisi dengan nilai sbb

12
Setting TCCR0

• CS02 .. CS00 diisi dengan kode prescaler yang
  diinginkan
• COM011 dan COM000 ? pin OC0 clear ketika
  compare match naik dan set ketika compare match
  turun
• WGM001 dan WGM010 ? untuk mengeset timer 0 ke
  mode PWM

13
Contoh setting TCCR0

• Jadi kalau diinginkan PWM dengan frekuensi
  f_xtal/256, yang harus diisikan ke TCCR0 adalah
• 0 1 1 0 0 1 0 0

14
Hasil simulasi dengan proteus